DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.86 of 350.00 AH used of 24V (74.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 144 - - - 2505 - -146.0 -77.30 - 2605 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.3 13 141 roll -0.89 10.12 0.426 2208 204.0 2.62 0.166 3874 522.5 -146.0 -18.30 - 3339 -40.1 - - - - - - - 14.09 14.31 14.67
322 56.2 -20.8 52 330 done -0.78 0.20 0.291 2253 225.0 2.40 0.092 2491 -576.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
642 114.8 -17.9 105 652 roll -0.70 0.12 0.308 2285 266.7 2.47 0.109 1094 -565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 14.35 -
699 123.8 -14.8 110 708 done -0.65 - - 2277 - 2.55 0.126 2504 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1010 171.7 -15.7 141 1020 roll -0.59 0.12 0.303 2300 191.7 2.50 0.138 3876 548.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
1048 177.1 -15.0 144 1057 done -0.55 0.08 0.254 2321 262.5 2.38 0.095 2498 -579.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
1359 213.6 -10.8 175 1368 roll -0.54 - - 2321 - 2.47 0.114 1093 -568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1404 218.6 -11.0 179 1413 done -0.54 - - 2315 - 2.55 0.126 2497 550.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1716 253.8 -11.7 210 1725 roll -0.52 - - 2303 - 2.53 0.146 3870 542.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
1745 256.8 -11.4 212 1753 done -0.50 0.15 0.262 2340 246.7 2.38 0.093 2496 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.34 14.53 -
2054 288.4 -9.8 243 2062 roll -0.50 - - 2339 - 2.47 0.113 1089 -569.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2081 291.0 -10.3 245 2089 done -0.50 - - 2333 - 2.58 0.125 2508 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
2391 323.7 -10.5 276 2397 done -0.50 - - 2333 - - - 2508 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2701 355.4 -10.0 307 2706 done -0.50 - - 2333 - - - 2508 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3017 386.1 -10.2 338 3025 roll -0.50 - - 2322 - 2.47 0.141 3872 552.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3044 389.2 -10.3 340 3051 done -0.50 - - 2322 - 2.38 0.092 2491 -580.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3353 420.8 -10.3 371 3359 done -0.50 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3669 451.9 -9.9 402 3678 roll -0.50 - - 2322 - 2.45 0.109 1097 -569.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3715 457.1 -10.0 406 3725 done -0.50 0.08 0.247 2336 175.0 2.53 0.128 2496 553.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.29 14.41 -
4027 485.5 -8.9 437 4037 roll -0.52 - - 2328 - 2.53 0.143 3874 544.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4086 490.9 -9.4 442 4093 done -0.52 - - 2328 - 2.38 0.091 2492 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
4395 519.6 -8.7 473 4404 roll -0.52 - - 2328 - 2.45 0.108 1090 -572.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
4431 523.0 -9.3 476 4440 done -0.52 - - 2320 - 2.53 0.123 2497 556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
4741 551.7 -9.3 507 4750 roll -0.52 - - 2310 - 2.50 0.143 3866 547.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4779 555.3 -10.0 510 4787 done -0.52 0.12 0.274 2338 233.3 2.35 0.090 2496 -583.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
5089 582.4 -8.5 541 5098 roll -0.53 - - 2338 - 2.45 0.109 1096 -571.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5137 586.6 -8.8 545 5147 done -0.55 - - 2330 - 2.53 0.124 2500 554.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
5469 616.6 -9.1 566 5474 roll -0.55 - - 2321 - 2.47 0.140 3870 554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5546 622.7 -9.4 568 5551 done -0.55 - - 2320 - 2.33 0.090 2499 -588.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
5863 654.5 -9.4 579 5864 done -0.55 - - 2320 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6163 682.8 -9.2 589 6164 done -0.55 - - 2320 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6463 710.8 -9.3 599 6464 done -0.55 - - 2321 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6763 738.8 -9.3 609 6764 done -0.55 - - 2320 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7063 766.5 -9.2 619 7064 done -0.55 - - 2320 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7363 793.1 -8.8 629 7369 roll -0.55 - - 2310 - 2.53 0.145 3873 543.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
7408 796.0 -8.7 630 7414 done -0.55 - - 2311 - 2.33 0.092 2506 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
7726 826.3 -8.8 641 7731 roll -0.55 - - 2310 - 2.50 0.111 1087 -567.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
7758 829.3 -9.0 642 7764 done -0.55 - - 2302 - 2.55 0.125 2499 553.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
8085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8085 begin apogee
8098 860.7 -9.7 653 8276 done -0.22 0.45 0.230 2428 280.0 - - 2498 - - 166.52 2.858 2741 -3.6 0.217 - - - - - - 14.38 - 12.46
8277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin climb
8283 868.4 - 659 8470 done 0.89 1.27 0.164 2791 285.8 - - 2498 - 146.0 182.48 2.755 2145 -3.3 0.205 - - - - - - 13.36 - 12.27
8758 825.7 11.6 675 8759 done 0.83 - - 2792 - - - 2499 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9058 791.8 11.2 685 9064 roll 0.76 0.12 0.275 2759 -275.0 2.58 0.145 3874 532.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.15 14.18 -
9099 788.1 11.3 686 9106 done 0.69 0.10 0.240 2740 -190.0 2.40 0.099 2512 -567.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 14.27 -
9423 758.6 8.5 697 9429 roll 0.67 - - 2748 - 2.53 0.119 1101 -557.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
9464 755.9 8.3 698 9470 done 0.65 0.08 0.231 2726 -275.0 2.58 0.127 2506 544.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
9787 729.7 7.7 709 9804 done 0.66 - - 2726 - - - 2506 - 159.6 13.75 2.599 2092 -3.1 0.175 - - - - - - - - 13.52
10117 703.2 8.1 720 10126 done 0.66 - - 2726 - - - 2506 - 164.6 7.20 2.211 2070 -3.1 0.194 - - - - - - - - 13.49
10418 678.9 8.1 730 10424 done 0.67 - - 2726 - - - 2506 - 167.3 5.03 1.939 2058 -2.4 0.167 - - - - - - - - 13.50
10717 652.8 8.7 740 10723 roll 0.67 - - 2726 - 2.50 0.147 3869 545.2 167.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.45 -
10750 649.7 8.9 741 10755 done 0.66 - - 2734 - 2.38 0.098 2502 -574.4 167.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.50 -
11082 619.9 8.7 752 11088 roll 0.64 - - 2744 - 2.50 0.119 1098 -561.6 167.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.49 -
11134 617.0 8.6 753 11144 done 0.63 0.10 0.220 2714 -300.0 2.55 0.127 2509 553.3 167.3 - - 2058 - - - - - - - - 14.40 14.43 -
11445 591.7 7.6 770 11471 roll 0.65 - - 2714 - 2.58 0.147 3871 527.9 185.0 20.62 2.513 1986 -3.5 0.164 - - - - - - - 14.38 13.54
11509 586.5 8.6 776 11518 done 0.65 - - 2723 - 2.35 0.097 2513 -577.9 185.0 - - 1986 - - - - - - - - - 14.39 -
11819 560.6 8.4 807 11828 roll 0.65 - - 2733 - 2.50 0.116 1103 -564.0 185.0 - - 1985 - - - - - - - - - 14.37 -
11875 555.9 8.7 812 11884 done 0.65 - - 2733 - 2.55 0.127 2509 551.4 185.0 - - 1983 - - - - - - - - - 14.40 -
12185 528.3 9.1 843 12194 roll 0.65 - - 2733 - 2.47 0.145 3870 551.0 185.0 - - 1984 - - - - - - - - - 14.39 -
12232 523.7 10.4 847 12240 done 0.63 - - 2743 - 2.35 0.096 2509 -579.1 185.0 - - 1984 - - - - - - - - - 14.48 -
12543 494.7 9.2 878 12553 roll 0.62 0.12 0.266 2718 -208.3 2.50 0.116 1103 -562.4 185.0 - - 1983 - - - - - - - - 14.42 14.45 -
12600 490.1 8.1 883 12612 done 0.64 - - 2718 - 2.53 0.127 2505 554.2 189.0 5.35 1.903 1970 -2.4 0.125 - - - - - - - 14.45 13.59
12924 465.8 7.4 915 12960 roll 0.67 - - 2718 - 2.55 0.145 3892 543.9 211.1 25.70 2.422 1879 -3.5 0.136 - - - - - - - 14.28 13.51
12997 459.9 8.9 922 13006 done 0.67 - - 2729 - 2.40 0.096 2510 -575.8 211.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.32 -
13308 434.9 7.7 953 13334 roll 0.69 - - 2739 - 2.47 0.116 1097 -572.1 226.7 17.77 2.342 1816 -3.5 0.129 - - - - - - - 14.31 13.48
13401 428.3 8.0 961 13418 done 0.72 - - 2739 - 2.60 0.124 2515 545.4 232.7 7.88 2.059 1792 -3.0 0.126 - - - - - - - 14.32 13.45
13719 400.1 8.5 993 13729 roll 0.72 - - 2739 - 2.50 0.146 3869 541.6 232.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.33 -
13766 395.7 9.8 997 13775 done 0.72 - - 2749 - 2.35 0.095 2510 -578.3 232.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.41 -
14077 365.4 9.9 1028 14086 roll 0.72 - - 2758 - 2.50 0.116 1096 -565.6 232.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.43 -
14124 361.2 9.3 1032 14133 done 0.72 - - 2759 - 2.55 0.125 2509 554.1 232.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.42 -
14435 329.5 10.2 1063 14443 roll 0.70 - - 2759 - 2.47 0.144 3874 552.6 232.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.42 -
14473 325.7 10.6 1066 14480 done 0.68 0.15 0.255 2734 -166.7 2.38 0.094 2496 -579.0 232.7 - - 1788 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
14783 300.8 7.3 1097 14818 done 0.72 - - 2734 - - - 2496 - 258.9 28.73 2.264 1684 -3.6 0.096 - - - - - - - - 13.54
15124 274.2 8.1 1131 15131 done 0.74 - - 2734 - - - 2496 - 263.0 5.20 1.720 1669 -2.9 0.092 - - - - - - - - 13.53
15434 247.2 9.1 1162 15442 roll 0.76 - - 2742 - 2.47 0.116 1104 -563.6 263.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.40 -
15489 242.0 9.8 1167 15498 done 0.78 - - 2742 - 2.53 0.125 2505 553.8 263.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.40 -
15801 213.5 8.8 1198 15807 done 0.80 - - 2742 - - - 2505 - 263.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16112 186.0 8.6 1229 16122 roll 0.81 - - 2742 - 2.50 0.146 3876 548.4 263.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.43 -
16151 182.5 9.3 1232 16158 done 0.81 - - 2752 - 2.38 0.094 2502 -577.3 263.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.57 -
16460 154.8 8.7 1263 16469 roll 0.81 - - 2762 - 2.47 0.115 1103 -566.4 263.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.47 -
16496 151.7 8.7 1266 16505 done 0.82 - - 2762 - 2.53 0.126 2507 554.9 263.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.47 -
16807 123.0 9.7 1297 16817 roll 0.82 - - 2762 - 2.47 0.145 3870 551.8 263.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.43 -
16864 116.9 11.5 1302 16872 done 0.82 - - 2772 - 2.33 0.095 2505 -585.8 263.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.52 -
17180 86.9 8.4 1346 17187 roll 0.82 - - 2782 - 2.47 0.116 1104 -567.2 263.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.52 -
17214 83.9 9.2 1351 17220 done 0.84 - - 2782 - 2.55 0.125 2510 551.4 263.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.52 -
17537 56.7 8.1 1412 17544 done 0.84 - - 2782 - - - 2510 - 267.6 2.50 0.371 1649 -7.2 0.219 - - - - - - - - 14.26
17862 32.5 5.7 1473 17906 done 0.97 0.12 0.161 2832 416.7 - - 2510 - 336.1 38.10 0.265 1369 -7.3 0.180 - - - - - - 14.53 - 14.33
18182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18182 begin surface coast
18213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18213 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.35 8.05 0.102 145 18.0 - - 2510 - 400.08 32.88 0.171 1109 33.7 -0.039 - - - - - -