Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.33 of 100.00 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.23 of 61.20 AH used of 10V (70.22% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 69 - - - 2404 - -146.6 -101.90 - 2788 - - - - - - - - - - -
128 3.3 -1.9 5 171 roll -0.85 12.38 0.179 2222 173.9 2.67 0.094 3760 507.9 -146.6 -20.55 - 3416 -30.6 - - - - - - - - - -
406 29.4 -7.9 17 410 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.059 2400 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
728 54.1 -7.7 33 729 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1037 77.6 -6.8 48 1041 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 983 -524.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1091 81.2 -6.5 50 1098 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.061 2398 530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1407 101.8 -7.0 66 1411 roll -0.85 - - 2224 - 2.70 0.073 982 -524.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1446 104.8 -8.0 68 1450 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2405 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1772 130.6 -7.7 84 1776 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.073 977 -525.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1803 133.2 -7.8 85 1810 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.061 2396 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2119 154.2 -6.4 101 2121 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2429 175.4 -7.2 116 2434 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 976 -525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2478 179.2 -7.4 118 2482 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2404 534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2794 200.6 -6.6 133 2799 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 976 -525.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2815 202.2 -6.7 134 2820 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2401 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3142 223.5 -6.6 150 3147 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 982 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3163 224.9 -6.7 151 3168 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3489 246.5 -6.9 167 3493 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 982 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3515 248.5 -7.4 168 3519 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2395 529.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3836 270.7 -6.8 184 3840 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 983 -523.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3856 272.2 -7.3 185 3861 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4184 296.4 -7.3 201 4185 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4493 318.9 -7.0 216 4497 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 976 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4547 323.1 -8.1 218 4554 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2401 533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4863 344.7 -6.7 234 4864 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5172 365.9 -6.9 249 5177 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 977 -523.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5205 368.3 -6.8 250 5212 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.064 2401 527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5521 390.9 -7.3 266 5522 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5830 412.8 -7.0 281 5835 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 980 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5857 414.9 -7.3 282 5861 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6178 438.2 -7.2 298 6182 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.072 979 -524.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6210 440.6 -7.3 299 6216 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6526 462.2 -6.8 315 6527 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6834 483.6 -6.9 330 6839 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 983 -523.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6883 487.3 -7.6 332 6888 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2398 530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7204 508.7 -6.8 348 7209 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 976 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7247 511.7 -6.4 350 7252 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2404 534.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7575 533.2 -6.6 366 7580 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 983 -522.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7602 535.0 -6.8 367 7606 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2401 535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7923 554.9 -6.3 383 7924 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8233 573.2 -5.9 398 8237 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 979 -522.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8276 576.0 -6.1 400 8281 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2407 534.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8597 594.9 -5.7 416 8602 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 982 -523.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8618 596.3 -6.2 417 8622 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2403 536.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8945 614.8 -5.7 433 8950 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.074 978 -523.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8972 616.4 -5.6 434 8976 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2399 536.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9288 633.7 -5.4 449 9289 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9599 651.2 -5.7 464 9603 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 983 -524.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9638 653.7 -6.6 466 9642 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9963 673.3 -6.0 482 9964 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10272 693.4 -6.9 497 10277 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 983 -524.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10311 696.3 -7.9 499 10316 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 534.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10637 719.3 -7.0 515 10638 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10946 740.8 -7.1 530 10950 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 985 -524.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10989 744.1 -7.5 532 10993 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2405 535.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11316 767.7 -7.4 548 11317 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11625 791.3 -7.7 563 11629 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 981 -523.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11673 795.4 -8.7 565 11677 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2404 537.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11995 820.8 -7.8 581 12000 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 980 -523.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12015 822.6 -7.1 582 12020 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2401 536.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12342 848.1 -7.7 598 12343 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12652 871.0 -7.3 613 12656 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 985 -524.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12690 873.9 -7.5 615 12695 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2408 537.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13017 898.0 -7.5 631 13018 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13326 921.2 -7.5 646 13331 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 985 -527.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13370 924.7 -8.0 648 13374 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2404 541.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13697 949.4 -7.5 664 13698 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14006 973.2 -7.4 679 14011 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 984 -531.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14046 976.2 -8.1 681 14050 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.056 2407 543.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14246 begin apogee
14251 990.6 7.1 691 14379 done -0.31 0.60 0.119 2338 193.3 - - 2184 - - 125.15 1.382 2818 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14380 begin climb
14383 995.9 - 697 14515 roll 0.85 1.23 0.087 2588 203.3 2.72 0.067 797 -509.9 146.6 124.75 1.351 2218 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
14538 992.8 4.2 704 14606 done 0.92 0.10 0.073 2612 240.0 2.60 0.048 2203 540.8 214.2 57.75 1.378 1943 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
14915 965.3 7.7 723 14916 done 0.92 - - 2612 - - - 2203 - 214.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15223 940.1 8.4 738 15227 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.068 792 -522.6 214.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15257 937.2 8.8 739 15263 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.049 2204 543.1 214.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15571 910.4 8.6 755 15572 done 0.92 - - 2612 - - - 2204 - 214.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15880 884.8 8.3 770 15885 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.070 791 -523.3 214.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15919 881.5 8.7 772 15923 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.051 2199 545.7 214.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16244 854.1 8.4 788 16249 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.071 798 -524.7 214.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16270 851.7 8.1 789 16275 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.051 2196 537.7 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16592 824.2 8.5 805 16593 done 0.92 - - 2612 - - - 2196 - 214.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16901 798.3 8.1 820 16906 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.072 798 -523.6 214.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16933 795.4 8.0 821 16940 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.051 2205 545.3 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17249 768.8 8.6 837 17250 done 0.92 - - 2613 - - - 2205 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17559 742.4 8.6 852 17563 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.072 791 -523.7 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17590 739.5 8.4 853 17597 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.053 2198 545.3 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17906 713.6 8.1 869 17907 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18216 687.9 8.5 884 18220 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.073 797 -524.7 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18247 684.9 9.6 885 18255 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.053 2198 538.8 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18563 658.5 8.3 901 18564 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18873 632.9 8.4 916 18874 done 0.92 - - 2613 - - - 2198 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19182 607.4 8.3 931 19186 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.072 798 -524.3 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19213 604.5 7.6 932 19220 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.053 2202 540.0 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19529 578.0 8.2 948 19530 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19838 554.8 7.6 963 19842 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.074 799 -525.5 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19882 551.4 7.3 965 19887 done 0.92 - - 2612 - 2.60 0.053 2205 540.8 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20203 526.8 7.8 981 20207 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.073 797 -521.5 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20235 524.1 8.1 982 20242 done 0.92 - - 2613 - 2.58 0.052 2201 544.2 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20550 499.7 8.0 998 20551 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20859 475.4 7.9 1013 20861 done 0.92 - - 2613 - - - 2201 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21169 450.2 8.5 1028 21173 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 792 -521.9 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21201 447.1 8.5 1029 21207 done 0.92 - - 2613 - 2.58 0.054 2200 545.7 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21516 419.8 8.7 1045 21517 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21826 391.6 9.4 1060 21827 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22135 363.5 9.0 1075 22139 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.074 796 -525.8 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22183 358.7 11.2 1077 22188 done 0.92 - - 2613 - 2.58 0.054 2198 543.4 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22505 330.0 8.8 1093 22509 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 791 -521.1 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22536 327.0 8.4 1094 22543 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.054 2201 542.3 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22852 300.2 8.3 1110 22853 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23162 275.9 7.5 1125 23166 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.075 798 -525.5 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23193 273.4 7.5 1126 23200 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.054 2206 541.5 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23509 252.3 6.5 1142 23510 done 0.92 - - 2613 - - - 2206 - 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23818 230.0 8.1 1157 23823 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.074 796 -522.2 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23867 225.6 8.7 1159 23871 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.054 2200 544.2 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24188 198.4 7.9 1175 24192 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.073 794 -526.6 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24220 195.5 7.8 1176 24226 done 0.92 - - 2612 - 2.58 0.054 2201 545.3 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24535 171.6 7.5 1192 24540 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.086 3619 515.6 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24578 168.2 7.0 1194 24583 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.070 2213 -526.6 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24906 145.0 6.8 1210 24910 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.074 777 -527.9 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24937 142.6 6.6 1211 24944 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.052 2201 537.4 214.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25255 122.2 6.3 1227 25256 done 0.92 - - 2613 - - - 2201 - 214.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25563 102.5 6.2 1242 25564 done 0.92 - - 2612 - - - 2201 - 214.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25872 84.5 6.6 1257 25876 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.072 782 -525.6 214.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25889 83.6 5.7 1258 25903 done 0.93 - - 2612 - 2.60 0.051 2200 545.4 223.6 9.00 0.736 1905 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
26219 54.7 8.4 1274 26224 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.079 3610 522.2 223.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26259 50.9 9.9 1276 26264 done 0.93 - - 2612 - 2.70 0.069 2194 -524.4 223.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26585 24.9 7.2 1292 26586 done 0.93 - - 2612 - - - 2193 - 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26892 begin surface coast
26916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26916 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2410 - 566.15 208.32 0.728 509 -6.7 0.001 - - - - - -