WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.26 of 147.00 AH used of 24V (56.29% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 45.66 of 122.20 AH used of 10V (62.64% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 863 - - - 2222 - -117.3 -51.72 - 2564 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -4.6 5 115 roll -0.67 12.15 0.141 2646 146.7 2.35 0.074 3604 588.1 -117.3 -19.98 - 3316 -37.6 - - - - - - - - - -
310 33.4 -11.9 25 318 done -0.42 0.28 0.075 2702 200.0 2.28 0.039 2201 -615.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
650 56.7 -5.8 79 656 roll -0.48 - - 2702 - 2.33 0.058 796 -603.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
792 65.6 -6.3 104 799 done -0.61 0.15 0.038 2663 -260.0 1.83 0.040 1962 637.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1129 89.7 -6.9 152 1133 roll -0.69 - - 2662 - 2.67 0.061 3604 615.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1179 93.4 -7.5 156 1182 done -0.69 - - 2663 - 1.65 0.038 2536 -647.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1511 117.2 -7.3 187 1516 roll -0.78 0.15 0.055 2624 -260.0 2.90 0.056 784 -604.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1585 123.3 -8.3 193 1589 done -0.63 0.22 0.076 2662 172.7 2.03 0.041 2096 646.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1910 143.8 -6.5 223 1911 done -0.63 - - 2662 - - - 2096 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2222 162.5 -5.6 243 2226 roll -0.63 - - 2662 - 2.50 0.064 3598 600.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2249 164.1 -5.5 244 2252 done -0.63 - - 2663 - 2.35 0.041 2120 -628.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2571 180.9 -5.4 260 2575 roll -0.63 - - 2662 - 2.47 0.063 3598 598.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2610 183.2 -5.6 262 2614 done -0.63 - - 2663 - 2.30 0.043 2148 -630.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2942 201.7 -5.4 278 2943 done -0.67 - - 2663 - - - 2143 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3252 217.8 -5.4 293 3256 roll -0.71 - - 2662 - 2.42 0.064 3597 600.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3292 220.2 -6.0 294 3299 done -0.76 0.15 0.056 2630 -213.3 2.30 0.044 2144 -631.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3607 243.6 -7.6 310 3609 done -0.66 0.15 0.085 2656 173.3 - - 2143 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3917 262.7 -6.0 325 3921 roll -0.66 - - 2656 - 2.45 0.065 3601 595.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3949 265.0 -6.7 326 3956 done -0.66 - - 2656 - 2.33 0.043 2162 -617.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4265 282.7 -5.4 342 4266 done -0.66 - - 2656 - - - 2157 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4575 299.2 -5.2 357 4576 done -0.66 - - 2656 - - - 2158 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4898 316.2 -5.3 363 4899 done -0.66 - - 2656 - - - 2157 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5202 331.9 -5.2 368 5203 done -0.66 - - 2656 - - - 2156 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5504 347.4 -5.1 373 5505 done -0.66 - - 2656 - - - 2156 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5807 363.2 -5.2 378 5811 roll -0.66 - - 2656 - 2.42 0.067 3601 597.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5839 365.2 -6.2 378 5844 done -0.66 - - 2656 - 2.28 0.044 2200 -614.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6178 383.1 -5.3 384 6182 roll -0.70 - - 2656 - 2.38 0.071 797 -589.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6211 384.9 -5.7 384 6216 done -0.76 0.12 0.061 2629 -225.0 2.17 0.046 2192 642.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6536 405.7 -6.5 390 6541 roll -0.69 0.12 0.091 2649 166.7 2.38 0.067 3598 590.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6585 408.8 -5.9 390 6589 done -0.69 - - 2650 - 2.28 0.045 2175 -624.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6901 424.4 -4.9 396 6902 done -0.69 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7203 438.3 -4.6 401 7204 done -0.69 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7507 452.1 -4.6 406 7509 done -0.69 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7809 466.9 -4.9 411 7811 done -0.69 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8114 483.1 -5.4 416 8116 done -0.69 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8416 499.5 -5.4 421 8417 done -0.69 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8719 515.4 -5.2 426 8720 done -0.69 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9022 530.0 -4.8 431 9023 done -0.69 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9325 544.1 -4.6 436 9326 done -0.69 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9629 557.9 -4.5 441 9633 roll -0.73 - - 2650 - 2.42 0.079 804 -566.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9661 559.6 -5.2 441 9665 done -0.78 - - 2649 - 2.22 0.051 2203 630.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9994 574.6 -4.6 447 9996 done -0.83 0.15 0.060 2617 -213.3 - - 2203 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10296 593.2 -6.2 452 10298 done -0.72 0.12 0.092 2638 175.0 - - 2203 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10599 609.4 -5.4 457 10600 done -0.72 - - 2638 - - - 2203 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10905 625.3 -5.2 462 10906 done -0.72 - - 2638 - - - 2203 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11205 640.2 -4.9 467 11210 roll -0.72 - - 2638 - 2.38 0.077 793 -592.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11244 642.3 -5.2 467 11248 done -0.72 - - 2638 - 2.22 0.052 2194 631.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11570 659.5 -5.3 473 11571 done -0.72 - - 2638 - - - 2194 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11873 674.3 -4.9 478 11874 done -0.72 - - 2638 - - - 2194 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12177 688.4 -4.6 483 12180 roll -0.72 - - 2638 - 2.35 0.080 804 -591.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12209 690.0 -5.3 483 12213 done -0.72 - - 2638 - 2.20 0.053 2180 625.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12547 705.4 -4.5 489 12548 done -0.72 - - 2638 - - - 2180 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12850 719.6 -4.7 494 12851 done -0.72 - - 2638 - - - 2180 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13153 734.4 -4.9 499 13154 done -0.72 - - 2638 - - - 2181 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13456 749.0 -4.8 504 13460 roll -0.72 - - 2638 - 2.35 0.081 800 -587.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13505 751.6 -5.0 504 13509 done -0.72 - - 2638 - 2.17 0.054 2156 624.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13820 766.7 -4.8 510 13821 done -0.72 - - 2638 - - - 2156 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14123 780.5 -4.6 515 14124 done -0.72 - - 2638 - - - 2156 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14426 794.3 -4.5 520 14427 done -0.72 - - 2638 - - - 2157 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14729 808.8 -4.8 525 14733 roll -0.72 - - 2638 - 2.53 0.085 3602 571.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14756 810.3 -5.9 525 14760 done -0.72 - - 2638 - 2.35 0.048 2149 -618.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15095 827.5 -5.2 531 15096 done -0.72 - - 2638 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15397 843.5 -5.3 536 15398 done -0.72 - - 2638 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15700 859.5 -5.3 541 15701 done -0.72 - - 2638 - - - 2149 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16004 875.0 -5.1 546 16005 done -0.72 - - 2638 - - - 2148 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16306 891.2 -5.3 551 16307 done -0.72 - - 2638 - - - 2148 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16609 908.4 -5.7 556 16610 done -0.72 - - 2638 - - - 2148 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16913 926.2 -5.8 561 16917 roll -0.72 - - 2638 - 2.40 0.092 807 -558.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16940 927.9 -5.5 561 16944 done -0.72 - - 2638 - 2.22 0.058 2176 616.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17277 946.8 -5.5 567 17278 done -0.72 - - 2638 - - - 2177 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17580 963.1 -5.4 572 17581 done -0.72 - - 2638 - - - 2176 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17883 978.5 -5.1 577 17888 roll -0.72 - - 2638 - 2.42 0.093 798 -569.4 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17917 980.2 -6.0 577 17921 done -0.77 - - 2638 - 2.22 0.061 2162 614.4 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18119 begin apogee
18124 990.0 4.8 581 18230 done -0.23 0.62 0.072 2746 174.2 - - 2205 - - 102.50 1.499 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18231 begin climb
18233 991.6 - 582 18350 done 0.67 1.17 0.045 2948 172.6 - - 2205 - 117.3 113.50 1.450 2358 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
18666 962.3 8.9 590 18671 roll 0.42 0.32 0.094 2894 -168.8 2.50 0.090 3603 559.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18699 959.6 8.1 590 18704 done 0.33 0.12 0.104 2875 -158.3 2.30 0.056 2226 -598.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19024 940.1 6.0 596 19029 roll 0.33 - - 2875 - 2.55 0.096 781 -566.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19057 937.9 6.6 596 19061 done 0.33 - - 2875 - 2.30 0.059 2193 613.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19389 917.6 6.2 602 19393 roll 0.33 - - 2875 - 2.42 0.092 791 -579.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19422 915.4 7.2 602 19426 done 0.33 - - 2875 - 2.22 0.059 2166 619.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19747 895.1 6.2 608 19749 done 0.33 - - 2875 - - - 2166 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20050 876.8 6.1 613 20054 roll 0.33 - - 2875 - 2.38 0.090 790 -578.2 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
20076 875.0 6.7 613 20081 done 0.33 - - 2875 - 2.22 0.058 2153 614.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20414 855.8 5.7 619 20415 done 0.33 - - 2874 - - - 2153 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20717 839.0 5.5 624 20721 roll 0.33 - - 2875 - 2.35 0.087 780 -584.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20743 837.3 7.8 624 20748 done 0.33 - - 2875 - 2.20 0.056 2132 614.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21081 818.5 5.6 630 21085 roll 0.33 - - 2875 - 2.50 0.082 3602 588.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21119 816.0 6.6 630 21123 done 0.33 - - 2875 - 2.35 0.053 2145 -620.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21445 797.7 5.6 636 21446 done 0.33 - - 2875 - - - 2144 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21748 781.9 5.2 641 21759 done 0.34 - - 2875 - - - 2144 - 126.0 9.35 1.245 2323 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
22051 765.8 5.3 646 22061 done 0.35 - - 2876 - - - 2144 - 132.9 8.05 1.198 2295 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
22355 748.2 5.9 651 22356 done 0.39 - - 2876 - - - 2144 - 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
22657 730.1 6.0 656 22658 done 0.43 - - 2875 - - - 2144 - 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
22960 712.3 5.8 661 22962 done 0.47 0.15 0.062 2907 213.3 - - 2144 - 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23263 693.1 6.4 666 23265 done 0.41 - - 2907 - - - 2144 - 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23567 673.9 6.3 671 23572 roll 0.34 0.17 0.091 2874 -194.1 2.53 0.074 3612 580.2 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23601 671.7 6.3 671 23605 done 0.34 - - 2873 - 2.35 0.051 2153 -620.9 132.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
23927 654.6 5.1 677 23945 roll 0.40 - - 2874 - 2.38 0.085 800 -568.5 144.4 11.90 1.221 2248 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
23963 652.6 3.7 677 24024 done 0.51 0.20 0.054 2914 200.0 2.22 0.052 2177 620.3 201.7 52.45 1.266 2014 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
24356 623.6 7.6 684 24361 roll 0.51 - - 2914 - 2.40 0.082 800 -573.8 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24400 620.0 8.4 684 24404 done 0.46 - - 2914 - 2.20 0.052 2147 612.3 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24721 596.5 7.3 690 24722 done 0.46 - - 2915 - - - 2148 - 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25024 574.1 7.4 695 25028 roll 0.46 - - 2914 - 2.35 0.083 792 -577.0 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25073 570.1 6.7 695 25078 done 0.40 0.15 0.091 2890 -160.0 2.15 0.052 2122 618.6 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25389 549.6 6.5 701 25390 done 0.49 - - 2890 - - - 2122 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25691 529.4 6.7 706 25696 roll 0.57 0.15 0.061 2926 240.0 2.28 0.079 800 -579.8 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25712 527.7 7.4 706 25716 done 0.57 - - 2926 - 2.12 0.051 2099 612.7 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26055 498.1 8.7 712 26056 done 0.53 - - 2926 - - - 2099 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26359 472.5 8.4 717 26363 roll 0.49 - - 2925 - 2.22 0.081 800 -585.1 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26408 468.1 8.5 717 26413 done 0.40 0.22 0.087 2888 -168.2 2.05 0.051 2081 624.9 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26723 448.4 6.1 723 26725 done 0.51 0.10 0.072 2911 230.0 - - 2081 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27027 425.6 7.6 728 27028 done 0.51 - - 2911 - - - 2081 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27329 402.3 7.7 733 27330 done 0.51 - - 2911 - - - 2081 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27632 378.9 7.8 738 27633 done 0.51 - - 2911 - - - 2082 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27935 355.7 7.7 743 27936 done 0.51 - - 2911 - - - 2082 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28238 334.2 7.0 748 28243 roll 0.51 - - 2911 - 2.60 0.071 3612 588.5 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28265 332.2 7.1 748 28270 done 0.51 - - 2910 - 2.53 0.050 2054 -615.8 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28598 310.8 6.4 754 28602 roll 0.51 - - 2911 - 2.62 0.068 3606 592.4 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28629 308.4 6.8 754 28634 done 0.51 - - 2911 - 2.45 0.050 2078 -623.7 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28945 287.2 6.8 765 28946 done 0.51 - - 2911 - - - 2078 - 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29254 267.0 6.7 780 29259 roll 0.51 - - 2911 - 2.62 0.068 3612 585.5 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29281 264.9 7.3 781 29286 done 0.51 - - 2911 - 2.50 0.049 2098 -605.6 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29603 243.7 6.6 797 29607 roll 0.51 - - 2911 - 2.22 0.071 796 -586.5 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29630 241.8 7.3 798 29634 done 0.51 - - 2911 - 2.10 0.047 2100 621.0 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29953 221.1 6.6 814 29954 done 0.55 - - 2911 - - - 2100 - 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30260 200.4 6.7 829 30262 done 0.55 - - 2911 - - - 2100 - 201.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
30570 180.3 6.2 844 30574 roll 0.59 - - 2911 - 2.25 0.067 789 -582.7 201.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
30597 178.4 6.7 845 30601 done 0.59 - - 2911 - 2.10 0.046 2080 614.8 201.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
30919 158.2 6.4 861 30924 roll 0.64 0.15 0.059 2948 246.7 2.12 0.067 784 -611.3 201.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
30969 154.1 10.1 863 30973 done 0.52 0.20 0.086 2916 -160.0 2.00 0.046 2066 641.0 201.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31298 132.9 6.4 891 31302 roll 0.52 - - 2915 - 2.60 0.067 3609 593.5 201.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31337 130.2 6.8 894 31341 done 0.52 - - 2915 - 2.47 0.048 2085 -617.0 201.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31665 112.8 4.8 924 31690 roll 0.62 - - 2915 - 2.20 0.067 789 -589.1 223.6 20.60 0.930 1924 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
31732 109.4 6.0 930 31737 done 0.67 0.17 0.055 2952 217.6 2.08 0.046 2078 619.7 223.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
32057 89.2 6.5 960 32061 roll 0.67 - - 2952 - 2.20 0.065 790 -585.5 223.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
32090 86.9 6.7 962 32096 done 0.62 - - 2952 - 2.00 0.045 2020 615.0 223.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
32428 65.5 6.8 1012 32434 roll 0.62 - - 2952 - 2.65 0.065 3603 597.4 223.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
32463 62.9 6.7 1018 32470 done 0.62 - - 2952 - 2.55 0.047 2034 -615.3 223.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
32808 43.1 5.1 1079 32826 roll 0.68 - - 2952 - 2.15 0.065 780 -583.3 237.9 13.27 0.864 1867 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
33061 29.3 3.5 1107 33120 done 0.76 - - 2951 - 1.85 0.044 1929 621.1 300.7 51.67 0.848 1610 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
33438 6.8 5.3 1143 33451 roll 0.89 0.17 0.054 2993 247.1 2.83 0.062 3612 594.7 305.9 6.38 0.722 1588 -3.4 0.004 - - - - - - - - -
33475 3.8 7.9 1146 33479 done 0.85 - - 2993 - 2.78 0.044 1921 -608.3 305.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
33489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33489 begin surface coast
33512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33512 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2210 - 350.04 21.02 0.818 1409 -8.5 0.002 - - - - - -