Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.94 of 150.00 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.74 of 97.00 AH used of 10V (77.58% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 128 - - - 2298 - -146.6 -52.65 - 2056 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.0 5 120 roll -0.43 9.40 0.198 2638 267.0 2.28 0.052 858 -631.6 -146.6 -28.42 - 3000 -33.2 - - - - - - - 25.32 26.01 26.51
308 26.6 -11.6 28 316 done -0.32 0.12 0.103 2677 325.0 2.20 0.037 2248 631.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
615 52.2 -7.5 59 624 roll -0.32 - - 2677 - 2.17 0.038 854 -642.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
669 56.2 -7.6 64 677 done -0.32 - - 2672 - 2.22 0.035 2270 637.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
987 85.3 -8.0 93 993 roll -0.32 - - 2672 - 2.17 0.038 858 -650.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
1147 95.6 -6.1 101 1153 done -0.32 - - 2666 - 2.17 0.035 2270 650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
1467 114.7 -6.1 117 1473 roll -0.32 - - 2666 - 2.17 0.045 3664 642.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1509 117.2 -6.2 119 1514 done -0.32 - - 2666 - 2.15 0.027 2249 -658.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
1828 133.7 -4.8 135 1833 roll -0.32 - - 2665 - 2.22 0.045 3665 637.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1920 137.7 -5.0 139 1927 done -0.32 - - 2665 - 2.08 0.028 2260 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
2237 155.1 -5.3 154 2238 done -0.32 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2537 172.3 -5.8 164 2538 done -0.32 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2837 189.0 -5.3 174 2838 done -0.32 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3137 204.4 -5.0 184 3139 done -0.32 - - 2665 - - - 2260 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3437 220.3 -5.3 194 3443 roll -0.32 - - 2666 - 2.20 0.046 3662 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
3480 221.9 -5.3 195 3484 done -0.32 - - 2666 - 2.08 0.028 2264 -672.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.49 -
3792 238.5 -5.0 206 3793 done -0.32 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4092 253.9 -5.4 216 4093 done -0.32 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4392 270.3 -5.3 226 4393 done -0.32 - - 2665 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4692 285.3 -4.9 236 4698 roll -0.32 - - 2665 - 2.22 0.046 3670 633.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
4760 288.1 -4.7 238 4764 done -0.32 - - 2665 - 2.10 0.029 2258 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5108 303.1 -4.1 249 5109 done -0.32 - - 2665 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5407 316.1 -4.4 254 5413 roll -0.32 - - 2665 - 2.12 0.038 872 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
5467 319.3 -4.7 255 5473 done -0.32 - - 2663 - 2.15 0.036 2266 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
5827 339.7 -5.8 261 5828 done -0.32 - - 2663 - - - 2266 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6127 359.4 -6.7 266 6128 done -0.32 - - 2663 - - - 2266 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6427 380.0 -6.8 271 6428 done -0.32 - - 2663 - - - 2266 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6727 398.2 -6.0 276 6733 roll -0.32 - - 2663 - 2.17 0.038 864 -646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
6770 398.2 -6.0 276 6774 done -0.32 - - 2660 - 2.15 0.037 2263 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
7082 415.9 -4.7 282 7083 done -0.32 - - 2660 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7382 427.7 -3.8 287 7383 done -0.32 - - 2660 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7682 438.7 -3.7 292 7683 done -0.32 - - 2660 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7983 451.3 -4.3 297 7984 done -0.32 - - 2660 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8282 464.8 -4.5 302 8283 done -0.32 - - 2660 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8582 478.5 -4.6 307 8588 roll -0.32 - - 2651 - 2.20 0.047 3668 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
8625 478.5 -4.6 307 8630 done -0.32 0.12 0.109 2693 350.0 2.10 0.029 2263 -669.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
8939 493.7 -4.2 313 8941 done -0.43 0.15 0.072 2617 -506.7 - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.69 - -
9237 512.6 -6.3 318 9241 roll -0.43 - - 2618 - 2.15 0.039 873 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
9341 516.0 -6.2 319 9345 done -0.43 - - 2614 - 2.15 0.037 2267 648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
9653 539.2 -6.6 325 9658 roll -0.43 0.10 0.143 2636 220.0 2.20 0.045 3663 634.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.60 26.13 -
9719 542.6 -6.5 326 9723 done -0.43 - - 2636 - 2.10 0.029 2259 -668.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.44 -
10065 563.4 -5.8 332 10067 done -0.43 - - 2636 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10368 580.1 -5.6 337 10369 done -0.43 - - 2636 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10665 595.2 -5.0 342 10667 done -0.43 - - 2636 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10965 609.2 -4.6 347 10967 done -0.43 - - 2636 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11265 622.1 -4.3 352 11267 done -0.43 - - 2636 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11565 633.9 -4.0 357 11567 done -0.43 - - 2636 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11865 646.0 -4.1 362 11871 roll -0.43 - - 2627 - 2.25 0.047 3667 626.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
11913 646.0 -4.1 362 11917 done -0.43 - - 2627 - 2.10 0.030 2264 -668.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
12220 663.2 -5.0 367 12222 done -0.43 - - 2627 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12520 680.0 -5.6 372 12526 roll -0.43 - - 2627 - 2.17 0.040 866 -643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
12580 683.8 -5.7 373 12586 done -0.43 - - 2625 - 2.17 0.037 2265 644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
12940 704.6 -5.7 379 12942 done -0.43 - - 2625 - - - 2265 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13240 720.5 -5.2 384 13246 roll -0.43 - - 2622 - 2.20 0.047 3663 635.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
13324 723.6 -5.1 385 13328 done -0.43 - - 2622 - 2.12 0.030 2254 -664.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.40 -
13656 740.6 -4.7 391 13657 done -0.43 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13956 754.7 -4.7 396 13957 done -0.43 - - 2621 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14257 769.0 -4.8 401 14258 done -0.48 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14556 783.4 -4.8 406 14557 done -0.54 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14856 798.3 -5.0 411 14857 done -0.59 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15156 813.4 -5.1 416 15158 done -0.65 0.12 0.078 2534 -733.3 - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.73 - -
15456 837.0 -8.0 421 15458 done -0.58 0.20 0.114 2597 315.0 - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.32 - -
15756 854.1 -5.6 426 15761 roll -0.58 - - 2597 - 2.17 0.041 863 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
15794 854.1 -5.6 426 15798 done -0.58 - - 2595 - 2.17 0.038 2262 644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
16111 874.2 -5.7 432 16112 done -0.58 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16411 892.1 -6.0 437 16412 done -0.58 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16713 910.0 -6.0 442 16714 done -0.58 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17011 926.0 -5.3 447 17012 done -0.58 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17312 940.4 -4.7 452 17313 done -0.58 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17613 955.5 -5.1 457 17614 done -0.58 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17912 972.5 -5.7 462 17917 roll -0.58 - - 2594 - 2.17 0.042 876 -638.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
17971 975.9 -5.7 463 17977 done -0.58 - - 2594 - 2.20 0.038 2269 633.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
18270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18270 begin apogee
18274 991.6 -5.2 468 18400 done -0.22 0.32 0.086 2713 371.9 - - 2162 - - 120.78 1.234 2400 -4.9 0.435 - - - - - - 26.15 - 23.02
18401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18401 begin climb
18403 995.4 - 470 18544 roll 0.43 0.60 0.054 2941 380.0 2.50 0.042 792 -548.0 146.6 131.90 1.197 1801 -4.5 0.417 - - - - - - 24.44 23.53 22.19
18594 991.0 4.2 473 18599 done 0.43 - - 2941 - 2.35 0.036 2175 588.5 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.32 -
18927 967.6 6.6 479 18933 roll 0.34 0.15 0.120 2891 -333.3 2.30 0.044 3584 612.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.58 25.57 -
18975 967.6 6.6 479 18980 done 0.24 0.12 0.125 2861 -250.0 2.17 0.031 2184 -645.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.59 25.77 -
19282 951.5 4.2 484 19342 done 0.24 - - 2861 - - - 2184 - 212.7 56.00 1.189 1531 -4.7 0.414 - - - - - - - - 23.70
19642 933.8 5.0 490 19675 done 0.24 - - 2861 - - - 2184 - 248.6 31.45 1.158 1385 -4.6 0.414 - - - - - - - - 23.94
19942 920.3 4.4 495 19993 done 0.30 - - 2861 - - - 2184 - 304.2 48.85 1.169 1158 -4.6 0.404 - - - - - - - - 23.77
20242 908.0 4.1 500 20305 done 0.37 0.15 0.067 2961 666.7 - - 2184 - 372.6 59.97 1.159 879 -4.7 0.403 - - - - - - 26.06 - 23.56
20602 875.1 9.5 506 20604 done 0.32 0.22 0.096 2889 -327.3 - - 2184 - 372.6 - - 874 - - - - - - - - 25.79 - -
20902 856.9 5.9 511 20908 roll 0.38 - - 2891 - 2.25 0.044 773 -627.1 375.6 - - 872 - - - - - - - - - 26.10 -
20930 856.9 5.9 511 20941 done 0.44 0.10 0.090 2978 870.0 2.22 0.037 2183 635.1 378.5 5.12 0.756 855 -3.3 0.416 - - - - - - 26.15 26.17 24.37
21258 818.4 11.4 517 21265 roll 0.37 0.20 0.106 2908 -350.0 2.22 0.044 3582 630.2 378.5 - - 855 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
21291 818.4 11.4 517 21295 done 0.31 - - 2913 - 2.17 0.031 2164 -653.5 378.5 - - 855 - - - - - - - - - 26.29 -
21613 789.5 8.0 523 21619 roll 0.31 - - 2917 - 2.20 0.044 771 -633.2 378.5 - - 854 - - - - - - - - - 26.26 -
21656 789.5 8.0 523 21661 done 0.31 0.12 0.110 2877 -333.3 2.20 0.037 2176 638.6 378.5 - - 854 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
21974 766.7 6.0 529 21981 roll 0.40 0.12 0.081 2966 741.7 2.20 0.045 3575 635.9 378.5 - - 854 - - - - - - - - 26.56 26.27 -
21997 766.7 6.0 529 22001 done 0.49 - - 2972 - 2.12 0.032 2176 -659.9 378.5 - - 854 - - - - - - - - - 26.39 -
22328 732.1 9.7 535 22335 roll 0.44 0.12 0.125 2936 -300.0 2.22 0.043 767 -634.7 378.5 - - 854 - - - - - - - - 26.41 26.30 -
22376 732.1 9.7 535 22381 done 0.39 - - 2936 - 2.20 0.037 2177 640.9 378.5 - - 853 - - - - - - - - - 26.39 -
22683 710.2 5.9 540 22689 roll 0.39 - - 2936 - 2.22 0.046 3589 636.0 380.6 - - 853 - - - - - - - - - 26.29 -
22716 710.2 5.9 540 22727 done 0.39 0.12 0.116 2904 -266.7 2.17 0.031 2159 -659.0 382.7 5.00 0.700 839 -2.8 0.314 - - - - - - 26.26 26.42 24.58
23040 693.7 4.4 546 23099 roll 0.45 - - 2905 - 2.35 0.044 778 -587.7 439.5 49.20 1.046 607 -4.7 0.346 - - - - - - - 25.39 24.14
23131 690.7 4.7 547 23163 done 0.52 0.15 0.068 3007 680.0 2.25 0.035 2178 622.2 486.8 23.83 0.980 499 -4.5 0.353 - - - - - - 25.65 25.64 24.00
23462 649.7 12.3 553 23469 roll 0.44 0.22 0.104 2929 -354.5 2.22 0.044 3578 630.6 486.8 - - 495 - - - - - - - - 25.89 25.95 -
23490 649.7 12.3 553 23494 done 0.36 - - 2933 - 2.17 0.031 2174 -647.0 486.8 - - 495 - - - - - - - - - 26.07 -
23816 618.9 8.6 559 23820 roll 0.36 - - 2939 - 2.25 0.045 767 -625.3 486.8 - - 494 - - - - - - - - - 26.15 -
23880 613.9 8.8 560 23885 done 0.36 0.12 0.106 2897 -350.0 2.20 0.036 2171 638.2 486.8 - - 493 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
24233 577.9 11.5 566 24239 roll 0.58 0.20 0.066 3005 540.0 2.22 0.042 774 -629.3 486.8 - - 492 - - - - - - - - 26.47 26.24 -
24341 571.5 12.0 567 24346 done 0.79 - - 3005 - 2.20 0.035 2186 641.8 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.34 -
24648 531.9 11.6 572 24653 roll 0.74 - - 3016 - 2.28 0.044 764 -623.7 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.27 -
24682 531.9 11.6 572 24686 done 0.68 - - 3016 - 2.17 0.036 2168 647.0 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.36 -
25004 488.1 12.5 578 25006 done 0.61 0.12 0.130 2978 -316.7 - - 2169 - 486.8 - - 492 - - - - - - - - 26.45 - -
25303 463.5 7.8 583 25307 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.044 772 -629.3 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.30 -
25352 463.5 7.8 583 25360 done 0.61 - - 2985 - 2.20 0.036 2182 640.9 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.39 -
25659 434.6 8.1 589 25663 roll 0.61 - - 2985 - 2.22 0.046 3590 634.2 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.29 -
25684 434.6 8.1 589 25688 done 0.61 - - 2991 - 2.15 0.031 2170 -660.5 486.8 - - 491 - - - - - - - - - 26.44 -
26010 405.1 8.5 595 26014 roll 0.61 - - 2999 - 2.20 0.044 777 -633.2 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.30 -
26079 400.2 8.6 596 26083 done 0.61 - - 3000 - 2.17 0.036 2174 643.8 486.8 - - 491 - - - - - - - - - 26.40 -
26426 366.6 9.6 602 26430 roll 0.61 - - 3000 - 2.22 0.044 774 -630.6 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.29 -
26455 366.6 9.6 602 26460 done 0.61 - - 3000 - 2.22 0.035 2172 629.7 486.8 - - 491 - - - - - - - - - 26.41 -
26782 334.1 9.1 608 26784 done 0.61 - - 3000 - - - 2172 - 486.8 - - 492 - - - - - - - - - - -
27082 308.3 8.6 613 27086 roll 0.61 - - 3008 - 2.22 0.044 771 -631.1 486.8 - - 491 - - - - - - - - - 26.29 -
27122 308.3 8.6 613 27126 done 0.61 - - 3008 - 2.17 0.035 2173 646.1 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.39 -
27433 277.1 8.7 623 27435 done 0.61 - - 3008 - - - 2173 - 486.8 - - 491 - - - - - - - - - - -
27734 252.2 8.4 633 27740 roll 0.61 - - 3018 - 2.22 0.044 771 -631.5 486.8 - - 491 - - - - - - - - - 26.29 -
27781 249.6 8.5 634 27786 done 0.61 0.12 0.115 2978 -333.3 2.20 0.035 2181 640.9 486.8 - - 492 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
28095 225.6 7.2 645 28096 done 0.68 - - 2978 - - - 2181 - 486.8 - - 491 - - - - - - - - - - -
28394 202.3 7.9 655 28400 roll 0.76 0.12 0.080 3090 933.3 2.22 0.041 775 -633.3 486.8 - - 491 - - - - - - - - 26.70 26.29 -
28442 198.8 8.7 656 28447 done 0.76 0.20 0.107 3024 -330.0 2.17 0.035 2172 643.8 486.8 - - 492 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
28748 162.6 10.6 666 28750 done 0.76 - - 3025 - - - 2172 - 486.8 - - 491 - - - - - - - - - - -
29060 129.4 11.0 679 29065 roll 0.76 - - 3033 - 2.20 0.044 775 -635.0 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.27 -
29119 122.4 11.7 682 29123 done 0.76 - - 3033 - 2.17 0.034 2177 646.1 486.8 - - 491 - - - - - - - - - 26.38 -
29435 85.1 11.3 698 29436 done 0.76 - - 3033 - - - 2177 - 486.8 - - 492 - - - - - - - - - - -
29736 59.0 8.2 725 29745 roll 0.76 - - 3041 - 2.20 0.043 777 -636.4 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.28 -
29807 53.9 6.9 732 29811 done 0.76 - - 3041 - 2.17 0.034 2181 647.0 486.8 - - 491 - - - - - - - - - 26.38 -
30112 33.2 6.1 762 30116 roll 0.76 - - 3044 - 2.22 0.042 775 -633.3 486.8 - - 491 - - - - - - - - - 26.27 -
30159 30.3 6.2 766 30168 done 0.82 - - 3044 - 2.15 0.034 2174 650.7 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.38 -
30469 10.1 6.7 797 30478 roll 0.88 - - 3044 - 2.22 0.043 768 -633.3 486.8 - - 492 - - - - - - - - - 26.26 -
30493 8.5 7.1 799 30501 done 0.95 0.08 0.046 3146 1275.0 2.20 0.034 2174 639.1 486.8 - - 492 - - - - - - - - 26.35 26.38 -
30550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30550 begin surface coast
30571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30571 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.06 7.68 0.028 150 19.5 0.12 0.087 2285 -6608.3 468.28 - - 492 - - - - - - - -