RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.78 of 150.00 AH used of 24V (71.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.20 of 100.00 AH used of 10V (73.80% remains)
• Surface angle 7.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 done -0.76 - - 3321 - - - 2634 - -146.0 -64.68 - 3557 - - - - - - - - - - -
84 2.9 -3.5 10 93 roll -0.76 1.50 0.119 2825 -330.7 2.25 0.049 1225 -626.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
182 13.5 -12.7 27 189 done -0.76 - - 2814 - 2.35 0.061 2657 609.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
320 37.0 -16.9 52 328 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.063 3760 612.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
352 42.3 -16.9 57 359 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.045 2662 -627.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
490 64.3 -15.7 82 497 done -0.76 - - 2806 - - - 2662 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
630 86.3 -15.4 107 637 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.063 3767 613.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
670 93.1 -16.8 114 678 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.045 2672 -625.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
813 116.5 -16.5 131 814 done -0.76 - - 2798 - - - 2671 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
940 137.4 -16.1 143 942 done -0.76 - - 2799 - - - 2671 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1068 157.9 -16.2 155 1072 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3767 619.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1083 161.1 -16.7 156 1092 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2669 -627.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1221 183.0 -16.7 169 1228 done -0.76 - - 2790 - - - 2669 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1356 205.6 -16.4 182 1359 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.064 3765 619.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1381 210.6 -18.3 184 1391 done -0.76 0.08 0.153 2807 300.0 1.75 0.044 2670 -625.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1518 231.0 -15.1 197 1519 done -0.76 - - 2807 - - - 2670 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1645 250.4 -15.3 209 1646 done -0.76 - - 2808 - - - 2670 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1833 279.4 -15.1 227 1837 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.064 3767 619.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1867 284.9 -15.7 230 1871 done -0.76 - - 2800 - 1.70 0.045 2674 -642.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2070 316.7 -15.9 249 2071 done -0.76 - - 2799 - - - 2672 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2261 346.8 -15.7 267 2264 roll -0.76 - - 2793 - 1.77 0.065 3768 619.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2294 352.1 -16.6 270 2298 done -0.76 - - 2793 - 1.70 0.045 2676 -642.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2499 384.0 -16.0 289 2500 done -0.76 - - 2793 - - - 2674 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2688 414.8 -16.1 307 2691 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.065 3764 615.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2725 421.5 -17.5 310 2734 done -0.76 0.08 0.148 2810 312.5 1.73 0.044 2683 -624.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2925 452.0 -15.5 329 2928 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.065 3772 615.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2962 458.6 -16.8 332 2970 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.045 2696 -622.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3161 488.2 -14.6 351 3162 done -0.76 - - 2803 - - - 2694 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3348 514.2 -14.0 363 3352 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.063 3772 616.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3391 521.0 -15.1 364 3396 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2706 -627.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3600 550.4 -14.2 371 3604 roll -0.76 - - 2795 - 2.33 0.054 1241 -628.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3621 553.8 -14.3 371 3629 done -0.76 0.08 0.138 2810 187.5 2.45 0.060 2711 600.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3811 begin apogee
3815 577.8 12.5 378 3954 roll -0.17 0.60 0.129 3005 325.0 - - 2482 - - 134.50 1.158 2961 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
3955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3955 begin climb
3957 581.3 - 382 4112 roll 0.76 0.95 0.070 3308 318.9 2.53 0.051 1101 -545.8 146.0 147.40 1.069 2365 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
4240 553.0 12.2 391 4244 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.055 2498 565.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4448 525.4 13.4 398 4452 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.053 1085 -614.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4558 510.7 13.1 401 4563 done 0.76 - - 3319 - 2.40 0.057 2517 596.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4754 483.4 14.0 415 4758 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.059 3770 626.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4837 469.5 17.0 422 4845 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2542 -620.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5035 440.0 14.4 441 5039 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.061 3776 617.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5081 432.7 16.7 445 5085 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.044 2546 -621.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5283 403.0 14.4 464 5287 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.062 3770 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5328 395.7 16.9 468 5333 done 0.76 0.12 0.174 3314 -191.7 1.92 0.044 2538 -641.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5528 369.6 13.1 486 5532 roll 0.76 - - 3314 - 2.00 0.061 3775 618.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5573 362.5 15.1 490 5577 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.045 2557 -641.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5777 335.2 13.3 509 5780 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.060 3780 617.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5822 328.3 16.1 513 5825 done 0.76 - - 3332 - 1.90 0.044 2561 -641.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6024 299.8 13.9 532 6028 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.061 3768 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6061 293.7 16.4 535 6069 done 0.76 - - 3341 - 1.90 0.044 2576 -627.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6261 264.6 14.9 554 6265 roll 0.76 - - 3341 - 1.92 0.062 3770 621.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6298 258.0 16.4 557 6306 done 0.76 0.10 0.150 3317 -240.0 1.88 0.043 2590 -627.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6500 231.9 12.9 576 6503 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.063 3768 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6536 226.0 15.4 579 6545 done 0.76 - - 3324 - 1.88 0.044 2589 -627.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6672 208.1 13.1 592 6673 done 0.76 - - 3324 - - - 2589 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6799 191.3 13.2 604 6802 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.062 3780 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6835 185.7 14.8 607 6844 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.043 2603 -626.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6971 167.3 13.5 620 6975 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.060 3770 620.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7007 162.4 14.1 623 7011 done 0.76 0.12 0.172 3309 -208.3 1.80 0.044 2615 -641.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7148 145.2 11.8 636 7149 done 0.76 - - 3309 - - - 2613 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7274 130.4 12.1 648 7278 roll 0.76 - - 3309 - 1.88 0.063 3775 618.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7299 126.6 13.4 650 7309 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.044 2616 -626.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7435 109.6 13.0 663 7437 done 0.76 - - 3317 - - - 2615 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7564 93.0 12.7 679 7570 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.064 3780 613.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7590 89.5 13.9 683 7596 done 0.76 - - 3326 - 1.80 0.044 2627 -640.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7728 70.6 13.6 708 7735 done 0.76 - - 3326 - - - 2624 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7867 52.4 13.2 733 7874 roll 0.76 - - 3326 - 1.85 0.061 3770 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7924 43.4 15.8 743 7931 done 0.76 - - 3335 - 1.77 0.044 2630 -644.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8062 23.4 13.1 768 8070 roll 0.76 - - 3335 - 1.88 0.060 3767 604.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8151 11.5 14.9 783 8158 done 0.76 0.05 0.135 3316 -380.0 1.73 0.043 2683 -626.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8222 begin surface coast
8240 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8240 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.24 - - 430 - - - 2681 - 400.08 138.23 0.741 1329 -7.3 0.002 - - - - - -