Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.99 of 91.80 AH used of 24V (58.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.44 of 61.20 AH used of 10V (64.97% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 79.2 m at 650.3 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 53 - - - 2653 - -146.6 -41.35 - 3219 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -11.7 2 86 roll -1.10 12.05 0.156 2194 177.7 2.20 0.107 3783 513.6 -146.6 -4.75 - 3500 -59.2 - - - - - - - - - -
339 34.7 -9.3 14 342 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2647 -541.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
666 60.1 -7.2 30 670 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.097 3787 506.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
824 72.5 -7.8 37 827 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2647 -542.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1151 96.0 -7.2 53 1155 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3787 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1184 98.9 -8.4 54 1188 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2646 -543.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1506 123.2 -7.6 70 1508 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1815 145.8 -7.1 85 1819 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3785 513.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1855 148.9 -7.9 86 1861 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.063 2646 -547.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2171 172.7 -7.7 102 2172 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2480 194.8 -7.2 117 2481 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2789 217.8 -7.6 132 2790 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3098 240.9 -7.0 147 3102 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3787 514.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3149 244.6 -7.1 149 3153 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2652 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3476 265.9 -6.1 165 3477 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3785 284.5 -6.3 180 3787 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4094 305.0 -7.2 195 4096 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4406 326.1 -6.6 210 4407 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4713 347.2 -6.9 225 4714 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5022 369.7 -7.1 240 5023 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5332 392.4 -7.8 255 5333 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5641 417.7 -8.6 270 5645 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3783 521.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5687 421.7 -8.8 272 5691 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2647 -554.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6020 444.3 -5.9 288 6021 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6330 460.2 -4.8 303 6331 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6639 477.2 -5.7 318 6640 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6947 498.0 -7.2 333 6949 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7257 521.7 -8.3 348 7258 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7566 543.4 -6.2 363 7569 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3783 523.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7622 547.2 -7.1 365 7625 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2650 -558.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7944 568.9 -6.6 381 7948 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3786 523.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7983 571.7 -7.3 382 7989 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2640 -559.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8299 593.7 -7.5 398 8303 roll -1.10 - - 2194 - 2.53 0.062 1235 -555.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8385 600.3 -8.3 402 8389 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.060 2650 548.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8711 624.7 -7.1 418 8716 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3786 528.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8789 630.8 -7.3 421 8793 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2646 -561.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9111 653.2 -7.0 437 9112 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9420 671.3 -5.4 452 9424 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3786 518.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9482 674.8 -5.8 454 9489 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2651 -559.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9799 685.8 -2.7 470 9800 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10108 702.5 -7.4 485 10109 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10332 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10332 begin apogee
10341 720.0 7.8 496 10469 done -0.42 0.77 0.107 2345 196.1 - - 1986 - - 124.47 1.167 2902 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10469 begin climb
10473 726.0 - 502 10599 done 1.10 1.55 0.051 2680 216.1 - - 1986 - 146.6 122.18 1.147 2304 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
10905 728.1 -0.1 523 11098 roll 1.37 0.28 0.037 2748 242.9 2.75 0.064 3427 524.0 365.6 186.48 1.123 1411 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11143 718.4 10.3 534 11149 done 1.37 - - 2748 - 2.60 0.044 1983 -555.4 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11459 683.3 11.9 550 11463 roll 1.37 - - 2748 - 2.55 0.063 592 -545.5 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11572 670.3 11.1 555 11576 done 1.37 - - 2747 - 2.50 0.039 2010 567.2 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11899 633.8 11.7 571 11903 roll 1.37 - - 2748 - 2.58 0.065 3409 542.2 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11966 625.5 11.5 574 11970 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.046 2001 -556.5 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12287 589.4 10.7 590 12291 roll 1.37 - - 2748 - 2.58 0.061 589 -547.3 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12337 583.7 11.4 592 12341 done 1.37 - - 2747 - 2.47 0.038 2002 572.1 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12653 549.6 10.4 607 12657 roll 1.37 - - 2748 - 2.58 0.064 3407 544.6 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12731 541.0 10.9 610 12735 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.047 1994 -558.5 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13047 509.5 10.1 625 13048 done 1.37 - - 2748 - - - 1994 - 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13356 474.7 11.1 640 13361 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.064 3416 542.7 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13411 468.0 12.8 642 13418 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.047 2001 -559.3 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13727 437.3 9.0 658 13728 done 1.37 - - 2748 - - - 2001 - 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14037 407.6 10.3 673 14041 roll 1.37 - - 2748 - 2.60 0.064 3406 540.4 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14082 402.8 10.6 675 14086 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.048 1997 -556.9 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14416 368.6 10.3 691 14417 done 1.37 - - 2748 - - - 1997 - 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14725 334.1 11.4 706 14730 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.066 3413 540.5 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14769 328.4 12.2 708 14774 done 1.37 - - 2748 - 2.55 0.051 2000 -554.1 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15091 292.3 10.8 724 15095 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.067 3410 538.2 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15124 288.5 10.8 725 15131 done 1.37 - - 2748 - 2.55 0.052 1990 -556.9 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15440 256.4 10.4 741 15442 done 1.37 - - 2748 - - - 1989 - 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15750 224.1 10.5 756 15754 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.070 3405 540.5 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15796 219.3 10.4 758 15800 done 1.37 - - 2747 - 2.55 0.054 1998 -551.8 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16117 187.6 9.9 774 16118 done 1.37 - - 2748 - - - 1998 - 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16426 157.3 9.6 789 16430 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.069 3407 537.8 365.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16476 152.3 9.0 791 16480 done 1.37 - - 2748 - 2.55 0.054 1994 -554.1 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16792 122.1 9.6 806 16793 done 1.37 - - 2748 - - - 1994 - 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17101 93.0 9.1 821 17106 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.069 3406 538.9 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17142 89.1 8.9 823 17146 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.056 1989 -549.2 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17469 57.0 10.7 839 17470 done 1.37 - - 2748 - - - 1989 - 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17778 25.6 10.0 854 17782 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.066 3406 540.8 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17841 19.1 9.7 857 17845 done 1.37 - - 2747 - 2.58 0.056 1989 -549.2 365.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18021 begin surface coast
18042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18042 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.94 11.93 0.032 48 -226.2 - - 2650 - 366.23 - - 1410 - - - - - - - -