WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  208 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83236.453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122205,4744.513,-12635.424,60,1.6,61 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.124
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -112381.0,-70.3,32.9,46918.3,512.5
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  95029.4,-154.0,-56.2,-138160.6,596.3
GPS2  123215,4744.381,-12635.388,18,1.8,18,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.0,134823,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32335,0.00,0.000,0,0,770,409.65 _10V_AH  10.0,17.188
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  35594,1160
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.387

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.72 0.000 2 0.000 0.000 39 2056 2126
49 -0.87 -127.1 -6.1 4 89 13.05 2.63 -22.20 0.000 4 0.199 0.097 2222 3460 2962
179 -0.87 -127.1 -12.8 17 183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2048 2962
484 -0.87 -127.1 -9.9 58 488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3457 2963
519 -0.87 -127.1 -10.5 65 523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2964
824 -0.87 -127.1 -9.9 119 828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3460 2965
874 -0.87 -127.1 -9.3 124 878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2966
1184 -0.87 -127.1 -5.9 155 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2966
1494 -0.87 -127.1 -7.2 186 1498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3454 2966
1534 -0.87 -127.1 -7.2 190 1538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2966
1844 -0.87 -127.1 -6.5 215 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2966
2164 -0.87 -127.1 -7.5 231 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2966
2484 -0.87 -127.1 -6.0 247 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2966
2804 -0.87 -127.1 -6.5 263 2807 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 654 2965
2839 -0.87 -127.1 -6.8 264 2843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2056 2964
3144 -0.87 -127.1 -6.9 280 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2964
3464 -0.87 -127.1 -6.2 296 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2963
3784 -0.87 -127.1 -6.1 312 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2963
4104 -0.87 -127.1 -5.7 326 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2962
4464 -0.87 -127.1 -6.1 332 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2961
4824 -0.87 -127.1 -6.1 338 4828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 656 2961
4834 -0.87 -127.1 -6.1 338 4838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2046 2960
5184 -0.87 -127.1 -6.4 344 5188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 650 2960
5234 -0.87 -127.1 -7.5 344 5238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2960
5544 -0.87 -127.1 -6.6 350 5548 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2221 3453 2959
5584 -0.87 -127.1 -6.7 350 5588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2960
5904 -0.87 -127.1 -5.9 356 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2959
6264 -0.87 -127.1 -6.3 362 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2958
6624 -0.87 -127.1 -7.3 368 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2957
6984 -0.87 -127.1 -7.3 374 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2957
7344 -0.87 -127.1 -7.1 380 7348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 647 2956
7384 -0.87 -127.1 -7.8 380 7388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2044 2956
7704 -0.87 -127.1 -6.6 386 7708 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2221 3450 2955
7734 -0.87 -127.1 -6.8 386 7738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2058 2955
8064 -0.87 -127.1 -6.0 392 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2955
8424 -0.87 -127.1 -5.4 398 8428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 650 2955
8464 -0.87 -127.1 -6.3 398 8468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2051 2955
8784 -0.87 -127.1 -5.3 404 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
9144 -0.87 -127.1 -5.3 410 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
9504 -0.87 -127.1 -5.3 416 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
9864 -0.87 -127.1 -4.8 422 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
10224 -0.87 -127.1 -4.4 428 10228 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2222 3453 2953
10254 -0.87 -127.1 -5.2 428 10258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2952
10584 -0.87 -127.1 -5.0 434 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2952
10944 -0.87 -127.1 -5.2 440 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
11304 -0.87 -127.1 -5.2 446 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2952
11664 -0.87 -127.1 -5.1 452 11668 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3457 2952
11704 -0.87 -127.1 -4.9 452 11708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2951
12024 -0.87 -127.1 -4.9 458 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
12384 -0.87 -127.1 -5.2 464 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
12744 -0.87 -127.1 -5.1 470 12748 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3451 2951
12779 -0.87 -127.1 -6.0 470 12783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2051 2950
13104 -0.87 -127.1 -5.2 476 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
13464 -0.87 -127.1 -5.6 482 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2950
13824 -0.87 -127.1 -5.7 488 13828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2950
13869 -0.87 -127.1 -6.0 488 13873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2055 2950
14184 -0.87 -127.1 -5.4 494 14242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2950
14544 -0.87 -127.1 -5.0 500 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2950
14904 -0.87 -127.1 -4.5 506 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2949
15264 -0.87 -127.1 -4.3 512 15322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2949
15624 -0.87 -127.1 -4.2 518 15682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2950
15984 -0.87 -127.1 -4.8 524 15988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3458 2949
16044 -0.87 -127.1 -4.8 525 16048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2949
16404 -0.87 -127.1 -5.3 531 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2948
16524 -0.32 0.0 5.4 533 16643 0.60 0.00 109.68 1.430 6 0.133 0.000 2343 2050 2440
16644 0.87 127.1 4.2 535 16763 1.33 0.00 110.28 1.394 6 0.119 0.000 2606 2051 1921
17064 0.87 127.1 6.8 542 17068 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 545 1919
17144 0.87 127.1 6.8 543 17148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2604 1955 1919
17484 0.87 127.1 6.8 549 17488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 3349 1918
17519 0.87 127.1 8.6 549 17523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1947 1918
17844 0.87 127.1 7.4 555 17848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2605 547 1918
17884 0.87 127.1 8.0 555 17888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1949 1918
18204 0.87 127.1 7.4 561 18208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2606 3352 1918
18239 0.87 127.1 7.2 561 18243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1948 1918
18564 0.87 127.1 7.2 567 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
18924 0.87 127.1 6.8 573 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
19284 0.87 127.1 6.1 579 19288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3351 1918
19309 0.87 127.1 7.0 579 19313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1946 1918
19644 0.87 129.4 5.9 585 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1917
20004 0.88 138.4 5.7 591 20063 0.00 0.00 8.98 1.365 6 0.000 0.000 2607 1946 1874
20364 0.89 138.4 6.3 597 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1875
20724 0.89 138.4 7.2 603 20728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3351 1874
20774 0.89 138.4 8.2 603 20778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1947 1874
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