OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.83 of 150.00 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 34.54 of 110.00 AH used of 10V (68.60% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.56 - - 110 - - - 1859 - -146.0 -90.00 - 2988 - - - - - - - - - - -
112 5.5 -10.2 12 137 roll -0.56 9.93 0.229 2598 250.6 2.12 0.047 3239 650.9 -146.0 -7.60 - 3436 -58.9 - - - - - - - - - -
168 27.9 -38.5 20 177 done -0.56 - - 2598 - 1.98 0.018 1866 -693.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
244 55.3 -39.6 33 252 roll -0.56 - - 2598 - 2.03 0.030 499 -673.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
327 81.7 -26.0 47 335 done -0.56 - - 2590 - 1.60 0.019 1627 705.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
405 99.3 -22.0 60 413 roll -0.56 - - 2580 - 2.40 0.031 3230 667.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
638 138.4 -11.6 103 647 done -0.56 0.10 0.135 2613 330.0 1.85 0.017 1900 -718.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
719 145.9 -8.8 116 726 done -0.56 - - 2613 - - - 1900 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
793 153.8 -10.6 129 801 done -0.56 - - 2613 - - - 1899 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
867 161.1 -9.2 142 876 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.027 524 -687.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
908 165.1 -10.0 148 916 done -0.56 - - 2609 - 2.08 0.020 1962 691.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
987 173.6 -11.1 161 995 roll -0.56 - - 2603 - 1.88 0.032 3230 674.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1015 176.9 -11.3 165 1023 done -0.56 - - 2603 - 1.65 0.017 2036 -723.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1094 185.8 -11.9 178 1103 done -0.56 - - 2603 - - - 2035 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1170 193.3 -9.0 191 1178 roll -0.56 - - 2603 - 2.20 0.026 520 -688.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1253 201.1 -9.1 205 1260 done -0.56 - - 2601 - 2.15 0.020 2018 696.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1578 230.8 -8.3 236 1582 roll -0.56 - - 2600 - 1.77 0.034 3241 691.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1737 244.8 -8.9 250 1741 done -0.56 - - 2600 - 1.62 0.018 2058 -730.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2071 269.4 -8.3 281 2075 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.028 520 -699.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2160 278.1 -9.7 288 2168 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.021 1996 686.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2486 311.8 -12.3 319 2488 done -0.56 - - 2600 - - - 1997 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2808 341.9 -10.0 349 2812 roll -0.56 - - 2600 - 1.85 0.035 3239 671.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2900 351.8 -10.7 357 2903 done -0.56 - - 2600 - 1.67 0.018 2027 -725.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3231 380.7 -8.6 388 3235 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.029 530 -680.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3291 386.3 -9.1 393 3298 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.021 1973 693.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3617 409.9 -7.8 424 3618 done -0.56 - - 2600 - - - 1973 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3938 436.8 -8.6 454 3942 roll -0.56 - - 2600 - 1.85 0.036 3229 678.9 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4007 442.4 -7.7 460 4010 done -0.56 - - 2599 - 1.73 0.019 1994 -713.9 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4338 467.4 -8.2 491 4342 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.029 523 -693.9 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4379 471.3 -9.4 494 4382 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.021 1969 688.6 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4704 497.2 -7.5 524 4705 done -0.56 - - 2600 - - - 1969 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5015 520.4 -7.2 541 5018 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.037 3232 671.8 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5048 522.7 -6.9 542 5051 done -0.56 - - 2599 - 1.70 0.021 2038 -702.4 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5371 545.0 -7.2 558 5376 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.030 534 -677.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5454 551.7 -7.7 561 5461 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.021 1961 686.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5562 begin apogee
5570 558.3 6.1 567 5684 roll -0.20 0.40 0.126 2733 332.5 - - 2038 - - 107.70 1.047 2838 -5.3 0.286 - - - - - - - - -
5685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5685 begin climb
5688 559.8 - 572 5813 done 0.56 0.68 0.086 2976 357.4 - - 2038 - 146.0 115.25 1.007 2242 -5.2 0.289 - - - - - - - - -
6119 525.7 8.6 593 6124 roll 0.56 - - 2983 - 2.00 0.030 726 -656.0 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6153 522.6 8.9 594 6156 done 0.56 - - 2983 - 1.98 0.021 2081 684.3 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6477 491.6 9.7 614 6478 done 0.56 - - 2983 - - - 2081 - 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6801 464.3 8.2 644 6804 roll 0.57 - - 2990 - 2.00 0.029 729 -676.0 147.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
6861 459.3 7.2 649 6891 done 0.60 - - 2990 - 1.92 0.021 2067 696.9 173.8 21.62 0.955 2128 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
7212 428.2 9.4 682 7216 roll 0.60 - - 2990 - 2.12 0.039 3466 659.9 173.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7256 422.8 11.2 685 7264 done 0.60 - - 2997 - 1.98 0.020 2098 -690.9 173.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7582 386.5 11.6 716 7587 roll 0.60 - - 3008 - 2.08 0.030 702 -671.2 173.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7685 374.7 11.4 725 7689 done 0.60 - - 3007 - 1.92 0.021 2031 692.2 173.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8015 341.2 8.6 756 8019 roll 0.60 - - 3007 - 2.15 0.035 3467 667.9 173.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8058 337.0 10.2 759 8061 done 0.60 - - 3016 - 1.95 0.020 2107 -697.4 173.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8389 301.7 11.3 790 8390 done 0.60 - - 3016 - - - 2107 - 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8710 266.3 10.8 820 8714 roll 0.60 - - 3024 - 2.08 0.031 699 -676.9 173.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8847 250.8 11.6 832 8852 done 0.60 0.12 0.145 2991 -275.0 2.03 0.020 2107 693.6 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9173 224.4 6.9 862 9208 roll 0.64 - - 2991 - 2.03 0.034 3458 665.5 210.3 28.25 0.819 1981 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
9368 206.7 10.0 879 9372 done 0.64 - - 2996 - 1.90 0.018 2124 -702.1 210.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9700 177.1 9.0 934 9710 roll 0.64 - - 3005 - 2.10 0.031 714 -671.4 210.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9924 157.6 8.0 973 9941 done 0.65 - - 3005 - 2.05 0.020 2109 680.5 216.0 5.28 0.597 1957 -3.4 0.090 - - - - - - - - -
10009 151.8 6.5 987 10057 roll 0.71 - - 3006 - 2.12 0.035 3469 641.5 261.1 36.88 0.749 1772 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
10078 147.6 6.1 996 10135 done 0.78 0.08 0.060 3061 687.5 2.00 0.019 2107 -681.0 318.1 45.30 0.728 1540 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
10205 135.1 11.1 1015 10213 roll 0.78 - - 3069 - 2.12 0.031 710 -659.0 318.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10238 131.4 11.0 1020 10247 done 0.78 - - 3069 - 1.95 0.020 2017 670.3 318.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10316 123.3 10.5 1033 10325 roll 0.78 - - 3068 - 2.20 0.034 3456 654.1 318.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10341 120.6 11.6 1036 10348 done 0.78 - - 3077 - 2.12 0.019 2020 -677.4 318.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10416 111.3 11.7 1049 10424 roll 0.78 - - 3087 - 1.98 0.031 702 -665.7 318.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10468 105.7 10.4 1058 10478 done 0.78 0.10 0.109 3050 -370.0 1.85 0.020 1971 685.9 318.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10550 99.5 7.3 1071 10575 roll 0.81 - - 3050 - 2.33 0.033 3472 644.2 343.3 19.80 0.666 1438 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
10611 94.6 7.7 1080 10629 done 0.82 - - 3056 - 2.15 0.018 2012 -679.1 357.1 12.48 0.627 1382 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
10696 87.5 8.7 1094 10705 roll 0.82 - - 3065 - 1.95 0.031 711 -667.2 357.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10784 79.8 8.4 1109 10792 done 0.82 - - 3064 - 1.83 0.018 1964 684.7 357.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10860 74.1 7.4 1122 10883 done 0.85 - - 3065 - - - 1964 - 378.1 17.35 0.627 1296 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
10950 68.3 6.9 1137 10987 done 0.89 - - 3065 - - - 1963 - 414.5 29.92 0.631 1149 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
11052 62.4 5.4 1154 11123 roll 0.99 0.15 0.080 3146 540.0 1.95 0.028 708 -643.6 488.8 60.12 0.624 844 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
11166 52.5 9.1 1170 11174 done 0.99 - - 3146 - 1.67 0.018 1854 686.2 488.8 - - 842 - - - - - - - - - - -
11245 44.9 9.8 1183 11253 roll 0.99 - - 3152 - 1.73 0.028 710 -661.3 488.8 - - 841 - - - - - - - - - - -
11283 41.6 9.0 1189 11292 done 0.99 0.10 0.106 3115 -370.0 1.52 0.018 1803 719.1 488.8 - - 841 - - - - - - - - - - -
11362 36.1 6.6 1202 11404 roll 1.04 - - 3115 - 2.53 0.031 3465 656.9 532.6 33.10 0.590 665 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
11424 31.0 8.9 1210 11434 done 1.04 - - 3115 - 2.55 0.019 1761 -668.2 532.6 - - 663 - - - - - - - - - - -
11504 25.5 6.8 1223 11538 done 1.09 0.10 0.099 3167 520.0 - - 1759 - 571.8 29.12 0.573 507 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
11604 14.5 10.8 1239 11612 roll 1.09 - - 3167 - 2.60 0.031 3460 654.2 571.8 - - 502 - - - - - - - - - - -
11639 10.2 12.6 1244 11648 done 1.09 - - 3176 - 2.45 0.018 1800 -677.6 571.8 - - 503 - - - - - - - - - - -
11698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11698 begin surface coast
11720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11721 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.30 7.95 0.041 124 -383.9 - - 1954 - 573.51 - - 501 - - - - - - - -