prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.33 of 150.00 AH used of 24V (55.11% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 49.71 of 100.00 AH used of 10V (50.29% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1091 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 99 | done | -1.03 | - | - | 1433 | - | - | - | 2301 | - | -97.3 | -66.97 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -5.8 | 13 | 120 | done | -1.03 | 11.80 | 0.256 | 2688 | 106.4 | - | - | 2301 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 28.2 | -12.8 | 40 | 263 | done | -0.98 | - | - | 2688 | - | - | - | 2301 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 46.5 | -13.0 | 65 | 406 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.152 | 2711 | 153.3 | 2.88 | 0.047 | 877 | -494.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 68.1 | -12.1 | 96 | 583 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.75 | 0.028 | 2310 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 107.0 | -11.0 | 157 | 928 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.88 | 0.046 | 876 | -497.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 124.4 | -11.6 | 183 | 1077 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.72 | 0.029 | 2290 | 519.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 161.3 | -11.1 | 244 | 1421 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.83 | 0.047 | 876 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 177.4 | -11.8 | 268 | 1558 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.70 | 0.030 | 2283 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 215.5 | -10.9 | 329 | 1901 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.80 | 0.047 | 884 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 225.3 | -11.5 | 344 | 1988 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.65 | 0.029 | 2270 | 523.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 260.5 | -10.1 | 405 | 2331 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.78 | 0.047 | 886 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 278.8 | -10.5 | 435 | 2501 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.65 | 0.029 | 2265 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 313.8 | -10.3 | 496 | 2844 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.78 | 0.047 | 877 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 325.0 | -10.7 | 514 | 2946 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.65 | 0.030 | 2256 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 360.7 | -10.7 | 567 | 3288 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.75 | 0.048 | 883 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 365.1 | -11.4 | 570 | 3327 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.65 | 0.030 | 2261 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 398.6 | -10.4 | 600 | 3649 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2261 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 432.3 | -10.5 | 630 | 3970 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.78 | 0.048 | 877 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 436.1 | -11.7 | 632 | 4005 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.67 | 0.030 | 2251 | 514.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 470.6 | -10.5 | 663 | 4329 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.75 | 0.048 | 884 | -497.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 476.4 | -11.6 | 667 | 4380 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.62 | 0.030 | 2246 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 509.2 | -9.8 | 697 | 4706 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.75 | 0.051 | 885 | -494.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 512.7 | -10.2 | 699 | 4741 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.62 | 0.031 | 2249 | 520.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 542.9 | -9.3 | 730 | 5069 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2249 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 575.7 | -10.1 | 761 | 5392 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.75 | 0.051 | 885 | -496.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 579.9 | -11.3 | 764 | 5431 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.62 | 0.031 | 2239 | 516.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 613.1 | -10.7 | 788 | 5752 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.75 | 0.052 | 887 | -491.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 617.0 | -11.4 | 789 | 5785 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.62 | 0.032 | 2235 | 514.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 650.8 | -10.6 | 805 | 6096 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2235 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 683.4 | -10.4 | 820 | 6409 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.80 | 0.060 | 885 | -482.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 689.4 | -10.8 | 822 | 6467 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.62 | 0.036 | 2221 | 509.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 719.1 | -8.9 | 838 | 6780 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.80 | 0.064 | 887 | -476.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 724.8 | -9.6 | 841 | 6844 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.67 | 0.044 | 2219 | 498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 753.9 | -9.0 | 857 | 7167 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2219 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 780.9 | -8.7 | 872 | 7480 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.97 | 0.088 | 889 | -447.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 785.0 | -9.7 | 874 | 7523 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.80 | 0.063 | 2218 | 474.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7840 | 811.7 | -8.4 | 890 | 7845 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 3.03 | 0.096 | 895 | -436.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 818.8 | -9.1 | 893 | 7925 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.88 | 0.077 | 2210 | 456.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 846.7 | -8.9 | 909 | 8236 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 873.7 | -8.7 | 924 | 8545 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 901.4 | -9.1 | 939 | 8855 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2215 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 928.8 | -8.8 | 954 | 9167 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 3.05 | 0.055 | 3703 | 487.9 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 929.7 | -8.5 | 954 | 9178 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 3.00 | 0.041 | 2203 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 958.7 | -9.6 | 970 | 9489 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | - | - | 2203 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 988.3 | -9.8 | 985 | 9802 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 3.12 | 0.058 | 3703 | 480.8 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 989.2 | -9.7 | 985 | 9813 | done | -0.93 | - | - | 2711 | - | 3.00 | 0.043 | 2214 | -496.3 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9837 | 991.9 | 10.1 | 987 | 9945 | done | -0.21 | 1.08 | 0.156 | 2867 | 144.4 | - | - | 2746 | - | - | 103.75 | 1.623 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9948 | 995.2 | - | 992 | 10063 | roll | 1.03 | 1.60 | 0.088 | 3138 | 169.4 | 2.62 | 0.058 | 3895 | 438.5 | 97.3 | 107.43 | 1.601 | 2674 | -3.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 972.2 | 13.0 | 1004 | 10193 | done | 0.88 | 0.17 | 0.136 | 3115 | -135.3 | 2.38 | 0.035 | 2741 | -484.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 937.3 | 10.9 | 1020 | 10515 | done | 0.80 | - | - | 3115 | - | - | - | 2739 | - | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 900.6 | 12.0 | 1035 | 10828 | roll | 0.72 | 0.20 | 0.135 | 3083 | -160.0 | 2.40 | 0.052 | 3903 | 485.0 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 888.0 | 11.2 | 1040 | 10939 | done | 0.72 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.035 | 2759 | -508.4 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 855.2 | 9.9 | 1056 | 11262 | done | 0.72 | - | - | 3083 | - | - | - | 2758 | - | 98.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 824.9 | 9.7 | 1071 | 11585 | roll | 0.73 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.054 | 3902 | 476.7 | 102.9 | 6.82 | 1.155 | 2651 | -2.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | 817.1 | 10.8 | 1074 | 11650 | done | 0.73 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.035 | 2768 | -504.0 | 102.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 784.3 | 10.7 | 1090 | 11969 | done | 0.73 | - | - | 3083 | - | - | - | 2767 | - | 102.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 752.2 | 10.1 | 1105 | 12282 | roll | 0.73 | - | - | 3083 | - | 2.88 | 0.049 | 1336 | -496.9 | 102.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 745.6 | 10.5 | 1108 | 12343 | done | 0.73 | - | - | 3083 | - | 2.85 | 0.034 | 2782 | 507.4 | 102.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 714.5 | 9.2 | 1124 | 12686 | roll | 0.74 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.054 | 3892 | 486.8 | 114.3 | 12.70 | 1.291 | 2605 | -3.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 705.8 | 9.8 | 1128 | 12764 | done | 0.74 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.034 | 2769 | -510.5 | 117.2 | 4.68 | 0.966 | 2593 | -2.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 675.7 | 9.3 | 1144 | 13099 | done | 0.76 | - | - | 3083 | - | - | - | 2768 | - | 126.8 | 11.50 | 1.259 | 2554 | -3.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 646.0 | 9.8 | 1159 | 13402 | done | 0.76 | - | - | 3083 | - | - | - | 2767 | - | 129.4 | 4.60 | 0.914 | 2543 | -2.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13704 | 614.7 | 10.0 | 1174 | 13708 | roll | 0.76 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.052 | 3897 | 491.3 | 129.4 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 603.6 | 12.0 | 1178 | 13810 | done | 0.76 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.034 | 2783 | -506.4 | 129.4 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14129 | 570.9 | 9.9 | 1207 | 14131 | done | 0.76 | - | - | 3083 | - | - | - | 2778 | - | 131.4 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14448 | 539.3 | 9.9 | 1237 | 14456 | done | 0.76 | - | - | 3083 | - | - | - | 2776 | - | 133.3 | 5.57 | 0.951 | 2527 | -2.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14776 | 508.7 | 9.2 | 1268 | 14797 | roll | 0.78 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.051 | 3894 | 479.8 | 144.6 | 12.85 | 1.185 | 2481 | -3.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14866 | 499.6 | 10.0 | 1276 | 14870 | done | 0.78 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.031 | 2777 | -514.7 | 144.9 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15190 | 469.9 | 9.0 | 1306 | 15210 | done | 0.79 | - | - | 3083 | - | - | - | 2773 | - | 159.0 | 15.73 | 1.193 | 2422 | -3.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15530 | 438.1 | 9.5 | 1338 | 15541 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | - | - | 2771 | - | 166.5 | 8.85 | 1.062 | 2392 | -3.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | 407.2 | 9.6 | 1369 | 15869 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.050 | 3903 | 481.7 | 172.4 | 7.53 | 0.993 | 2368 | -3.2 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15931 | 399.6 | 10.1 | 1375 | 15937 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.031 | 2780 | -517.5 | 172.4 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | 368.6 | 9.7 | 1406 | 16266 | done | 0.82 | - | - | 3083 | - | - | - | 2772 | - | 177.1 | 6.12 | 0.903 | 2349 | -2.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16592 | 336.6 | 9.1 | 1449 | 16614 | roll | 0.83 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.049 | 3900 | 484.1 | 190.5 | 14.77 | 1.093 | 2293 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16693 | 325.4 | 10.9 | 1467 | 16699 | done | 0.83 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.031 | 2781 | -515.7 | 190.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17035 | 287.5 | 10.7 | 1528 | 17041 | done | 0.83 | - | - | 3083 | - | - | - | 2775 | - | 190.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17378 | 250.7 | 11.0 | 1589 | 17384 | done | 0.83 | - | - | 3083 | - | - | - | 2774 | - | 190.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17720 | 214.7 | 10.5 | 1650 | 17726 | roll | 0.83 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.048 | 3900 | 500.4 | 190.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17800 | 206.0 | 11.4 | 1664 | 17807 | done | 0.88 | 0.15 | 0.065 | 3112 | 193.3 | 2.10 | 0.031 | 2802 | -522.9 | 190.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18145 | 162.3 | 12.2 | 1725 | 18151 | roll | 0.88 | - | - | 3112 | - | 2.20 | 0.048 | 3902 | 500.0 | 190.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18208 | 154.1 | 11.7 | 1736 | 18214 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | 2.08 | 0.031 | 2814 | -523.1 | 190.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18552 | 111.5 | 12.7 | 1797 | 18557 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | - | - | 2807 | - | 190.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18894 | 68.3 | 13.3 | 1858 | 18901 | roll | 0.88 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.048 | 3903 | 505.1 | 190.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19003 | 54.2 | 11.9 | 1877 | 19009 | done | 0.88 | - | - | 3112 | - | 2.08 | 0.031 | 2819 | -521.2 | 190.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19346 | 10.8 | 11.1 | 1938 | 19352 | roll | 0.83 | - | - | 3112 | - | 2.15 | 0.048 | 3899 | 502.3 | 190.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1434 | - | - | - | 2294 | - | 200.16 | 8.55 | 0.799 | 2255 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||