WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.54 of 91.80 AH used of 24V (66.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.28 of 61.20 AH used of 10V (71.77% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.87 - - 43 - - - 2042 - -127.1 -45.12 - 2031 - - - - - - - - - - -
58 - -3.0 5 102 roll -0.87 13.00 0.198 2222 167.6 2.63 0.097 3439 531.2 -127.1 -25.75 - 2961 -36.1 - - - - - - - - - -
208 - -13.0 20 212 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2047 -568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
513 - -10.5 63 517 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 650 -558.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
573 - -10.6 75 577 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2050 571.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
878 - -9.7 126 882 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3451 532.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
928 - -9.2 131 932 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2047 -568.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1238 - -7.4 162 1242 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 648 -553.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1268 - -7.9 165 1272 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2051 572.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1578 - -7.9 196 1582 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.092 3450 531.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1638 - -8.2 202 1642 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2049 -567.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1948 - -6.7 218 1952 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 648 -553.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1983 - -6.9 219 1987 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2048 571.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2288 - -6.8 235 2292 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.094 3446 531.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2343 - -7.9 237 2347 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2050 -565.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2648 - -5.9 253 2666 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2968 - -5.5 269 2986 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3288 - -6.3 285 3306 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3608 - -6.3 301 3612 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 647 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3653 - -6.8 303 3657 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2039 568.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3968 - -6.2 319 3972 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3454 524.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4008 - -6.8 321 4012 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2057 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4328 - -7.1 327 4386 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4688 - -6.5 333 4746 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5048 - -5.3 339 5052 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 658 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5058 - -5.2 339 5062 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2044 565.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5408 - -4.9 345 5412 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 656 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5453 - -5.7 345 5457 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2050 564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5768 - -5.4 351 5826 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6128 - -6.7 357 6186 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6488 - -7.3 363 6546 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6848 - -6.7 369 6906 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7208 - -5.5 375 7212 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 647 -550.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7253 - -5.8 375 7257 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2042 558.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7568 - -5.6 381 7626 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7928 - -5.9 387 7932 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.119 3453 507.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7973 - -6.5 387 7977 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2060 -564.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8288 - -6.3 393 8346 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8648 - -6.5 399 8706 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9008 - -6.2 405 9066 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9368 - -6.1 411 9372 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.108 3451 515.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9403 - -6.7 411 9407 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9728 - -5.6 417 9786 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10088 - -4.7 423 10092 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.108 3451 514.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10133 - -6.2 423 10137 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2046 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10448 - -5.0 429 10506 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10808 - -5.6 435 10812 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.107 3454 512.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10843 - -6.5 435 10847 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 2044 -557.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11168 - -5.7 441 11226 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11528 - -6.2 447 11586 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11888 - -6.3 453 11892 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3450 516.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11938 - -6.6 453 11942 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12248 - -5.4 459 12306 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12608 - -4.5 465 12612 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12638 - -4.1 465 12642 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2058 -557.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12968 - -3.8 471 13026 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13328 - -3.8 477 13332 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3453 522.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13373 - -3.7 477 13377 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13688 - -3.5 483 13746 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14048 - -4.3 489 14052 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3457 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14078 - -5.6 489 14082 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2044 -558.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14408 - -5.5 495 14466 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14768 - -6.0 501 14772 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.099 3454 522.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14798 - -6.0 501 14802 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2048 -562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15128 - -5.5 507 15186 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15488 - -4.8 513 15492 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3452 526.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15533 - -4.8 513 15537 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2058 -564.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15848 - -4.6 519 15907 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16208 - -5.0 525 16212 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3451 526.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16248 - -4.8 525 16252 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2050 -560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16509 - 5.4 530 16627 done -0.32 0.60 0.128 2345 205.0 - - 2050 - - 110.38 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16628 - 4.5 532 16747 done 0.87 1.33 0.115 2609 198.5 - - 2049 - 127.1 110.28 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17048 - 6.6 539 17052 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.080 546 -536.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17098 - 7.4 539 17102 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1958 558.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17408 - 6.4 545 17466 done 0.87 - - 2609 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17768 - 6.5 551 17772 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.091 3348 528.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17798 - 6.9 551 17802 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1948 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18128 - 6.8 557 18186 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18488 - 6.6 563 18546 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18848 - 6.3 569 18852 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3348 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18873 - 6.7 569 18877 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1945 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19208 - 7.3 575 19266 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19568 - 7.6 581 19626 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19928 - 7.5 587 19932 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3349 529.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19968 - 9.4 587 19972 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20288 - 7.2 593 20346 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20648 - 6.7 599 20706 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21008 - 6.0 605 21066 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21368 - 6.0 611 21426 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21728 - 6.1 617 21786 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22088 - 6.6 623 22146 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22448 - 7.1 629 22506 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22808 - 6.7 635 22812 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.086 3349 533.1 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22833 - 8.4 635 22837 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.063 1954 -558.0 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23168 - 6.4 641 23172 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.084 544 -536.1 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23198 - 6.1 641 23202 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1957 565.2 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23528 - 5.8 647 23537 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.089 3345 527.8 134.7 5.70 1.233 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
23563 - 6.4 647 23566 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.063 1950 -551.4 134.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23888 - 5.7 653 23947 done 0.88 - - 2609 - - - 1949 - 144.9 8.40 1.186 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
24248 - 6.7 659 24306 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 144.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24608 - 7.3 665 24666 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 144.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24968 - 6.7 671 25026 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 144.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25328 - 5.4 677 25347 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.080 544 -534.6 161.6 13.62 1.084 1781 -4.9 - - - - - - - - - -
25363 - 7.3 677 25367 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.058 1952 556.5 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25688 - 6.6 683 25692 roll 0.91 - - 2609 - 2.60 0.074 544 -541.5 161.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25713 - 8.0 683 25717 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 561.2 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26048 - 6.8 689 26106 done 0.91 - - 2609 - - - 1947 - 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26408 - 6.0 695 26466 done 0.91 - - 2609 - - - 1947 - 163.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26768 - 5.5 701 26787 roll 0.91 - - 2609 - 2.60 0.072 543 -540.0 177.8 12.85 1.022 1714 -5.1 - - - - - - - - - -
26808 - 6.0 701 26812 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.059 1941 559.2 179.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27128 - 6.3 707 27186 done 0.93 - - 2609 - - - 1941 - 179.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27488 - 7.5 717 27506 done 0.93 - - 2610 - - - 1941 - 179.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27808 - 6.3 733 27826 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 179.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28128 - 5.7 749 28147 done 0.93 - - 2609 - - - 1942 - 187.5 7.53 0.977 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
28448 - 6.5 765 28452 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.074 542 -542.6 187.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28478 - 7.3 766 28482 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 562.0 187.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28788 - 8.3 782 28806 done 0.94 - - 2609 - - - 1947 - 187.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29108 - 6.6 798 29126 done 0.94 - - 2607 - - - 1947 - 187.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29428 - 5.9 814 29437 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.072 545 -549.8 191.9 3.60 0.948 1656 -5.3 - - - - - - - - - -
29473 - 5.5 816 29492 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 568.0 206.9 11.63 0.871 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
29798 - 6.1 842 29802 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.071 546 -543.4 206.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29828 - 6.8 845 29832 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.058 1952 562.4 206.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30138 - 6.6 876 30142 roll 0.96 - - 2609 - 2.65 0.095 3351 527.9 206.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30173 - 6.1 879 30177 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.061 1949 -560.8 206.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30478 - 5.1 910 30502 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.073 549 -538.5 233.1 20.55 0.795 1489 -5.1 - - - - - - - - - -
30533 - 5.0 915 30562 done 0.99 0.08 0.079 2634 312.5 2.47 0.057 1945 565.2 261.8 22.50 0.773 1372 -5.2 - - - - - - - - - -
30863 - 5.8 956 30872 roll 1.02 - - 2635 - 2.55 0.071 546 -548.6 267.2 3.88 0.841 1349 -5.9 - - - - - - - - - -
30898 - 6.4 963 30902 done 1.03 - - 2635 - 2.50 0.058 1949 561.2 267.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
31203 - 6.3 1024 31207 roll 1.03 - - 2635 - 2.58 0.071 545 -544.2 267.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
31233 - 6.5 1030 31237 done 1.03 - - 2635 - 2.50 0.058 1954 563.6 267.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
31543 - 3.8 1081 31597 roll 1.03 - - 2635 - 2.63 0.071 552 -533.1 331.9 49.58 0.707 1086 -5.3 - - - - - - - - - -
31623 - 4.7 1089 31657 done 1.10 0.08 0.079 2659 300.0 2.47 0.058 1944 563.6 371.6 30.08 0.697 925 -5.4 - - - - - - - - - -
31963 - 5.1 1123 31992 done 1.14 - - 2659 - - - 1944 - 397.4 19.35 0.693 818 -5.5 - - - - - - - - - -