Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.47 of 91.80 AH used of 24V (58.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.46 of 61.20 AH used of 10V (68.21% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 81 VBD -1.56 - - 251 - - - 2111 - -146.0 -58.30 - 2439 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -8.7 10 122 roll -1.56 13.52 0.175 2561 170.9 2.53 0.052 3569 576.3 -146.0 -16.45 - 3346 -55.1 - - - - - - - - - -
170 26.9 -24.8 24 178 done -1.20 0.43 0.121 2639 181.4 2.33 0.028 2171 -600.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
516 87.0 -15.0 85 523 done -1.09 0.15 0.114 2669 200.0 - - 2169 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
860 128.3 -10.3 146 867 roll -1.14 - - 2669 - 2.40 0.042 3568 582.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
953 137.1 -9.6 162 961 done -1.20 0.12 0.057 2630 -325.0 2.35 0.027 2147 -604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1299 170.9 -10.0 223 1305 done -1.25 - - 2630 - - - 2146 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1644 199.8 -8.7 284 1651 roll -1.30 - - 2630 - 2.45 0.043 3571 581.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1691 204.2 -9.2 292 1698 done -1.34 - - 2630 - 2.30 0.028 2183 -603.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2036 235.1 -9.0 353 2043 roll -1.41 0.15 0.050 2580 -333.3 2.38 0.042 3564 580.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2073 239.1 -11.0 359 2081 done -1.36 0.15 0.097 2609 193.3 2.30 0.029 2184 -600.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2406 272.3 -9.6 399 2410 roll -1.36 - - 2609 - 2.50 0.048 753 -572.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2450 276.9 -10.5 402 2457 done -1.41 - - 2609 - 2.47 0.031 2219 593.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2778 305.6 -8.4 433 2782 roll -1.41 - - 2609 - 2.33 0.048 3564 577.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2810 308.9 -8.7 435 2817 done -1.41 - - 2609 - 2.30 0.030 2190 -597.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3137 337.3 -9.0 466 3138 done -1.41 - - 2609 - - - 2189 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3453 366.8 -9.3 496 3457 roll -1.41 - - 2609 - 2.40 0.048 3567 574.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3498 371.1 -9.4 500 3502 done -1.41 - - 2609 - 2.30 0.032 2205 -592.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3830 401.0 -9.1 531 3834 roll -1.44 - - 2609 - 2.38 0.048 3562 570.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3862 404.3 -8.9 533 3870 done -1.47 0.12 0.057 2574 -291.7 2.28 0.032 2218 -589.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4189 437.6 -10.6 564 4193 roll -1.43 - - 2574 - 2.60 0.052 751 -564.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4216 440.5 -10.3 566 4221 done -1.43 - - 2573 - 2.55 0.033 2239 583.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4543 473.5 -10.4 596 4548 roll -1.38 0.15 0.109 2604 206.7 2.33 0.049 3567 570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4575 476.9 -9.2 598 4583 done -1.38 - - 2605 - 2.30 0.033 2226 -583.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4911 506.3 -8.8 627 4912 done -1.38 - - 2604 - - - 2224 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5219 532.5 -8.0 642 5220 done -1.38 - - 2604 - - - 2224 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5528 556.7 -7.6 657 5532 roll -1.38 - - 2604 - 2.38 0.052 3567 564.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5600 562.7 -8.7 660 5604 done -1.38 - - 2604 - 2.25 0.035 2241 -589.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5916 586.6 -7.5 675 5917 done -1.38 - - 2604 - - - 2239 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6228 611.7 -8.5 690 6229 done -1.38 - - 2604 - - - 2239 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6535 637.2 -8.0 705 6536 done -1.42 - - 2604 - - - 2238 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6845 661.1 -7.7 720 6846 done -1.45 - - 2604 - - - 2238 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7154 685.8 -8.2 735 7159 roll -1.49 0.12 0.061 2570 -283.3 2.67 0.058 753 -556.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7198 690.3 -10.1 737 7202 done -1.49 - - 2570 - 2.60 0.037 2259 579.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7522 720.8 -9.5 753 7526 roll -1.46 - - 2571 - 2.30 0.056 3561 566.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7554 724.8 -11.2 754 7562 done -1.42 0.12 0.114 2592 175.0 2.22 0.035 2250 -590.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7872 752.1 -8.1 770 7876 roll -1.42 - - 2592 - 2.67 0.058 759 -558.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7905 755.1 -8.5 771 7912 done -1.45 - - 2592 - 2.58 0.038 2250 577.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8221 780.5 -8.3 787 8222 done -1.45 - - 2592 - - - 2249 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8530 804.1 -7.3 802 8531 done -1.45 - - 2592 - - - 2249 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8839 826.5 -7.3 817 8843 roll -1.45 - - 2592 - 2.70 0.059 752 -554.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8884 830.0 -7.5 819 8888 done -1.50 - - 2592 - 2.58 0.038 2240 576.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9205 854.3 -7.9 835 9206 done -1.50 - - 2592 - - - 2241 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9514 879.8 -8.4 850 9522 roll -1.53 - - 2592 - 2.65 0.059 759 -559.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9550 883.2 -8.4 851 9555 done -1.58 0.15 0.057 2553 -260.0 2.55 0.039 2231 577.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9867 914.1 -9.8 866 9871 roll -1.53 - - 2553 - 2.65 0.059 754 -557.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9907 918.3 -10.6 868 9912 done -1.49 0.15 0.115 2579 173.3 2.53 0.039 2215 577.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10235 945.6 -7.9 884 10236 done -1.49 - - 2579 - - - 2216 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10544 971.2 -7.9 899 10545 done -1.49 - - 2579 - - - 2216 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10789 begin apogee
10795 991.1 8.4 911 10920 done -0.35 1.23 0.105 2823 198.4 - - 2391 - - 121.78 1.395 2748 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10921 begin climb
10923 995.0 - 917 11059 roll 1.56 1.95 0.060 3245 216.4 2.47 0.064 3719 537.7 146.0 128.02 1.347 2151 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11218 969.1 12.8 930 11223 done 1.27 0.35 0.138 3186 -168.6 2.33 0.040 2382 -573.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11535 936.0 10.6 945 11537 done 1.13 0.20 0.123 3151 -175.0 - - 2382 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11844 908.3 8.7 960 11851 done 1.08 - - 3150 - - - 2381 - 152.7 5.47 1.344 2125 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
12153 881.6 8.2 975 12176 roll 1.05 - - 3150 - 2.62 0.060 972 -537.8 170.8 16.33 1.338 2050 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12284 869.5 9.0 980 12292 done 0.99 0.17 0.116 3119 -182.4 2.50 0.041 2388 566.4 171.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12600 843.3 8.5 996 12613 done 1.01 - - 3119 - - - 2388 - 183.5 11.12 1.332 1999 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
12909 815.3 9.0 1011 12914 roll 1.05 - - 3119 - 2.60 0.061 962 -548.5 184.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12953 811.1 9.0 1013 12957 done 1.05 - - 3119 - 2.50 0.041 2382 568.0 185.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13275 784.5 8.3 1029 13296 done 1.11 0.12 0.075 3148 241.7 - - 2382 - 201.2 15.60 1.296 1927 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
13604 752.8 9.3 1045 13605 done 1.11 - - 3148 - - - 2382 - 201.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13913 725.9 8.5 1060 13929 roll 1.13 - - 3148 - 2.62 0.060 972 -538.2 213.3 10.68 1.265 1877 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
14013 716.9 8.4 1063 14029 done 1.15 - - 3148 - 2.45 0.040 2363 567.8 226.1 11.30 1.246 1826 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
14351 686.7 8.9 1080 14356 done 1.16 - - 3148 - - - 2362 - 229.4 3.05 1.212 1812 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
14661 658.8 9.0 1095 14665 roll 1.16 - - 3148 - 2.55 0.061 963 -548.6 229.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14694 655.7 9.1 1096 14702 done 1.16 - - 3148 - 2.42 0.040 2354 574.8 229.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15010 628.5 8.6 1112 15024 roll 1.17 - - 3148 - 2.60 0.059 975 -530.4 237.9 7.75 1.205 1778 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
15076 622.4 9.5 1115 15080 done 1.17 - - 3148 - 2.42 0.040 2345 566.1 237.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15402 592.5 9.0 1131 15407 roll 1.20 - - 3148 - 2.50 0.063 3733 555.2 237.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15435 589.1 10.1 1132 15442 done 1.20 - - 3148 - 2.40 0.038 2347 -577.5 237.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15752 559.0 9.7 1148 15757 roll 1.24 0.12 0.068 3180 266.7 2.50 0.058 962 -554.0 237.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15823 551.1 10.2 1151 15828 done 1.19 - - 3180 - 2.42 0.039 2352 574.4 237.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16139 518.4 10.3 1166 16141 done 1.19 - - 3179 - - - 2352 - 237.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16451 487.8 9.3 1186 16456 roll 1.19 - - 3180 - 2.50 0.058 967 -554.0 237.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16547 478.5 9.9 1194 16552 done 1.15 0.12 0.119 3159 -175.0 2.35 0.038 2317 574.5 237.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16873 448.4 9.4 1224 16874 done 1.15 - - 3158 - - - 2316 - 237.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17192 420.2 8.5 1254 17208 roll 1.17 - - 3158 - 2.47 0.057 970 -544.9 250.3 10.98 1.049 1727 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
17230 416.8 9.9 1257 17237 done 1.17 - - 3158 - 2.35 0.038 2310 570.2 250.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17557 390.7 7.9 1288 17583 roll 1.26 - - 3158 - 2.50 0.057 966 -537.6 275.6 21.70 0.989 1624 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
17613 385.7 8.8 1293 17626 done 1.31 0.15 0.063 3198 266.7 2.38 0.037 2314 566.4 281.3 5.15 1.003 1600 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
17942 353.5 9.7 1324 17943 done 1.31 - - 3198 - - - 2313 - 281.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18263 322.2 9.8 1354 18267 roll 1.31 - - 3198 - 2.53 0.057 3733 561.3 281.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18294 318.5 11.8 1356 18302 done 1.31 - - 3199 - 2.45 0.037 2308 -581.6 281.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18623 285.3 10.5 1387 18627 roll 1.31 - - 3198 - 2.40 0.056 969 -557.9 281.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18707 275.8 11.2 1394 18711 done 1.31 - - 3198 - 2.35 0.037 2322 575.7 281.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19036 241.1 10.3 1432 19042 done 1.31 - - 3198 - - - 2322 - 281.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19379 207.9 8.8 1493 19393 roll 1.32 - - 3198 - 2.47 0.054 975 -545.3 287.3 5.22 0.882 1576 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
19506 195.9 9.7 1515 19513 done 1.32 - - 3198 - 2.28 0.035 2290 576.8 287.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19851 165.3 8.0 1576 19878 roll 1.40 - - 3198 - 2.42 0.052 966 -547.1 310.2 18.95 0.798 1481 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
19926 159.1 9.0 1588 19933 done 1.45 - - 3198 - 2.25 0.035 2266 577.8 310.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20271 133.4 6.9 1649 20319 roll 1.63 0.25 0.053 3263 260.0 2.67 0.051 3723 545.7 356.6 37.58 0.735 1293 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
20371 124.6 9.7 1665 20378 done 1.63 - - 3263 - 2.53 0.035 2263 -577.1 356.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
20716 96.1 7.5 1726 20750 roll 1.68 - - 3263 - 2.40 0.051 969 -539.2 390.8 27.52 0.695 1153 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
20813 88.5 8.2 1742 20835 done 1.75 0.10 0.067 3290 270.0 2.22 0.032 2264 583.3 409.6 15.02 0.691 1078 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
21174 56.5 9.3 1805 21181 roll 1.81 - - 3290 - 2.58 0.048 3733 569.4 409.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21256 49.0 9.2 1819 21263 done 1.88 - - 3290 - 2.50 0.031 2257 -590.4 409.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
21601 22.4 7.5 1880 21636 roll 2.01 0.20 0.050 3349 295.0 2.62 0.044 3734 563.7 442.4 26.23 0.597 943 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
21659 16.2 11.4 1889 21666 done 1.98 - - 3349 - 2.42 0.030 2304 -590.9 442.4 - - 942 - - - - - - - - - - -
21794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21794 begin surface coast
21815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21815 begin surface
SM 0.53 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2120 - 475.15 16.45 0.581 810 -8.0 0.001 - - - - - -