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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.57 of 134.30 AH used of 24V (87.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.09 of 102.90 AH used of 10V (93.11% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.3 m at 19.3 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 19.5 m at 350.7 m, depth 370 m (434 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | -90.25 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -6.1 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.218 | 2518 | 263.0 | 1.65 | 0.069 | 3764 | 597.6 | -219.0 | -9.27 | - | 3856 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 55.8 | -20.1 | 57 | 358 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.58 | 0.030 | 2770 | -629.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 83.9 | -19.9 | 82 | 501 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 110.3 | -18.6 | 102 | 634 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 133.5 | -17.9 | 114 | 764 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.051 | 3786 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 141.1 | -19.2 | 117 | 807 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.58 | 0.031 | 2784 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 165.0 | -17.8 | 130 | 937 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.034 | 1381 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 171.0 | -16.0 | 132 | 973 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.046 | 2776 | 606.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 195.6 | -18.9 | 145 | 1101 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 218.9 | -18.1 | 157 | 1231 | roll | -0.84 | - | - | 2492 | - | 1.60 | 0.051 | 3764 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 226.4 | -19.3 | 160 | 1273 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2518 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2793 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 249.4 | -17.5 | 173 | 1401 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 271.6 | -17.4 | 185 | 1527 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 305.3 | -17.2 | 203 | 1722 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.58 | 0.050 | 3758 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 314.6 | -18.0 | 207 | 1775 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.031 | 2796 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 349.3 | -17.5 | 226 | 1974 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.034 | 1367 | -643.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | 356.0 | 17.8 | 229 | 2187 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.124 | 2743 | 317.8 | - | - | 2710 | - | - | 173.35 | 0.954 | 2960 | -5.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | 366.2 | - | 245 | 2388 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.079 | 3069 | 343.2 | 1.85 | 0.052 | 3749 | 561.6 | 219.0 | 189.30 | 0.898 | 2066 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 313.8 | 16.8 | 280 | 2602 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.028 | 2706 | -602.9 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 283.6 | 15.5 | 299 | 2798 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.75 | 0.048 | 3761 | 602.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 240.0 | 16.4 | 322 | 3058 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.030 | 2697 | -637.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 219.2 | 14.5 | 335 | 3197 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.77 | 0.049 | 3759 | 600.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 212.0 | 16.5 | 339 | 3242 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -644.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 190.8 | 15.1 | 352 | 3379 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2695 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 171.9 | 14.9 | 364 | 3508 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 618.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 164.2 | 17.3 | 368 | 3556 | done | 0.84 | 0.12 | 0.174 | 3070 | -208.3 | 1.65 | 0.031 | 2706 | -641.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 145.3 | 12.6 | 381 | 3715 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.036 | 1296 | -600.0 | 236.7 | 14.12 | 0.816 | 1995 | -4.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 138.5 | 12.4 | 385 | 3773 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.043 | 2705 | 604.7 | 259.0 | 21.58 | 0.800 | 1902 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 116.4 | 14.3 | 400 | 3900 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | - | - | 2705 | - | 259.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 98.2 | 14.9 | 413 | 4035 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.050 | 3758 | 608.7 | 259.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 92.6 | 16.2 | 419 | 4070 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.031 | 2700 | -633.5 | 259.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 70.6 | 15.6 | 444 | 4211 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2700 | - | 259.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 48.5 | 16.6 | 469 | 4352 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2700 | - | 259.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 25.4 | 16.8 | 494 | 4494 | roll | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.75 | 0.050 | 3784 | 619.4 | 259.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 20.3 | 18.2 | 499 | 4527 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | 1.73 | 0.032 | 2703 | -624.9 | 259.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 28.23 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||