WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  209 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82974.969 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213350,4741.856,-12638.418,38,3.0,58 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.124
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -111418.7,423.8,-154.8,41937.9,228.5
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  94479.6,-511.9,240.3,-142264.3,425.4
GPS2  213927,4741.841,-12638.395,15,2.8,33,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,128952,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32197,0.00,0.000,0,0,815,398.61 _10V_AH  10.0,17.279
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34828,1139
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.12 0.000 2 0.000 0.000 43 2042 2031
58 -0.87 -127.1 -3.0 5 102 13.00 2.63 -25.75 0.000 4 0.198 0.097 2222 3439 2961
208 -0.87 -127.1 -13.0 20 212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2047 2961
513 -0.87 -127.1 -10.5 63 517 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 650 2962
573 -0.87 -127.1 -10.6 75 577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2050 2963
878 -0.87 -127.1 -9.7 126 882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3451 2964
928 -0.87 -127.1 -9.2 131 932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2047 2965
1238 -0.87 -127.1 -7.4 162 1242 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2966
1268 -0.87 -127.1 -7.9 165 1272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2051 2966
1578 -0.87 -127.1 -7.9 196 1582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3450 2966
1638 -0.87 -127.1 -8.2 202 1642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2966
1948 -0.87 -127.1 -6.7 218 1952 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2966
1983 -0.87 -127.1 -6.9 219 1987 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2048 2966
2288 -0.87 -127.1 -6.8 235 2292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3446 2966
2343 -0.87 -127.1 -7.9 237 2347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2966
2648 -0.87 -127.1 -5.9 253 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2965
2968 -0.87 -127.1 -5.5 269 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3288 -0.87 -127.1 -6.3 285 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3608 -0.87 -127.1 -6.3 301 3612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 647 2963
3653 -0.87 -127.1 -6.8 303 3657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2039 2963
3968 -0.87 -127.1 -6.2 319 3972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3454 2962
4008 -0.87 -127.1 -6.8 321 4012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2057 2962
4328 -0.87 -127.1 -7.1 327 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2961
4688 -0.87 -127.1 -6.5 333 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2961
5048 -0.87 -127.1 -5.3 339 5052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 658 2961
5058 -0.87 -127.1 -5.2 339 5062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2044 2960
5408 -0.87 -127.1 -4.9 345 5412 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 656 2960
5453 -0.87 -127.1 -5.7 345 5457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2960
5768 -0.87 -127.1 -5.4 351 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
6128 -0.87 -127.1 -6.7 357 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
6488 -0.87 -127.1 -7.3 363 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
6848 -0.87 -127.1 -6.7 369 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
7208 -0.87 -127.1 -5.5 375 7212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 647 2957
7253 -0.87 -127.1 -5.8 375 7257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2042 2957
7568 -0.87 -127.1 -5.6 381 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2957
7928 -0.87 -127.1 -5.9 387 7932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2222 3453 2956
7973 -0.87 -127.1 -6.5 387 7977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2060 2956
8288 -0.87 -127.1 -6.3 393 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2955
8648 -0.87 -127.1 -6.5 399 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2955
9008 -0.87 -127.1 -6.2 405 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2955
9368 -0.87 -127.1 -6.1 411 9372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3451 2954
9403 -0.87 -127.1 -6.7 411 9407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2954
9728 -0.87 -127.1 -5.6 417 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
10088 -0.87 -127.1 -4.7 423 10092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3451 2953
10133 -0.87 -127.1 -6.2 423 10137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2953
10448 -0.87 -127.1 -5.0 429 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2952
10808 -0.87 -127.1 -5.6 435 10812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3454 2952
10843 -0.87 -127.1 -6.5 435 10847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2044 2952
11168 -0.87 -127.1 -5.7 441 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2951
11528 -0.87 -127.1 -6.2 447 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2952
11888 -0.87 -127.1 -6.3 453 11892 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3450 2951
11938 -0.87 -127.1 -6.6 453 11942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2951
12248 -0.87 -127.1 -5.4 459 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2951
12608 -0.87 -127.1 -4.5 465 12612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2951
12638 -0.87 -127.1 -4.1 465 12642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2058 2951
12968 -0.87 -127.1 -3.8 471 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2951
13328 -0.87 -127.1 -3.8 477 13332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3453 2951
13373 -0.87 -127.1 -3.7 477 13377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2951
13688 -0.87 -127.1 -3.5 483 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2950
14048 -0.87 -127.1 -4.3 489 14052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3457 2951
14078 -0.87 -127.1 -5.6 489 14082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2044 2950
14408 -0.87 -127.1 -5.5 495 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950
14768 -0.87 -127.1 -6.0 501 14772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3454 2950
14798 -0.87 -127.1 -6.0 501 14802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2048 2950
15128 -0.87 -127.1 -5.5 507 15186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
15488 -0.87 -127.1 -4.8 513 15492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3452 2950
15533 -0.87 -127.1 -4.8 513 15537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2949
15848 -0.87 -127.1 -4.6 519 15907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2949
16208 -0.87 -127.1 -5.0 525 16212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3451 2948
16248 -0.87 -127.1 -4.8 525 16252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2949
16509 -0.32 0.0 5.4 530 16627 0.60 0.00 110.38 1.426 6 0.128 0.000 2345 2050 2440
16628 0.87 127.1 4.5 532 16747 1.33 0.00 110.28 1.391 6 0.115 0.000 2609 2049 1921
17048 0.87 127.1 6.6 539 17052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2610 546 1919
17098 0.87 127.1 7.4 539 17102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1958 1919
17408 0.87 127.1 6.4 545 17466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1959 1918
17768 0.87 127.1 6.5 551 17772 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3348 1918
17798 0.87 127.1 6.9 551 17802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1948 1918
18128 0.87 127.1 6.8 557 18186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18488 0.87 127.1 6.6 563 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18848 0.87 127.1 6.3 569 18852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3348 1918
18873 0.87 127.1 6.7 569 18877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1945 1918
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19568 0.87 127.1 7.6 581 19626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
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