MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.32 of 145.11 AH used of 24V (52.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.58 of 98.02 AH used of 10V (59.62% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 170 VBD -0.81 - - 146 - - - 2113 - -142.5 -72.97 - 3192 - - - - - - - - - - -
172 3.6 -15.2 12 197 roll -0.81 10.82 0.245 2608 227.5 2.10 0.051 775 -637.1 -142.5 -7.03 - 3633 -62.7 - - - - - - - 25.53 26.27 26.46
330 65.0 -26.5 37 341 done -0.74 0.12 0.176 2628 166.7 2.12 0.034 2148 647.6 -142.5 - - 3637 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
646 125.8 -18.2 68 656 roll -0.72 - - 2627 - 2.12 0.036 775 -647.6 -142.5 - - 3641 - - - - - - - - - 26.29 -
691 133.1 -16.2 72 700 done -0.72 - - 2619 - 2.12 0.032 2161 653.8 -142.5 - - 3641 - - - - - - - - - 26.27 -
1005 177.6 -14.9 103 1013 roll -0.72 - - 2619 - 2.17 0.036 769 -641.5 -142.5 - - 3644 - - - - - - - - - 26.30 -
1038 182.3 -14.7 106 1051 done -0.72 - - 2610 - 2.10 0.030 2151 658.1 -142.5 - - 3644 - - - - - - - - - 26.32 -
1347 223.2 -12.8 125 1355 done -0.72 - - 2609 - - - 2151 - -142.5 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1648 255.3 -10.2 135 1654 done -0.77 - - 2610 - - - 2152 - -156.8 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1948 284.3 -10.0 145 1953 done -0.83 - - 2610 - - - 2151 - -175.0 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2248 316.5 -11.6 155 2256 roll -0.87 - - 2610 - 2.15 0.037 776 -639.5 -175.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.27 -
2295 320.7 -12.1 156 2303 done -0.90 - - 2601 - 2.12 0.032 2153 649.5 -175.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.29 -
2608 353.1 -7.7 167 2615 done -1.00 0.17 0.075 2526 -441.2 - - 2153 - -214.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.32 - -
2908 395.0 -15.1 177 2916 roll -0.98 - - 2516 - 2.22 0.048 3557 632.4 -214.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
2950 399.6 -15.6 178 2959 done -0.96 0.17 0.168 2558 247.1 2.10 0.028 2165 -662.9 -214.1 - - 3638 - - - - - - - - 25.89 26.33 -
3264 445.5 -13.3 189 3271 roll -0.96 - - 2558 - 2.22 0.039 758 -633.8 -214.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.20 -
3341 453.7 -13.3 191 3349 done -0.96 - - 2552 - 2.17 0.034 2150 641.5 -214.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.23 -
3654 492.8 -11.1 202 3659 done -0.96 - - 2552 - - - 2150 - -214.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3953 524.6 -11.2 212 3961 roll -0.96 - - 2541 - 2.28 0.049 3563 619.7 -214.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.09 -
4001 529.1 -12.2 213 4009 done -0.96 - - 2542 - 2.17 0.036 2158 -647.5 -214.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.07 -
4313 584.1 -17.2 224 4321 roll -0.96 - - 2542 - 2.22 0.040 753 -632.9 -214.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.14 -
4431 601.8 -15.0 228 4440 done -0.96 - - 2532 - 2.20 0.037 2152 635.9 -214.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.17 -
4765 641.7 -11.5 239 4772 done -0.96 0.10 0.194 2554 220.0 - - 2152 - -214.1 - - 3620 - - - - - - - - 25.94 - -
5065 667.9 -8.2 249 5071 done -0.96 - - 2555 - - - 2152 - -214.1 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5365 688.8 -6.8 259 5373 roll -0.96 - - 2555 - 2.22 0.041 755 -629.3 -214.1 - - 3615 - - - - - - - - - 26.07 -
5401 691.4 -7.0 260 5410 done -0.96 - - 2547 - 2.20 0.036 2152 635.0 -214.1 - - 3615 - - - - - - - - - 26.10 -
5730 721.9 -10.2 271 5737 done -0.96 - - 2548 - - - 2152 - -214.1 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6030 756.0 -11.3 281 6036 done -0.96 - - 2548 - - - 2152 - -214.1 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6330 766.4 -0.1 291 6340 roll -1.10 - - 2547 - 2.25 0.043 759 -619.1 -214.1 - - 3609 - - - - - - - - - 25.98 -
6358 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6358 begin apogee
6365 766.2 - 292 6493 done -0.13 0.85 0.080 2831 334.1 - - 2261 - - 121.55 1.126 3046 -4.6 0.328 - - - - - - 25.88 - 24.05
6494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6494 begin climb
6496 766.2 - 296 6698 roll 0.94 0.98 0.067 3188 364.3 2.40 0.040 849 -588.3 214.1 189.07 1.108 2172 -4.6 0.333 - - - - - - 25.37 24.75 23.56
6723 745.2 15.4 304 6733 done 0.88 0.15 0.188 3157 -206.7 2.33 0.035 2250 601.3 214.1 - - 2167 - - - - - - - - 24.98 25.22 -
7048 680.9 19.2 315 7056 roll 0.84 - - 3156 - 2.25 0.050 3654 624.0 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
7086 674.4 19.2 316 7094 done 0.81 0.15 0.184 3130 -173.3 2.17 0.030 2242 -650.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
7409 613.5 19.1 327 7418 roll 0.81 - - 3139 - 2.20 0.037 843 -635.9 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.28 -
7453 608.0 18.6 328 7461 done 0.81 - - 3139 - 2.22 0.035 2252 634.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.29 -
7766 549.1 18.3 339 7775 roll 0.81 - - 3150 - 2.25 0.044 850 -623.1 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.22 -
7789 549.1 18.3 339 7800 done 0.81 - - 3150 - 2.25 0.039 2257 625.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.21 -
8094 488.4 18.6 350 8101 done 0.79 - - 3150 - - - 2257 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8395 431.2 18.9 360 8405 roll 0.77 0.12 0.185 3126 -200.0 2.25 0.037 850 -625.3 214.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
8459 421.1 17.7 362 8468 done 0.77 - - 3126 - 2.22 0.035 2258 634.2 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.17 -
8787 368.8 16.3 373 8799 roll 0.77 - - 3125 - 2.25 0.050 3651 619.1 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 26.06 -
8823 363.7 16.5 374 8831 done 0.77 - - 3137 - 2.17 0.028 2240 -650.2 214.1 - - 2152 - - - - - - - - - 26.22 -
9146 311.6 15.5 385 9154 roll 0.77 - - 3148 - 2.20 0.041 858 -628.2 214.1 - - 2151 - - - - - - - - - 26.10 -
9193 306.3 15.8 386 9201 done 0.77 0.12 0.173 3119 -241.7 2.22 0.035 2255 629.3 214.1 - - 2151 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
9506 264.8 11.7 397 9516 roll 0.77 - - 3127 - 2.22 0.040 854 -631.1 214.1 - - 2150 - - - - - - - - - 26.10 -
9555 260.9 12.3 398 9563 done 0.77 - - 3127 - 2.22 0.035 2254 630.6 214.1 - - 2150 - - - - - - - - - 26.10 -
9861 216.6 12.9 408 9871 roll 0.77 - - 3127 - 2.28 0.050 3650 612.3 214.1 - - 2150 - - - - - - - - - 26.03 -
9921 208.9 12.5 410 9929 done 0.77 - - 3138 - 2.15 0.028 2249 -651.6 214.1 - - 2150 - - - - - - - - - 26.20 -
10229 171.8 11.2 435 10244 roll 0.77 - - 3138 - 2.25 0.048 3645 620.4 214.1 - - 2148 - - - - - - - - - 25.98 -
10299 164.1 12.0 441 10310 done 0.77 0.12 0.176 3121 -141.7 2.17 0.029 2248 -643.8 214.1 - - 2148 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
10605 133.4 10.9 472 10619 roll 0.81 - - 3129 - 2.22 0.037 843 -632.9 216.8 - - 2146 - - - - - - - - - 26.08 -
10829 108.1 10.2 494 10853 done 0.87 - - 3129 - 2.20 0.031 2259 643.6 232.3 12.38 0.633 2098 -3.9 0.069 - - - - - - - 26.08 24.99
11149 84.8 8.8 526 11197 roll 0.99 0.15 0.080 3218 593.3 2.30 0.037 845 -614.8 272.7 36.08 0.643 1933 -4.6 0.063 - - - - - - 26.20 26.04 25.02
11352 61.3 10.1 546 11377 done 1.02 - - 3217 - 2.17 0.031 2251 647.9 290.1 15.85 0.597 1862 -4.5 0.048 - - - - - - - 26.13 25.09
11678 24.9 11.1 599 11685 done 1.05 - - 3218 - - - 2251 - 290.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11903 begin surface coast
11933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11933 begin surface
SM -0.66 - - - - -8.44 8.55 0.062 160 18.7 0.15 0.062 2124 14120.0 350.04 38.08 0.451 1617 42.5 0.006 - - - - 1 -