NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  208 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251120,013254,5838.1636,-2134.2568,64,1.2,70,-12.3,1.4,56.9,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.1,37678,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.0 D_GRID  990
GPS2  251120,014739,5838.2261,-2134.1677,9,1.1,24,-12.3,0.0,17.9,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027206 _24V_AH  12.41,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  11.70,116.380
SM_CCo  34691,161.77,0.942,1,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,6.50,1.45,161.77,0.054,0.061,0.942,159,2524,1289,-6.35,-1.05,400.08,0,0,0,0,1,0,14.46,14.41,13.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5835.92,-2143.48,241120,184816 MEM  324056
TT8_MAMPS  0.02247,0.888314 DATA_FILE_SIZE  59932,1688
HUMID  44.64 CAP_FILE_SIZE  218491,0
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CFSIZE  2097872896,2041544704
TCM_TEMP  18.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
XPDR_PINGS  28 INTR  0,26321.28,0x2359e4,1,24
SC_FREEKB  3737280 GPS  251120,113034,5841.473,-2132.425,25,0.8,28,-12.3,0.6,151.4,10,10.0
TM_FREEKB  6027744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939897.69 nil000.00
Roll_motor23399288.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee352233010186.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface1619411890.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2033061701.98
Iridium_during_xfer6282201717.95 TMICL262914486.75
Transponder_ping742036.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35104.41
TT8342312499.54
LPSleep278092712.56
TT8_Active84212122.87
TT8_Sampling3316311210.34
TT8_CF834536147.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284810333.23
GPS_charging000.00
Compass25287221.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2539 1233 1318 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.60 0.008 16390 0.000 0.000 0 2539 3398 3365 3431 0 0 0 0 0 0 14.71 13.38 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2542 3366 3432 2.9 -3.9 10 131 10.45 2.50 0.00 0.000 2596 0.399 0.050 2045 1091 3400 3370 3431 1 0 0 0 0 0 13.75 14.32 14.18
359 -0.51 -116.8 2045 1091 3378 3431 33.9 -12.2 58 364 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2535 3404 3378 3431 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.59
672 -0.51 -116.8 2038 2535 3378 3430 57.6 -7.3 90 677 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2038 1103 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.83 14.40 14.85
785 -0.51 -116.8 2038 1103 3378 3430 66.1 -7.1 112 790 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2030 2526 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.63
1097 -0.51 -116.8 2029 2526 3378 3429 92.0 -7.6 144 1103 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2029 1098 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.89 14.51 14.90
1134 -0.51 -116.8 2030 1098 3378 3430 97.2 -14.8 151 1141 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2054 2534 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.24 14.49 14.47
1461 -0.51 -116.8 2055 2534 3378 3429 123.2 -6.6 164 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2054 2534 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
1761 -0.51 -116.8 2054 2534 3378 3430 145.3 -7.7 174 1766 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2055 1106 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.43 14.95
1828 -0.51 -116.8 2055 1106 3377 3430 151.1 -7.3 187 1833 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2048 2528 3404 3378 3430 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
2156 -0.51 -116.8 2048 2528 3378 3429 176.8 -7.4 202 2161 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2048 1101 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.94
2233 -0.51 -116.8 2048 1101 3378 3429 183.2 -7.8 217 2238 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2527 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
2551 -0.51 -116.8 2039 2527 3378 3429 207.2 -7.8 230 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2527 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
2851 -0.51 -116.8 2039 2526 3378 3429 228.9 -7.4 240 2856 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2039 1104 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.96 14.53 14.97
2913 -0.51 -116.8 2039 1104 3378 3429 234.4 -8.1 252 2919 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2525 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
3246 -0.51 -116.8 2030 2525 3378 3428 262.6 -8.4 268 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2525 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
3546 -0.51 -116.8 2030 2525 3378 3429 289.4 -9.0 278 3551 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1094 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
3622 -0.51 -116.8 2030 1094 3378 3429 297.1 -9.3 293 3629 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.244 0.061 2049 2523 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 14.30 14.55 14.53
3941 -0.51 -116.8 2048 2525 3378 3428 324.2 -9.1 306 3946 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2050 1102 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.01
3967 -0.51 -116.8 2049 1101 3378 3428 326.8 -10.3 311 3974 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2043 2535 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
4274 -0.51 -116.8 2043 2534 3378 3428 357.3 -9.8 322 4279 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2043 1100 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
4336 -0.51 -116.8 2042 1099 3378 3428 363.0 -9.7 334 4342 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2527 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
4669 -0.51 -116.8 2033 2528 3378 3428 394.9 -9.5 350 4674 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2034 1104 3402 3378 3427 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
4710 -0.51 -116.8 2033 1104 3378 3428 399.1 -9.7 358 4716 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2532 3402 3377 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5033 -0.51 -116.8 2025 2531 3378 3427 431.3 -10.1 372 5038 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2025 1097 3402 3378 3427 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.01
5085 -0.51 -116.8 2025 1097 3378 3427 436.9 -10.3 382 5091 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.234 0.061 2051 2527 3402 3378 3427 0 0 0 0 0 0 14.27 14.54 14.51
5398 -0.51 -116.8 2051 2526 3378 3427 464.6 -8.9 394 5403 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2051 1093 3402 3378 3427 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.03
5450 -0.51 -116.8 2051 1093 3378 3427 469.2 -8.7 404 5455 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2524 3402 3378 3427 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
5762 -0.51 -116.8 2044 2525 3378 3426 497.5 -8.9 416 5768 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2044 1106 3402 3378 3426 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
5814 -0.51 -116.8 2044 1106 3378 3426 502.2 -8.7 426 5819 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2524 3402 3379 3426 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
6126 -0.51 -116.8 2036 2524 3378 3426 530.2 -9.1 438 6132 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1094 3401 3378 3425 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
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state 11854 begin loiter
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