NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 116.38 of 310.00 AH used of 10V (62.46% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2539 - -116.8 -96.60 0.008 3398 - - - - - - - - 14.71 13.38 14.69
116 2.9 -3.9 10 131 roll -0.51 10.45 0.399 2045 195.7 2.50 0.050 1091 -579.2 -116.8 - - 3400 - - 1 - - - - - 13.75 14.32 14.18
359 33.9 -12.2 58 364 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.061 2535 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
672 57.6 -7.3 90 677 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1103 -572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
785 66.1 -7.1 112 790 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 2526 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
1097 92.0 -7.6 144 1103 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.057 1098 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.90
1134 97.2 -14.8 151 1141 done -0.51 0.15 0.233 2054 166.7 2.50 0.060 2534 574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.47
1461 123.2 -6.6 164 1463 done -0.51 - - 2054 - - - 2534 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
1761 145.3 -7.7 174 1766 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.071 1106 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
1828 151.1 -7.3 187 1833 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.059 2528 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
2156 176.8 -7.4 202 2161 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.062 1101 -577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
2233 183.2 -7.8 217 2238 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.061 2527 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2551 207.2 -7.8 230 2553 done -0.51 - - 2039 - - - 2527 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
2851 228.9 -7.4 240 2856 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.069 1104 -580.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
2913 234.4 -8.1 252 2919 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2525 580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
3246 262.6 -8.4 268 3248 done -0.51 - - 2030 - - - 2525 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3546 289.4 -9.0 278 3551 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 1094 -579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
3622 297.1 -9.3 293 3629 done -0.51 0.12 0.244 2049 150.0 2.47 0.061 2523 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.30 14.55 14.53
3941 324.2 -9.1 306 3946 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.070 1102 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
3967 326.8 -10.3 311 3974 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2535 573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
4274 357.3 -9.8 322 4279 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.070 1100 -581.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
4336 363.0 -9.7 334 4342 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2527 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4669 394.9 -9.5 350 4674 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.062 1104 -580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
4710 399.1 -9.7 358 4716 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2532 578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5033 431.3 -10.1 372 5038 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.062 1097 -581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
5085 436.9 -10.3 382 5091 done -0.51 0.15 0.234 2051 173.3 2.47 0.061 2527 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.51
5398 464.6 -8.9 394 5403 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1093 -580.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
5450 469.2 -8.7 404 5455 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2524 579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
5762 497.5 -8.9 416 5768 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.070 1106 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5814 502.2 -8.7 426 5819 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.060 2524 578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
6126 530.2 -9.1 438 6132 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1094 -578.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6153 532.8 -9.9 443 6160 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2534 576.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
6459 561.6 -9.2 454 6464 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.066 1105 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
6496 565.2 -9.4 461 6502 done -0.51 0.15 0.229 2054 173.3 2.47 0.060 2529 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.51
6824 589.9 -7.2 476 6830 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.064 1100 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6891 594.6 -6.9 489 6897 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2533 573.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7220 620.0 -8.0 504 7222 done -0.51 - - 2047 - - - 2533 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7519 644.3 -8.0 514 7525 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.066 1103 -578.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
7566 648.2 -8.1 523 7571 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.061 2529 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7884 674.5 -8.4 536 7886 done -0.51 - - 2039 - - - 2529 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8184 699.6 -8.3 546 8186 done -0.51 - - 2038 - - - 2529 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8484 724.5 -8.4 556 8486 done -0.51 - - 2039 - - - 2529 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8784 750.6 -8.6 566 8789 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.064 1102 -577.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
8840 755.7 -9.1 577 8847 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2527 576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9146 782.7 -8.8 588 9152 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.070 1099 -578.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
9193 787.3 -9.6 597 9199 done -0.51 0.12 0.240 2049 158.3 2.50 0.062 2533 573.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.50
9511 813.4 -8.3 610 9516 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.068 1104 -578.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
9579 819.2 -8.4 623 9584 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2529 576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
9906 847.4 -8.6 638 9911 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.063 1102 -577.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
9963 852.6 -8.5 649 9969 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.061 2536 573.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
10269 878.8 -8.5 660 10274 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.065 1096 -576.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
10297 881.3 -9.5 665 10303 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.062 2528 572.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
10601 908.8 -9.1 676 10607 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.070 1104 -576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
10643 912.8 -9.2 684 10649 done -0.51 0.15 0.232 2052 173.3 2.47 0.060 2526 575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.47
10967 937.1 -7.4 698 10972 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.065 1106 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
10993 939.3 -8.3 703 11000 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2528 575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
11300 961.1 -6.8 714 11305 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.064 1107 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
11372 966.3 -7.2 728 11378 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2529 575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11695 988.3 -6.7 742 11701 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.071 1095 -573.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
11720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11720 begin apogee
11726 990.3 -7.3 747 11852 done -0.12 0.50 0.171 2177 278.0 - - 1730 - - 122.28 2.330 2920 -3.9 0.328 - - - - - - 14.26 13.81 12.41
11854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11854 begin loiter
12144 993.0 -0.6 756 12160 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 12.5 13.82 2.082 2869 -3.7 0.348 - - - - - - 14.77 14.26 12.86
12743 989.3 1.0 766 12745 done -0.10 - - 2177 - - - 1729 - 12.5 - - 2864 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13343 979.0 2.0 776 13345 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 12.5 - - 2862 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13943 967.5 1.8 786 13945 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 12.5 - - 2862 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14543 963.1 0.4 796 14545 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 12.5 - - 2861 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15143 959.2 0.9 806 15145 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 12.5 - - 2861 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15743 952.1 1.2 816 15745 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 12.5 - - 2861 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16343 948.0 0.3 826 16345 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 12.5 - - 2860 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16943 949.3 -0.3 836 16953 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 19.3 6.97 1.788 2841 -2.7 0.286 - - - - - - 15.11 14.42 12.88
17543 942.7 1.5 846 17545 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 19.3 - - 2840 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18143 925.4 3.2 856 18145 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 19.3 - - 2840 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
18743 919.7 -0.1 866 18745 done -0.10 - - 2177 - - - 1730 - 20.8 - - 2840 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
19343 923.7 -0.3 876 19356 done -0.09 - - 2177 - - - 1730 - 27.1 10.27 1.953 2809 -3.0 0.282 - - - - - - 15.11 14.44 12.92
19943 908.8 3.1 886 19945 done -0.09 - - 2177 - - - 1730 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
20543 892.4 2.4 896 20545 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2806 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21143 881.7 1.7 906 21145 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
21743 871.2 1.9 916 21745 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
22343 858.3 2.1 926 22345 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22943 849.7 1.1 936 22945 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23543 844.1 1.1 946 23545 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24143 834.2 1.8 956 24145 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24743 823.1 1.8 966 24745 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25343 811.8 2.0 976 25345 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25943 799.9 1.8 986 25945 done -0.09 - - 2177 - - - 1731 - 27.1 - - 2805 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
26241 end loiter: LOITER_COMPLETE
26241 begin climb
26243 796.1 - 991 26344 roll 0.51 0.65 0.103 2389 326.2 2.47 0.072 3109 557.9 116.8 93.12 2.096 2442 -3.9 0.293 - - - - - - 14.47 13.64 12.62
26471 784.8 7.1 1036 26500 done 0.53 - - 2398 - 2.53 0.068 1701 -556.5 137.2 22.08 1.958 2360 -3.7 0.294 - - - - - - 14.39 14.28 12.78
26819 758.8 7.5 1055 26837 roll 0.54 - - 2409 - 2.58 0.099 292 -546.1 148.1 11.62 1.798 2316 -3.8 0.316 - - - - - - 14.79 14.37 12.97
26889 753.1 8.2 1069 26894 done 0.54 - - 2409 - 2.50 0.058 1707 566.0 148.1 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
27212 725.0 8.8 1083 27217 roll 0.54 - - 2409 - 2.45 0.075 3118 575.9 148.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
27313 715.5 9.5 1103 27319 done 0.54 - - 2418 - 2.50 0.069 1699 -567.6 148.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
27636 684.7 9.8 1117 27641 roll 0.54 - - 2429 - 2.55 0.093 287 -553.7 148.1 - - 2310 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
27722 675.3 10.7 1134 27730 done 0.54 0.15 0.243 2397 -213.3 2.50 0.058 1717 572.0 148.1 - - 2309 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.54
28029 648.0 8.7 1145 28034 roll 0.54 - - 2396 - 2.42 0.072 3118 578.9 148.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
28105 640.8 9.3 1160 28111 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.069 1695 -569.2 148.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
28423 610.3 9.8 1173 28428 roll 0.54 - - 2414 - 2.53 0.090 296 -553.0 148.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
28486 603.9 10.1 1185 28491 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.057 1721 576.9 148.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
28818 570.3 10.3 1201 28824 roll 0.54 - - 2412 - 2.42 0.073 3124 579.8 148.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
28911 559.5 11.9 1219 28916 done 0.54 - - 2423 - 2.47 0.067 1709 -572.9 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
29244 520.9 11.5 1235 29249 roll 0.54 - - 2435 - 2.58 0.091 288 -550.8 148.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
29325 511.2 11.5 1251 29332 done 0.54 0.17 0.231 2394 -241.2 2.50 0.057 1721 573.2 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.52
29639 482.4 8.7 1263 29645 roll 0.54 - - 2394 - 2.42 0.073 3120 578.1 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
29746 472.8 9.1 1284 29751 done 0.54 - - 2400 - 2.47 0.067 1709 -571.3 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
30064 442.9 9.3 1297 30069 roll 0.54 - - 2410 - 2.58 0.093 287 -551.2 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
30136 436.0 9.4 1311 30141 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.056 1720 573.2 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
30459 405.4 9.8 1325 30464 roll 0.54 - - 2411 - 2.40 0.070 3116 581.7 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
30531 397.8 10.5 1339 30536 done 0.54 - - 2420 - 2.47 0.072 1706 -570.9 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.66
30854 363.8 10.4 1353 30859 roll 0.54 - - 2432 - 2.55 0.090 296 -552.9 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
30946 353.9 10.3 1371 30952 done 0.54 0.15 0.234 2397 -233.3 2.47 0.056 1722 577.3 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.50
31280 323.6 9.0 1387 31285 roll 0.54 - - 2397 - 2.42 0.073 3121 578.1 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
31381 314.0 9.3 1407 31387 done 0.54 - - 2404 - 2.47 0.067 1709 -571.7 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
31704 284.3 9.2 1421 31709 roll 0.54 - - 2415 - 2.58 0.096 290 -550.0 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
31776 277.2 9.6 1435 31782 done 0.54 - - 2415 - 2.47 0.057 1710 574.9 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
32099 246.4 9.6 1449 32106 roll 0.54 - - 2415 - 2.45 0.073 3121 575.9 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
32203 235.8 10.0 1469 32210 done 0.54 - - 2424 - 2.50 0.074 1705 -566.4 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
32528 203.5 10.4 1483 32535 roll 0.54 - - 2436 - 2.58 0.088 292 -547.7 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
32616 193.4 11.2 1500 32625 done 0.54 0.17 0.223 2394 -247.1 2.50 0.057 1713 568.4 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.11 14.41 14.38
32922 165.0 8.5 1511 32929 roll 0.54 - - 2394 - 2.45 0.073 3118 573.5 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
32986 159.1 9.2 1523 32994 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.067 1706 -564.8 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
33321 127.1 9.7 1539 33328 roll 0.54 - - 2411 - 2.58 0.088 292 -548.1 148.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
33380 120.8 10.7 1550 33389 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.057 1714 568.8 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
33686 90.7 9.1 1567 33694 roll 0.54 - - 2411 - 2.45 0.067 3126 576.3 148.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
33725 87.5 8.0 1574 33733 done 0.54 - - 2420 - 2.50 0.067 1711 -566.0 148.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
34031 57.0 12.3 1605 34038 roll 0.54 - - 2431 - 2.58 0.086 292 -550.0 148.9 - - 2306 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
34105 47.8 12.5 1619 34113 done 0.54 0.15 0.225 2397 -226.7 2.50 0.057 1718 570.4 148.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.33
34421 21.2 4.8 1651 34492 roll 0.61 - - 2396 - 2.45 0.068 3120 572.2 219.2 61.78 1.098 2025 -4.6 0.017 - - - - - - 14.84 14.06 13.45
34536 12.1 7.6 1673 34553 done 0.62 - - 2401 - 2.50 0.067 1709 -564.4 228.8 10.30 0.958 1987 -3.7 0.009 - - - - - - 14.39 14.28 13.35
34639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34639 begin surface coast
34671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34671 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.35 6.50 0.054 159 24.3 1.45 0.061 2524 -4641.4 400.08 161.77 0.942 1289 8.0 -0.001 - - - - 1 -