Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  208 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080350.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234325,6426.716,-628.893,42,1.8,59,-8.8 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.136
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -88045.7,-139.8,122.8,225783.4,-26.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  57020.9,370.7,113.3,254384.2,-2783.4
GPS2  235720,6426.612,-629.100,15,1.7,32,-8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.9,20214,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.016359 XPDR_PINGS  164
SM_CCo  26936,208.32,0.728,3,0,509,566.15 _24V_AH  23.2,36.328
SM_GC  1.35,0.00,0.00,208.32,0.000,0.000,0.728,74,2410,509,-10.74,0.28,566.15 _10V_AH  10.1,18.225
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66279,1308
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,246874112
HUMID  2052 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,41,3,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  231207,073258,6427.803,-623.291,72,2.4,91,-8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25178107.07 SBE_CT97124541.19
Roll_motor25193546.26 SBE_O289819396.27
VBD_pump_during_apogee316138210153.54 WL_BB2F7231051762.89
VBD_pump_during_surface2087273517.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.86 nil000.00
Iridium_during_connect111160415.11 nil000.00
Iridium_during_xfer3522231823.54
Transponder_ping49420482.33
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.28
TT8233719467.55
LPSleep213102471.37
TT8_Active81319162.68
TT8_Sampling2671391073.88
TT8_CF885145393.82
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits214912260.54
GPS_charging000.00
Compass25918209.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -101.90 0.000 2 0.000 0.000 69 2404 2788
128 -0.85 -146.6 3.3 -1.9 5 171 12.38 2.67 -20.55 0.000 4 0.179 0.094 2222 3760 3416
406 -0.85 -146.6 29.4 -7.9 17 410 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2400 3417
728 -0.85 -146.6 54.1 -7.7 33 729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
1037 -0.85 -146.6 77.6 -6.8 48 1041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 983 3417
1091 -0.85 -146.6 81.2 -6.5 50 1098 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2398 3417
1407 -0.85 -146.6 101.8 -7.0 66 1411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 982 3417
1446 -0.85 -146.6 104.8 -8.0 68 1450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2405 3418
1772 -0.85 -146.6 130.6 -7.7 84 1776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 977 3417
1803 -0.85 -146.6 133.2 -7.8 85 1810 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2396 3417
2119 -0.85 -146.6 154.2 -6.4 101 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2396 3417
2429 -0.85 -146.6 175.4 -7.2 116 2434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 976 3417
2478 -0.85 -146.6 179.2 -7.4 118 2482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2404 3417
2794 -0.85 -146.6 200.6 -6.6 133 2799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 976 3417
2815 -0.85 -146.6 202.2 -6.7 134 2820 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2401 3417
3142 -0.85 -146.6 223.5 -6.6 150 3147 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 982 3417
3163 -0.85 -146.6 224.9 -6.7 151 3168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3417
3489 -0.85 -146.6 246.5 -6.9 167 3493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 982 3417
3515 -0.85 -146.6 248.5 -7.4 168 3519 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2395 3417
3836 -0.85 -146.6 270.7 -6.8 184 3840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 983 3417
3856 -0.85 -146.6 272.2 -7.3 185 3861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3417
4184 -0.85 -146.6 296.4 -7.3 201 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
4493 -0.85 -146.6 318.9 -7.0 216 4497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 976 3418
4547 -0.85 -146.6 323.1 -8.1 218 4554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2401 3417
4863 -0.85 -146.6 344.7 -6.7 234 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3418
5172 -0.85 -146.6 365.9 -6.9 249 5177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 977 3417
5205 -0.85 -146.6 368.3 -6.8 250 5212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2401 3417
5521 -0.85 -146.6 390.9 -7.3 266 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3417
5830 -0.85 -146.6 412.8 -7.0 281 5835 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 980 3417
5857 -0.85 -146.6 414.9 -7.3 282 5861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2406 3417
6178 -0.85 -146.6 438.2 -7.2 298 6182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 979 3417
6210 -0.85 -146.6 440.6 -7.3 299 6216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2406 3417
6526 -0.85 -146.6 462.2 -6.8 315 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3417
6834 -0.85 -146.6 483.6 -6.9 330 6839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 983 3416
6883 -0.85 -146.6 487.3 -7.6 332 6888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2398 3416
7204 -0.85 -146.6 508.7 -6.8 348 7209 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 976 3416
7247 -0.85 -146.6 511.7 -6.4 350 7252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2404 3415
7575 -0.85 -146.6 533.2 -6.6 366 7580 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 983 3415
7602 -0.85 -146.6 535.0 -6.8 367 7606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2401 3415
7923 -0.85 -146.6 554.9 -6.3 383 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3414
8233 -0.85 -146.6 573.2 -5.9 398 8237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 979 3414
8276 -0.85 -146.6 576.0 -6.1 400 8281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2407 3414
8597 -0.85 -146.6 594.9 -5.7 416 8602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 982 3414
8618 -0.85 -146.6 596.3 -6.2 417 8622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2403 3414
8945 -0.85 -146.6 614.8 -5.7 433 8950 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 978 3413
8972 -0.85 -146.6 616.4 -5.6 434 8976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2399 3413
9288 -0.85 -146.6 633.7 -5.4 449 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3412
9599 -0.85 -146.6 651.2 -5.7 464 9603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 983 3412
9638 -0.85 -146.6 653.7 -6.6 466 9642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3412
9963 -0.85 -146.6 673.3 -6.0 482 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3412
10272 -0.85 -146.6 693.4 -6.9 497 10277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 983 3411
10311 -0.85 -146.6 696.3 -7.9 499 10316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3411
10637 -0.85 -146.6 719.3 -7.0 515 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3411
10946 -0.85 -146.6 740.8 -7.1 530 10950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 985 3410
10989 -0.85 -146.6 744.1 -7.5 532 10993 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2405 3410
11316 -0.85 -146.6 767.7 -7.4 548 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3410
11625 -0.85 -146.6 791.3 -7.7 563 11629 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 981 3410
11673 -0.85 -146.6 795.4 -8.7 565 11677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2404 3410
11995 -0.85 -146.6 820.8 -7.8 581 12000 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 980 3410
12015 -0.85 -146.6 822.6 -7.1 582 12020 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2401 3410
12342 -0.85 -146.6 848.1 -7.7 598 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3410
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26892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26892 begin surface coast
26916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26916 begin surface