WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.39 of 91.80 AH used of 24V (66.90% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 17.19 of 61.20 AH used of 10V (71.92% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.87 - - 39 - - - 2056 - -127.1 -35.72 - 2126 - - - - - - - - - - -
49 - -6.1 4 89 roll -0.87 13.05 0.199 2222 167.3 2.63 0.097 3460 533.8 -127.1 -22.20 - 2962 -37.7 - - - - - - - - - -
179 - -12.8 17 183 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2048 -571.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
484 - -9.9 58 488 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.084 3457 531.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
519 - -10.5 65 523 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2047 -570.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
824 - -9.9 119 828 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.087 3460 533.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
874 - -9.3 124 878 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2054 -569.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1184 - -5.9 155 1192 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1494 - -7.2 186 1498 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3454 532.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1534 - -7.2 190 1538 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2052 -567.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1844 - -6.5 215 1862 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2164 - -7.5 231 2182 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2484 - -6.0 247 2502 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2804 - -6.5 263 2807 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 654 -553.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2839 - -6.8 264 2843 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2056 572.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3144 - -6.9 280 3162 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3464 - -6.2 296 3482 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3784 - -6.1 312 3802 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4104 - -5.7 326 4162 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4464 - -6.1 332 4522 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4824 - -6.1 338 4828 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 656 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4834 - -6.1 338 4838 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2046 567.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5184 - -6.4 344 5188 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 650 -547.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5234 - -7.5 344 5238 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2049 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5544 - -6.6 350 5548 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.110 3453 516.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5584 - -6.7 350 5588 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5904 - -5.9 356 5962 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6264 - -6.3 362 6322 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6624 - -7.3 368 6682 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6984 - -7.3 374 7042 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7344 - -7.1 380 7348 roll -0.87 - - 2221 - 2.58 0.079 647 -546.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7384 - -7.8 380 7388 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2044 565.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7704 - -6.6 386 7708 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.111 3450 516.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7734 - -6.8 386 7738 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.066 2058 -563.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8064 - -6.0 392 8122 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8424 - -5.4 398 8428 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.080 650 -545.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8464 - -6.3 398 8468 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2051 567.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8784 - -5.3 404 8842 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9144 - -5.3 410 9202 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9504 - -5.3 416 9562 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9864 - -4.8 422 9922 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10224 - -4.4 428 10228 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.113 3453 515.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10254 - -5.2 428 10258 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2056 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10584 - -5.0 434 10642 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.2 440 11002 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11304 - -5.2 446 11362 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11664 - -5.1 452 11668 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3457 515.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11704 - -4.9 452 11708 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2050 -556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12024 - -4.9 458 12082 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12384 - -5.2 464 12442 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12744 - -5.1 470 12748 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.104 3451 518.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12779 - -6.0 470 12783 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2051 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13104 - -5.2 476 13162 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.6 482 13522 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13824 - -5.7 488 13828 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 524.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13869 - -6.0 488 13873 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2055 -565.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14184 - -5.4 494 14242 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14544 - -5.0 500 14602 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14904 - -4.5 506 14962 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15264 - -4.3 512 15322 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15624 - -4.2 518 15682 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15984 - -4.8 524 15988 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3458 525.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16044 - -4.8 525 16048 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2052 -569.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16404 - -5.3 531 16462 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16524 - 5.4 533 16643 done -0.32 0.60 0.133 2343 201.7 - - 2050 - - 109.68 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16644 - 4.2 535 16763 done 0.87 1.33 0.119 2606 197.7 - - 2051 - 127.1 110.28 1.394 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17064 - 6.8 542 17068 roll 0.87 - - 2607 - 2.80 0.079 545 -537.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17144 - 6.8 543 17148 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.059 1955 557.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17484 - 6.8 549 17488 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.091 3349 530.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17519 - 8.6 549 17523 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.062 1947 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17844 - 7.4 555 17848 roll 0.87 - - 2605 - 2.58 0.077 547 -542.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17884 - 8.0 555 17888 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1949 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18204 - 7.4 561 18208 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.090 3352 529.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18239 - 7.2 561 18243 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1948 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18564 - 7.2 567 18622 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18924 - 6.8 573 18982 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19284 - 6.1 579 19288 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3351 529.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19309 - 7.0 579 19313 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.062 1946 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19644 - 5.9 585 19702 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20004 - 5.7 591 20063 done 0.88 - - 2607 - - - 1946 - 138.4 8.98 1.365 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
20364 - 6.3 597 20422 done 0.89 - - 2606 - - - 1945 - 138.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20724 - 7.2 603 20728 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.086 3351 530.6 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20774 - 8.2 603 20778 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.063 1947 -554.9 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21084 - 7.7 609 21142 done 0.89 - - 2607 - - - 1947 - 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21444 - 7.2 615 21502 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21804 - 6.4 621 21862 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22164 - 6.4 627 22168 roll 0.89 - - 2606 - 2.60 0.083 548 -538.1 138.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22214 - 6.8 627 22218 done 0.89 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 566.8 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22524 - 6.6 633 22528 roll 0.89 - - 2607 - 2.60 0.088 3345 537.3 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22579 - 8.3 633 22583 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.062 1947 -559.2 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22884 - 6.7 639 22942 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23244 - 6.8 645 23302 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23604 - 7.3 651 23662 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23964 - 7.1 657 24022 done 0.89 - - 2607 - - - 1947 - 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24324 - 5.8 663 24383 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 144.8 5.10 1.174 1847 -5.3 - - - - - - - - - -
24684 - 5.1 669 24743 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 170.1 20.80 1.103 1744 -5.0 - - - - - - - - - -
25044 - 6.0 675 25102 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 170.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25404 - 5.8 681 25463 done 0.92 - - 2606 - - - 1946 - 176.2 4.47 1.123 1720 -5.1 - - - - - - - - - -
25764 - 5.9 687 25822 done 0.93 - - 2606 - - - 1946 - 177.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26124 - 6.0 693 26128 roll 0.93 - - 2606 - 2.60 0.081 543 -539.6 177.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26159 - 6.4 693 26163 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.058 1953 564.0 177.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26484 - 5.9 699 26543 done 0.93 - - 2607 - - - 1953 - 179.5 2.42 1.114 1708 -4.5 - - - - - - - - - -
26844 - 6.6 705 26902 done 0.93 - - 2606 - - - 1952 - 179.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27204 - 6.4 711 27262 done 0.93 - - 2606 - - - 1953 - 179.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27564 - 6.1 725 27582 done 0.93 - - 2606 - - - 1953 - 179.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27884 - 6.0 741 27888 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.073 547 -551.4 179.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27909 - 6.4 742 27913 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.058 1951 568.4 179.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28224 - 5.4 758 28243 done 0.93 - - 2606 - - - 1951 - 197.2 13.95 0.950 1636 -5.2 - - - - - - - - - -
28544 - 6.0 774 28548 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.071 549 -543.4 197.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28589 - 6.9 776 28593 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.058 1940 563.2 197.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28904 - 7.2 792 28908 roll 0.95 - - 2606 - 2.65 0.091 3355 534.0 197.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28934 - 7.4 793 28938 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.061 1950 -562.0 197.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29244 - 7.4 809 29248 roll 0.95 - - 2606 - 2.55 0.074 552 -548.2 197.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29284 - 7.9 811 29288 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.057 1958 569.2 197.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29604 - 5.3 827 29623 done 0.95 - - 2606 - - - 1959 - 218.5 17.02 0.859 1548 -5.1 - - - - - - - - - -
29924 - 6.2 855 29928 roll 0.97 0.10 0.089 2635 290.0 2.58 0.071 545 -548.1 218.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29959 - 8.1 858 29963 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.057 1944 566.4 218.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
30264 - 7.3 889 30272 done 0.97 - - 2635 - - - 1944 - 218.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
30574 - 6.3 920 30578 roll 0.97 - - 2635 - 2.63 0.091 3339 530.4 218.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
30619 - 6.3 924 30623 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.062 1954 -560.7 218.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
30924 - 4.8 970 30953 done 0.97 - - 2635 - - - 1954 - 253.3 27.02 0.770 1406 -5.2 - - - - - - - - - -
31254 - 5.5 1036 31268 done 1.01 - - 2635 - - - 1954 - 269.5 12.27 0.772 1339 -5.5 - - - - - - - - - -
31574 - 6.0 1092 31578 roll 1.03 - - 2635 - 2.55 0.074 547 -551.8 270.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
31714 - 3.1 1106 31788 done 1.03 - - 2635 - 2.45 0.057 1950 572.7 357.3 66.65 0.694 982 -5.4 - - - - - - - - - -
32094 - 4.3 1144 32138 roll 1.13 0.13 0.093 2665 230.8 2.65 0.087 3348 527.5 408.0 38.62 0.675 774 -5.4 - - - - - - - - - -