AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 108.39 of 350.00 AH used of 24V (69.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 11.56 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2828 - - - 1937 - -97.3 -41.28 0.004 3223 - - - - - - - - 14.52 12.55 14.54
54 13.8 -5.5 4 59 roll -0.78 1.23 0.147 2467 -293.5 2.67 0.116 526 -528.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.19
159 37.3 -26.7 25 164 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.092 1851 547.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
534 106.1 -15.4 40 539 roll -0.78 - - 2467 - 2.47 0.116 534 -533.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
613 118.5 -15.5 56 619 done -0.78 - - 2467 - 2.45 0.090 1861 541.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.32
984 168.1 -12.7 70 985 done -0.78 - - 2467 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
1344 212.0 -11.9 82 1345 done -0.78 - - 2467 - - - 1861 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
1704 251.3 -10.2 94 1706 done -0.78 - - 2467 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2064 285.1 -8.9 106 2065 done -0.78 - - 2467 - - - 1861 - -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.81
2424 315.9 -8.2 118 2425 done -0.78 - - 2467 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
2784 345.6 -8.1 130 2790 roll -0.78 - - 2466 - 2.62 0.107 3269 537.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
2865 352.2 -8.2 146 2871 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.075 1936 -550.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.33
3236 380.6 -7.5 160 3237 done -0.78 - - 2467 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
3596 407.3 -7.4 172 3597 done -0.78 - - 2467 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
3956 433.2 -7.2 184 3961 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.102 3272 540.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
4016 437.6 -7.3 196 4021 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.075 1941 -559.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.42
4406 465.4 -7.1 214 4407 done -0.78 - - 2467 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
4766 490.8 -7.0 226 4772 roll -0.78 - - 2467 - 2.45 0.102 3268 541.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
4816 494.4 -7.2 236 4822 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.073 1932 -561.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.40
4915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4915 begin apogee
4919 501.4 -7.1 241 5016 done -0.17 0.75 0.232 2655 250.7 - - 2038 - - 94.75 1.798 2825 -4.2 0.231 - - - - - - 13.94 13.93 13.02
5018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5018 begin loiter
5366 502.1 0.6 247 5368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
5966 496.0 1.0 252 5968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6566 489.7 1.0 257 6568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7166 484.0 0.9 262 7168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
7766 479.0 0.8 267 7768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8366 474.6 0.7 272 8368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8966 470.9 0.6 277 8968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.83
9566 466.8 0.7 282 9568 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10166 462.1 0.8 287 10168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10766 456.9 0.9 292 10768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
11366 451.6 0.9 297 11368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
11966 447.9 0.6 302 11968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
12568 445.7 0.3 307 12570 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
13166 443.2 0.4 312 13168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
13766 439.8 0.6 317 13768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
14366 437.7 0.3 322 14368 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
14966 436.8 0.1 327 14968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
15566 435.8 0.2 332 15568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16166 434.8 0.2 337 16168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16766 433.2 0.3 342 16768 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17366 432.3 0.1 347 17368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17966 433.3 -0.2 352 17968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18566 434.3 -0.2 357 18568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19166 434.6 - 362 19168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
19766 434.3 0.1 367 19768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
20366 433.9 0.1 372 20368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
20966 433.7 - 377 20968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21566 433.9 - 382 21568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
22166 434.4 -0.1 387 22168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22766 434.7 -0.1 392 22768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23366 434.1 0.1 397 23368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
23966 433.6 0.1 402 23968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
24566 434.0 -0.1 407 24568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25166 434.3 - 412 25168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.50
25766 433.9 0.1 417 25768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
26366 433.4 0.1 422 26368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
26969 433.2 - 427 26970 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
27566 433.0 - 432 27568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
28166 433.4 -0.1 437 28168 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
28766 434.3 -0.2 442 28768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
29366 434.6 - 447 29368 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
29966 435.2 -0.1 452 29968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30566 435.8 -0.1 457 30568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
31166 435.4 0.1 462 31168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31766 434.3 0.2 467 31768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32366 433.8 0.1 472 32368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32966 434.2 -0.1 477 32968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33566 434.9 -0.1 482 33568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
34166 434.9 - 487 34168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34766 434.9 - 492 34768 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
35366 435.0 - 497 35368 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
35966 435.6 -0.1 502 35968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
36566 435.5 - 507 36568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37166 435.6 - 512 37168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37766 435.3 0.1 517 37768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
38366 434.6 0.1 522 38368 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
38966 433.8 0.1 527 38968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39566 433.6 - 532 39568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
40166 434.3 -0.1 537 40168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
40766 434.7 -0.1 542 40768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
41369 434.6 - 547 41371 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
41966 434.4 - 552 41968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
42566 434.6 - 557 42568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
43167 434.4 - 562 43168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
43766 433.4 0.2 567 43768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
44366 432.8 0.1 572 44368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44966 433.2 -0.1 577 44968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
45566 434.0 -0.1 582 45568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46166 434.3 - 587 46168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46766 434.6 -0.1 592 46768 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47366 435.1 -0.1 597 47368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
47966 435.5 -0.1 602 47968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
48566 435.7 - 607 48568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
49166 435.4 0.1 612 49168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
49766 434.9 0.1 617 49768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
50366 434.4 0.1 622 50368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
50966 434.1 0.1 627 50968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
51566 433.4 0.1 632 51568 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
52166 434.0 -0.1 637 52168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
52766 435.7 -0.3 642 52768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
53366 436.6 -0.1 647 53368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
53966 436.1 0.1 652 53968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
54566 434.8 0.2 657 54568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
55166 433.8 0.2 662 55168 done -0.17 - - 2655 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
55769 433.6 - 667 55770 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
56366 433.8 - 672 56368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
56966 433.7 - 677 56968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
57566 433.4 0.1 682 57568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
58166 432.8 0.1 687 58168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
58766 431.9 0.2 692 58768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59366 431.4 - 697 59368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
59966 432.5 -0.2 702 59968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
60566 433.0 -0.1 707 60568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61166 432.5 0.1 712 61168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61766 431.7 0.1 717 61768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
62366 431.8 - 722 62368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
62966 433.0 -0.2 727 62968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
63566 433.5 -0.1 732 63568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64166 433.6 - 737 64168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
64766 433.2 0.1 742 64768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
65366 432.5 0.1 747 65368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
65967 432.4 - 752 65968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
66566 432.6 - 757 66568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
67166 432.4 - 762 67168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
67766 432.5 - 767 67768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
68366 433.1 -0.1 772 68368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
68966 433.3 - 777 68968 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
69566 433.6 - 782 69568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
70169 433.4 - 787 70170 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
70766 433.1 - 792 70768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
71366 433.0 - 797 71368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
71966 432.3 0.1 802 71968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
72566 431.8 0.1 807 72568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
73166 432.2 -0.1 812 73168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73766 433.0 -0.1 817 73768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
74366 433.9 -0.2 822 74368 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
74966 434.5 -0.1 827 74968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75566 434.8 - 832 75568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
76166 434.4 0.1 837 76168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76766 433.8 0.1 842 76768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
77366 434.0 -0.1 847 77368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77966 434.9 -0.1 852 77968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
78566 435.0 - 857 78568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
79166 435.0 - 862 79168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
79766 434.1 0.2 867 79768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
80366 432.9 0.2 872 80368 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
80966 432.0 0.1 877 80968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
81566 431.8 - 882 81568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
82166 432.3 -0.1 887 82168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
82766 433.3 -0.2 892 82768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
83366 433.7 - 897 83368 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
83966 433.2 0.1 902 83968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
84568 432.3 0.2 907 84570 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
85166 431.3 0.2 912 85168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
85766 431.1 - 917 85768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
86366 431.7 -0.1 922 86368 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
86966 431.9 - 927 86968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
87566 432.0 - 932 87568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88166 432.4 -0.1 937 88168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
88767 433.3 -0.2 942 88768 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
89366 433.6 - 947 89368 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89966 432.7 0.2 952 89968 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
90566 432.7 - 957 90568 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91166 434.4 -0.3 962 91168 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
91404 end loiter: LOITER_COMPLETE
91405 begin climb
91406 435.0 - 964 91511 roll 0.78 1.05 0.140 2968 298.1 2.53 0.116 711 -524.5 97.3 96.40 1.689 2426 -4.0 0.203 - - - - - - 13.87 13.98 13.05
91736 412.2 8.7 1029 91743 done 0.79 - - 2967 - 2.42 0.087 2036 547.5 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
92101 381.1 8.5 1042 92106 roll 0.80 - - 2968 - 2.53 0.113 710 -524.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
92311 363.1 8.6 1084 92317 done 0.82 - - 2967 - 2.42 0.088 2035 547.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.29
92701 330.2 8.4 1102 92707 roll 0.84 - - 2967 - 2.65 0.106 3453 535.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.63
92766 324.3 9.2 1115 92772 done 0.84 - - 2967 - 2.42 0.074 2123 -549.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.24
93151 293.7 7.6 1132 93157 roll 0.87 - - 2968 - 2.67 0.116 712 -528.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.78
93231 287.8 7.4 1148 93237 done 0.91 0.15 0.129 3019 340.0 2.42 0.087 2044 550.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.35
93602 259.0 7.4 1162 93607 roll 0.94 - - 3021 - 2.62 0.106 3453 537.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.68
93697 252.2 6.8 1181 93738 done 1.00 - - 3022 - 2.45 0.075 2089 -556.7 136.7 36.12 1.484 2265 -4.1 0.138 - - - - - - 14.29 14.12 13.41
94114 221.1 7.3 1204 94119 roll 1.03 - - 3018 - 2.60 0.116 711 -530.0 136.7 - - 2258 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.60
94199 215.3 6.6 1221 94241 done 1.09 0.15 0.132 3081 420.0 2.42 0.088 2041 549.6 178.8 37.42 1.438 2097 -4.3 0.127 - - - - - - 14.22 14.12 13.38
94626 175.1 9.3 1246 94627 done 1.09 - - 3081 - - - 2041 - 178.8 - - 2087 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
94986 143.8 8.4 1258 94987 done 1.11 - - 3081 - - - 2041 - 178.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
95346 116.7 7.5 1270 95348 done 1.14 - - 3081 - - - 2041 - 178.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
95706 94.2 5.8 1282 95777 done 1.21 - - 3081 - - - 2042 - 233.0 70.20 1.287 1874 -3.0 0.043 - - - - - - 14.75 14.14 13.40
96126 66.4 5.5 1296 96233 done 1.29 0.17 0.129 3151 411.8 - - 2041 - 292.8 102.45 1.210 1630 -2.4 0.026 - - - - - - 14.21 13.95 13.25
96607 41.2 1.3 1327 96841 roll 1.45 - - 3152 - 2.67 0.115 713 -497.4 417.3 227.73 1.157 1123 -2.2 0.016 - - - - - - 14.57 13.47 12.96
96922 24.5 8.4 1390 96929 done 1.47 0.12 0.132 3200 400.0 2.50 0.088 2033 528.0 417.3 - - 1120 - - - - - - - - 13.76 13.69 13.85
97066 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97066 begin subsurface finish
97070 9.3 10.5 1405 97099 done 0.34 1.42 0.205 2828 -262.0 - - 2034 - 261.9 -23.05 0.005 1759 -27.7 10.127 - - - - - - 13.73 12.49 13.99
97099 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97100 begin surface