WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.20 of 91.80 AH used of 24V (60.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.67% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2569 - -117.3 -40.55 - 1877 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.4 4 133 done -1.28 11.35 0.123 2215 192.9 - - 2570 - -117.3 -42.78 - 2952 -25.1 - - - - - - - - - -
452 47.6 -12.0 40 457 roll -1.13 0.15 0.088 2249 226.7 2.58 0.049 1142 -553.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
572 60.4 -10.6 50 576 done -1.08 - - 2249 - 2.50 0.041 2553 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
905 92.5 -9.1 75 906 done -1.08 - - 2249 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1213 117.3 -7.8 90 1214 done -1.08 - - 2250 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1523 141.0 -7.1 105 1527 roll -1.08 - - 2249 - 2.53 0.049 1146 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1641 148.9 -7.1 110 1645 done -1.08 - - 2249 - 2.47 0.042 2550 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1953 169.4 -7.0 118 1954 done -1.08 - - 2249 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2278 192.5 -7.0 126 2282 roll -1.08 - - 2249 - 2.53 0.050 1141 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2431 204.4 -7.2 129 2435 done -1.08 - - 2249 - 2.50 0.044 2556 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2774 228.6 -7.0 138 2778 roll -1.08 - - 2249 - 2.53 0.051 1146 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2814 231.6 -7.6 139 2819 done -1.13 - - 2250 - 2.47 0.044 2550 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3139 253.4 -6.5 147 3143 roll -1.13 - - 2249 - 2.53 0.051 1143 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3180 256.0 -6.1 148 3184 done -1.17 - - 2249 - 2.50 0.044 2550 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3507 275.1 -5.8 156 3511 roll -1.17 - - 2249 - 2.53 0.051 1146 -554.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3569 279.1 -6.0 157 3573 done -1.21 - - 2249 - 2.50 0.045 2551 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3913 302.1 -7.0 166 3914 done -1.21 - - 2249 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4234 324.1 -6.8 170 4238 roll -1.21 - - 2249 - 2.53 0.054 1150 -553.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4313 329.7 -7.2 170 4320 done -1.27 0.12 0.108 2227 -183.3 2.50 0.048 2547 558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4643 353.7 -7.3 175 4647 roll -1.27 - - 2226 - 2.53 0.058 1147 -553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4722 359.8 -7.5 175 4727 done -1.27 - - 2227 - 2.53 0.050 2555 556.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5051 384.7 -7.6 180 5052 done -1.27 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5373 408.1 -7.2 184 5378 roll -1.27 - - 2226 - 2.60 0.065 1146 -542.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5441 413.4 -7.4 184 5445 done -1.27 - - 2226 - 2.55 0.057 2551 551.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5775 439.1 -7.7 189 5780 roll -1.27 - - 2226 - 2.60 0.070 1151 -538.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5877 447.4 -8.1 190 5881 done -1.27 - - 2226 - 2.58 0.064 2548 541.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6270 477.8 -7.8 195 6271 done -1.27 - - 2226 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6590 499.9 -6.9 199 6595 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.086 1156 -525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6669 505.0 -5.6 199 6673 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.078 2553 527.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6998 524.0 -5.8 203 7000 done -1.27 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7321 543.5 -6.1 207 7325 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.086 1156 -523.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7399 548.6 -6.1 207 7405 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.080 2550 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7728 571.7 -7.0 212 7733 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.086 1154 -522.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7785 576.1 -7.8 212 7789 done -1.27 - - 2227 - 2.65 0.078 2550 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8131 602.7 -7.8 217 8136 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.086 1156 -522.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8227 610.7 -8.3 218 8231 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.078 2552 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8542 633.3 -7.1 222 8544 done -1.27 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8868 653.9 -6.4 226 8872 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1151 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8979 661.1 -6.3 227 8984 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.078 2550 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9360 682.8 -5.7 232 9364 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1149 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9416 686.4 -6.7 232 9420 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.077 2551 529.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9762 706.5 -5.8 237 9763 done -1.27 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10085 724.5 -5.6 241 10089 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1149 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10130 727.2 -6.0 241 10134 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.075 2556 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10487 746.0 -5.2 246 10491 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1156 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10572 751.1 -6.3 247 10576 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.076 2555 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10899 771.3 -6.2 251 10903 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.084 1156 -527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10966 776.0 -6.9 251 10970 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.076 2548 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11300 797.7 -6.5 256 11301 done -1.27 - - 2226 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11623 819.5 -6.7 260 11627 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1150 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11763 830.0 -7.5 261 11768 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.078 2552 529.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12114 856.4 -7.5 266 12116 done -1.27 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12439 878.1 -6.7 270 12444 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1151 -524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12512 883.2 -6.3 270 12517 done -1.32 - - 2226 - 2.65 0.077 2551 528.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12845 902.4 -5.9 274 12849 roll -1.36 - - 2226 - 2.67 0.084 1149 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12896 905.7 -6.5 274 12901 done -1.40 0.15 0.116 2199 -180.0 2.65 0.076 2554 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13248 928.5 -6.5 279 13249 done -1.40 - - 2199 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13570 948.4 -6.2 283 13574 roll -1.40 - - 2198 - 2.67 0.084 1156 -523.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13626 951.8 -6.0 283 13630 done -1.40 - - 2199 - 2.62 0.075 2553 533.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13972 972.2 -5.9 288 13977 roll -1.40 - - 2198 - 2.67 0.084 1154 -524.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14018 975.0 -6.3 288 14023 done -1.40 - - 2198 - 2.65 0.075 2557 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14292 begin apogee
14301 990.2 5.4 292 14406 done -0.45 0.95 0.078 2399 211.6 - - 2005 - - 102.38 1.460 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14407 begin climb
14411 991.6 - 293 14522 done 1.28 1.75 0.052 2782 218.9 - - 2005 - 117.3 104.28 1.416 1994 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14858 963.4 7.7 299 14864 roll 1.07 0.20 0.091 2739 -215.0 2.80 0.096 3413 502.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14915 958.8 7.8 299 14921 done 0.90 0.22 0.110 2697 -190.9 2.62 0.058 1997 -540.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15262 939.0 5.7 304 15276 roll 0.86 - - 2697 - 2.85 0.094 3412 496.5 125.6 8.90 1.207 1960 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
15363 933.1 6.5 305 15368 done 0.79 0.12 0.121 2675 -183.3 2.62 0.058 1999 -539.3 125.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15679 918.1 4.7 309 15719 roll 0.83 - - 2674 - 2.88 0.094 3402 487.2 161.7 33.62 1.371 1812 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
15810 911.4 6.0 310 15815 done 0.83 - - 2674 - 2.62 0.058 1989 -539.3 162.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16173 893.5 4.9 315 16212 roll 0.87 - - 2674 - 2.90 0.093 3416 492.1 193.2 31.33 1.350 1685 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
16303 886.0 6.2 316 16308 done 0.87 - - 2674 - 2.62 0.058 2000 -540.5 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16667 865.7 5.7 321 16684 roll 0.93 0.12 0.060 2709 291.7 2.85 0.092 3415 496.5 202.4 10.65 1.228 1646 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
16783 857.0 7.3 322 16788 done 0.87 - - 2708 - 2.62 0.058 2000 -540.1 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17163 826.4 8.1 327 17167 roll 0.87 - - 2708 - 2.78 0.091 3411 507.6 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17230 820.6 8.8 327 17235 done 0.82 0.15 0.118 2682 -173.3 2.60 0.058 1999 -543.1 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17565 795.0 7.6 332 17569 roll 0.82 - - 2682 - 2.78 0.091 3413 508.6 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17643 788.9 7.5 332 17649 done 0.82 - - 2682 - 2.60 0.058 2000 -543.5 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17973 766.8 6.7 337 17978 roll 0.86 - - 2682 - 2.78 0.092 3415 509.0 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18046 761.8 7.1 337 18051 done 0.86 - - 2682 - 2.60 0.057 1999 -544.6 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18376 741.7 6.1 341 18380 roll 0.86 - - 2682 - 2.75 0.091 3411 513.5 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18437 737.8 6.3 341 18442 done 0.86 - - 2682 - 2.60 0.057 1997 -543.8 202.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18779 717.9 5.9 346 18788 roll 0.91 - - 2682 - 2.80 0.091 3414 506.1 205.4 4.53 0.905 1635 -2.4 0.205 - - - - - - - - -
18858 712.8 7.1 346 18864 done 0.91 - - 2682 - 2.60 0.057 1999 -544.2 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19188 692.2 6.2 351 19193 roll 0.96 0.12 0.062 2716 283.3 2.78 0.091 3412 508.3 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19278 685.2 8.3 352 19283 done 0.91 - - 2716 - 2.60 0.057 1997 -544.2 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19600 660.5 7.7 356 19605 roll 0.91 - - 2716 - 2.78 0.091 3412 509.0 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19675 654.4 9.1 356 19680 done 0.86 0.15 0.119 2689 -180.0 2.60 0.057 1996 -544.6 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20005 631.5 6.9 360 20009 roll 0.86 - - 2689 - 2.78 0.090 3416 510.8 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20066 627.2 7.4 360 20071 done 0.86 - - 2689 - 2.60 0.055 1993 -547.3 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20407 605.3 6.4 365 20411 roll 0.90 - - 2689 - 2.78 0.091 3413 510.8 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20496 599.2 7.2 366 20501 done 0.90 - - 2689 - 2.60 0.055 1996 -545.0 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20819 578.0 6.7 370 20823 roll 0.95 - - 2689 - 2.78 0.089 3418 511.5 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20874 574.2 6.8 370 20879 done 0.95 - - 2690 - 2.60 0.055 1995 -547.3 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21220 551.6 6.5 375 21225 roll 0.95 - - 2689 - 2.75 0.088 3412 515.3 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21326 544.0 6.8 376 21331 done 0.95 - - 2689 - 2.58 0.054 1999 -547.7 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21713 519.4 6.4 381 21718 roll 0.99 0.12 0.061 2723 283.3 2.72 0.085 3411 519.1 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21808 512.2 7.4 382 21813 done 0.94 - - 2724 - 2.58 0.053 1993 -549.6 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22124 489.9 7.1 386 22129 roll 0.94 - - 2723 - 2.72 0.082 3412 521.7 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22199 484.5 7.7 386 22204 done 0.89 0.15 0.120 2697 -173.3 2.55 0.050 1999 -554.1 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22529 465.8 5.6 390 22545 roll 0.90 - - 2697 - 2.75 0.079 3412 513.8 215.3 10.55 1.032 1594 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
22596 461.9 5.7 390 22613 done 0.91 - - 2697 - 2.58 0.048 1990 -551.2 222.3 8.20 0.969 1565 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
22936 441.0 6.1 395 22941 roll 0.95 - - 2697 - 2.70 0.076 3413 527.0 222.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
23015 435.9 5.9 395 23024 done 0.95 - - 2697 - 2.55 0.047 1993 -556.9 224.7 3.80 0.707 1556 -2.6 0.172 - - - - - - - - -
23354 415.6 6.0 400 23359 roll 1.00 - - 2697 - 2.70 0.074 3419 528.1 225.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23416 411.4 7.1 400 23420 done 1.00 - - 2697 - 2.55 0.045 1992 -559.6 225.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23756 389.8 6.4 405 23762 roll 1.05 0.15 0.056 2741 293.3 2.67 0.071 3415 533.0 225.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23847 382.6 7.4 406 23852 done 0.98 0.15 0.115 2715 -173.3 2.53 0.044 1997 -560.5 225.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24168 359.4 7.2 410 24173 roll 0.98 - - 2715 - 2.65 0.068 3416 535.5 225.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24247 353.3 8.1 410 24253 done 0.98 - - 2714 - 2.53 0.043 1991 -563.2 225.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24577 330.1 7.1 415 24581 roll 0.98 - - 2715 - 2.65 0.068 3415 537.4 225.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24643 325.6 6.4 415 24648 done 0.98 - - 2715 - 2.50 0.042 1999 -566.4 225.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24979 306.3 5.7 420 24993 roll 0.99 - - 2715 - 2.70 0.067 3418 525.6 232.6 8.85 0.912 1524 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
25069 300.7 6.7 421 25073 done 0.99 - - 2715 - 2.53 0.041 1999 -560.9 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25397 278.5 7.0 428 25402 roll 0.99 - - 2715 - 2.65 0.067 3419 535.8 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25488 271.6 6.8 430 25492 done 0.99 - - 2715 - 2.50 0.041 2000 -567.6 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25807 249.2 6.9 438 25808 done 0.99 - - 2714 - - - 2000 - 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26132 226.2 7.2 446 26137 roll 0.99 - - 2714 - 2.62 0.066 3415 540.1 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26279 215.1 7.4 449 26283 done 0.99 - - 2715 - 2.50 0.041 1999 -566.4 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26628 192.1 6.6 458 26629 done 1.04 - - 2715 - - - 1999 - 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26954 172.5 5.8 466 26967 roll 1.09 - - 2715 - 2.70 0.063 3415 524.4 238.5 6.93 0.788 1500 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
27094 163.1 6.2 469 27099 done 1.09 - - 2715 - 2.50 0.040 1998 -566.8 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27416 138.6 7.8 480 27418 done 1.14 0.15 0.055 2754 260.0 - - 1998 - 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27725 115.5 6.7 495 27730 roll 1.14 - - 2754 - 2.62 0.063 3419 542.4 238.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27754 113.4 6.3 496 27758 done 1.14 - - 2754 - 2.50 0.038 1993 -570.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28070 90.3 8.0 511 28074 roll 1.14 - - 2754 - 2.62 0.061 3419 544.3 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28171 81.3 7.0 515 28177 done 1.14 - - 2754 - 2.50 0.038 1988 -572.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28501 61.8 4.6 545 28538 roll 1.19 - - 2755 - 2.67 0.061 3416 534.8 275.4 32.08 0.814 1348 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
28637 54.6 5.7 556 28655 done 1.20 - - 2754 - 2.50 0.038 1997 -567.6 283.7 8.62 0.726 1315 -3.8 0.031 - - - - - - - - -
28976 32.4 6.6 588 28980 roll 1.26 - - 2754 - 2.62 0.062 3416 541.6 283.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
29050 26.9 6.6 594 29054 done 1.26 - - 2754 - 2.50 0.038 1995 -568.4 283.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
29377 8.6 5.3 624 29399 roll 1.38 0.17 0.053 2803 288.2 2.67 0.061 3417 532.6 302.0 16.35 0.752 1240 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
29470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29470 begin surface coast
29493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29493 begin surface
SM 2.16 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2525 - 350.04 40.15 0.714 1046 -4.8 0.001 - - - - - -