DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.81 of 150.00 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.92 of 100.00 AH used of 10V (82.08% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 47 VBD -1.00 - - 337 - - - 2237 - -146.0 -30.05 - 2279 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.2 5 115 roll -1.00 8.52 0.249 2446 247.5 2.42 0.081 811 -589.3 -146.0 -50.88 - 3342 -20.9 - - - - - - - - - -
185 13.9 -14.3 28 192 done -0.65 0.28 0.151 2515 246.4 2.40 0.067 2239 595.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
529 47.0 -8.7 89 535 roll -0.65 - - 2506 - 2.25 0.081 3601 605.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
761 66.5 -8.3 130 767 done -0.65 - - 2506 - 2.20 0.055 2220 -627.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1104 95.4 -8.9 191 1110 roll -0.65 - - 2506 - 2.25 0.068 816 -624.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1195 103.8 -9.2 202 1199 done -0.65 - - 2497 - 2.38 0.067 2241 598.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1522 131.0 -8.6 218 1526 roll -0.65 - - 2486 - 2.25 0.084 3605 606.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1612 139.3 -9.2 222 1617 done -0.65 0.12 0.152 2519 275.0 2.20 0.058 2217 -630.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1944 161.9 -6.6 238 1948 roll -0.73 - - 2519 - 2.28 0.070 812 -616.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2062 169.9 -6.7 243 2067 done -0.80 0.10 0.089 2469 -500.0 2.38 0.068 2244 601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2382 195.9 -8.1 259 2387 roll -0.71 0.12 0.149 2494 208.3 2.22 0.081 3599 610.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2533 207.3 -7.4 265 2540 done -0.71 - - 2494 - 2.20 0.058 2217 -628.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2848 231.5 -8.0 281 2849 done -0.71 - - 2494 - - - 2217 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3158 256.2 -7.9 296 3159 done -0.71 - - 2494 - - - 2217 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3467 277.9 -6.7 311 3468 done -0.71 - - 2493 - - - 2217 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3776 297.1 -6.0 326 3778 done -0.71 - - 2493 - - - 2217 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4088 315.3 -6.0 341 4089 done -0.71 - - 2494 - - - 2217 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4395 333.6 -6.2 356 4399 roll -0.71 - - 2494 - 2.28 0.071 810 -617.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4489 339.9 -6.7 360 4493 done -0.71 - - 2484 - 2.35 0.069 2245 610.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4816 361.1 -6.5 376 4820 roll -0.71 - - 2473 - 2.22 0.082 3605 612.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4893 366.9 -7.5 379 4898 done -0.71 0.08 0.147 2497 300.0 2.22 0.056 2217 -625.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5214 387.1 -6.1 395 5218 roll -0.79 - - 2497 - 2.25 0.069 810 -625.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5350 395.5 -5.7 401 5354 done -0.79 - - 2489 - 2.35 0.068 2243 609.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5672 414.3 -5.7 411 5676 roll -0.84 - - 2479 - 2.22 0.083 3603 612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5763 419.9 -6.6 413 5767 done -0.84 - - 2479 - 2.17 0.055 2218 -638.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6092 439.6 -5.9 421 6096 roll -0.84 - - 2479 - 2.22 0.067 817 -631.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6215 447.3 -6.5 423 6219 done -0.84 - - 2469 - 2.33 0.067 2245 612.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6552 466.6 -5.6 432 6556 roll -0.84 - - 2458 - 2.20 0.081 3604 617.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6630 471.9 -7.1 433 6634 done -0.78 0.12 0.153 2491 275.0 2.17 0.054 2213 -641.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6966 489.2 -5.0 442 6970 roll -0.85 - - 2491 - 2.22 0.067 812 -631.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7117 497.3 -5.6 445 7121 done -0.85 - - 2483 - 2.33 0.066 2242 613.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7430 514.2 -5.5 453 7434 roll -0.85 - - 2473 - 2.20 0.080 3599 616.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7548 521.5 -6.3 455 7552 done -0.85 - - 2473 - 2.15 0.054 2227 -638.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7890 541.2 -5.8 464 7893 roll -0.85 - - 2472 - 2.22 0.067 823 -632.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8002 548.1 -6.1 466 8006 done -0.80 - - 2462 - 2.30 0.066 2239 615.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8350 567.6 -5.6 475 8354 roll -0.80 - - 2452 - 2.17 0.078 3594 624.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8531 579.4 -7.0 479 8535 done -0.74 0.17 0.147 2501 288.2 2.15 0.052 2219 -639.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8861 595.6 -4.8 487 8865 roll -0.87 0.12 0.087 2449 -433.3 2.22 0.065 820 -630.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8983 604.1 -7.1 489 8988 done -0.75 0.20 0.141 2496 235.0 2.30 0.065 2230 613.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9315 619.8 -4.5 497 9317 done -0.86 0.12 0.084 2446 -416.7 - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9640 640.7 -6.4 505 9642 done -0.76 0.17 0.149 2495 288.2 - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9840 begin apogee
9846 651.3 5.3 510 9974 done -0.31 0.30 0.127 2590 316.7 - - 1733 - - 124.68 1.287 2745 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9975 begin climb
9977 653.7 - 513 10110 done 1.00 0.90 0.098 2876 317.8 - - 1733 - 146.0 129.60 1.204 2149 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
10408 610.1 10.8 524 10413 roll 0.77 0.20 0.127 2815 -305.0 2.47 0.070 3151 574.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10423 608.4 10.2 524 10428 done 0.60 0.15 0.133 2783 -213.3 2.38 0.054 1738 -593.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10771 586.9 6.0 533 10806 roll 0.78 0.15 0.073 2846 420.0 2.50 0.070 3157 567.6 177.4 26.62 1.179 2020 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
10812 583.7 8.0 534 10817 done 0.66 0.22 0.133 2794 -236.4 2.38 0.056 1729 -600.0 177.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11136 562.8 6.3 542 11158 done 0.83 0.15 0.071 2857 420.0 - - 1730 - 198.6 19.10 1.151 1935 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
11461 532.0 9.6 550 11465 roll 0.72 0.17 0.125 2806 -300.0 2.40 0.069 3160 595.8 198.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11477 530.5 9.7 550 11481 done 0.66 - - 2814 - 2.33 0.054 1730 -613.7 198.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11825 504.8 7.3 559 11829 roll 0.73 - - 2814 - 2.35 0.070 3157 607.2 198.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11852 502.5 8.7 559 11856 done 0.73 - - 2822 - 2.30 0.056 1727 -621.7 198.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12194 475.9 7.7 568 12198 roll 0.73 - - 2823 - 2.38 0.071 3160 602.1 198.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12221 473.7 8.2 568 12225 done 0.73 - - 2832 - 2.30 0.057 1732 -620.9 198.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12563 446.4 8.0 577 12567 roll 0.73 - - 2833 - 2.35 0.071 3160 607.7 198.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12579 444.9 8.0 577 12584 done 0.73 0.05 0.141 2813 -400.0 2.30 0.055 1741 -617.0 198.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12893 423.1 6.9 585 12902 roll 0.82 0.08 0.096 2852 487.5 2.33 0.071 3156 607.3 202.4 4.05 0.768 1919 -2.2 0.132 - - - - - - - - -
12919 420.8 9.2 585 12924 done 0.72 0.17 0.134 2812 -235.3 2.28 0.056 1731 -625.0 202.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13255 398.2 6.6 594 13275 done 0.84 0.10 0.084 2858 460.0 - - 1731 - 215.8 13.10 1.071 1865 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
13584 366.8 9.7 610 13586 done 0.76 0.15 0.124 2814 -293.3 - - 1731 - 215.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13894 345.7 6.6 625 13913 done 0.90 0.15 0.074 2876 413.3 - - 1731 - 229.0 12.18 1.029 1811 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
14222 313.1 10.6 641 14226 roll 0.78 0.17 0.126 2823 -311.8 2.38 0.070 3158 599.6 229.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14249 310.5 9.0 642 14254 done 0.78 - - 2831 - 2.30 0.056 1733 -619.6 229.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14570 285.9 7.7 658 14574 roll 0.86 - - 2831 - 2.33 0.071 3156 610.7 229.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14597 283.7 8.1 659 14601 done 0.86 - - 2841 - 2.28 0.055 1733 -624.1 229.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14919 260.0 6.9 675 14923 roll 0.91 - - 2841 - 2.38 0.071 3151 595.8 231.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14935 258.8 7.1 676 14939 done 0.91 - - 2850 - 2.28 0.056 1734 -621.5 231.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15267 237.0 6.2 692 15297 roll 0.94 - - 2850 - 2.42 0.071 3158 588.4 257.7 25.52 1.025 1693 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
15308 234.2 6.7 694 15325 done 0.96 - - 2860 - 2.33 0.057 1734 -611.2 268.7 11.15 0.930 1649 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
15633 209.5 7.8 710 15634 done 0.96 - - 2860 - - - 1734 - 268.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15943 184.4 7.9 725 15947 roll 1.02 - - 2860 - 2.40 0.073 3158 593.3 268.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15954 183.4 7.9 725 15958 done 1.07 - - 2870 - 2.30 0.057 1741 -616.1 268.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16274 156.6 8.1 741 16276 done 1.07 - - 2870 - - - 1741 - 268.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16585 132.5 7.5 756 16586 done 1.07 - - 2870 - - - 1741 - 268.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16894 106.5 8.7 771 16898 roll 1.13 0.12 0.084 2930 500.0 2.33 0.074 330 -605.6 268.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16903 105.6 8.6 771 16910 done 1.13 0.12 0.143 2896 -283.3 2.30 0.061 1745 615.2 268.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17241 76.6 7.7 823 17246 done 1.13 - - 2896 - - - 1745 - 268.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17584 49.8 9.0 884 17589 done 1.13 - - 2897 - - - 1744 - 268.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17928 24.4 5.7 945 17969 done 1.26 0.12 0.081 2948 425.0 - - 1744 - 308.9 33.92 0.940 1484 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
18152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18152 begin surface coast
18181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18181 begin surface
SM 2.78 - - - - -10.57 7.20 0.060 339 -362.4 - - 2240 - 311.78 - - 1474 - - - - - - - -