NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 115.98 of 310.00 AH used of 10V (62.59% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2532 - -116.8 -97.70 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.53 14.67
116 2.6 -4.3 10 131 roll -0.51 10.38 0.396 2037 196.2 2.33 0.062 3854 567.4 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.69 14.31 14.16
322 31.5 -12.0 51 329 done -0.51 - - 2037 - 2.35 0.054 2509 -572.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.56
629 68.5 -10.9 82 634 roll -0.51 - - 2037 - 2.40 0.080 1116 -580.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
675 74.0 -12.7 91 682 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 2543 570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
1003 112.3 -7.6 114 1008 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.066 1105 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.87
1019 114.0 -8.2 117 1026 done -0.51 0.15 0.233 2053 166.7 2.47 0.059 2528 576.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.51
1338 140.6 -8.8 130 1343 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.072 1101 -570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.94
1360 143.1 -10.4 134 1365 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2525 576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
1672 169.5 -8.3 146 1674 done -0.51 - - 2047 - - - 2526 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1973 193.5 -7.8 156 1978 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.070 1105 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
2111 205.3 -7.8 183 2116 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2525 574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
2429 231.2 -8.0 196 2434 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.068 1111 -577.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
2517 238.3 -8.7 213 2524 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.061 2534 576.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2822 265.6 -8.8 224 2824 done -0.51 - - 2029 - - - 2534 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
3122 291.7 -8.9 234 3127 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.070 1108 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
3188 297.8 -8.7 247 3194 done -0.51 0.15 0.235 2054 166.7 2.47 0.060 2527 574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.47
3517 320.8 -7.1 262 3522 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1108 -574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
3559 324.0 -7.2 270 3564 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
3882 347.5 -7.4 284 3887 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 1111 -576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
3954 353.4 -8.0 298 3959 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2530 574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4277 381.1 -9.0 312 4279 done -0.51 - - 2039 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4577 407.8 -9.0 322 4582 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 1103 -577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
4639 413.7 -8.9 334 4644 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2527 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4972 444.1 -9.0 350 4977 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.063 1111 -573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
5018 448.5 -9.1 359 5024 done -0.51 0.12 0.242 2048 150.0 2.47 0.060 2527 573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.42 14.48
5337 472.9 -7.5 372 5342 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.067 1102 -576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
5394 477.3 -7.5 383 5400 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2533 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5700 500.1 -7.4 394 5705 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1109 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
5763 504.9 -7.5 406 5768 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
6096 530.3 -7.6 422 6101 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1112 -575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
6132 533.7 -8.4 429 6138 done -0.51 - - 2024 - 2.47 0.060 2535 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
6460 561.2 -8.6 444 6465 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1112 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
6486 563.7 -8.4 449 6494 done -0.51 0.15 0.233 2051 166.7 2.47 0.060 2529 573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.20 14.43 14.43
6793 586.2 -7.4 460 6798 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.066 1101 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
6850 590.7 -7.6 471 6857 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2525 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
7156 615.4 -8.1 482 7161 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.070 1102 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
7193 618.6 -8.4 489 7198 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.060 2525 569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
7521 646.2 -8.4 504 7526 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1103 -575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
7592 652.6 -8.3 518 7597 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.061 2524 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7915 679.6 -8.4 532 7920 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1103 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
7966 684.2 -8.4 542 7972 done -0.51 0.15 0.232 2053 166.7 2.50 0.061 2534 572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.46
8280 706.4 -6.9 554 8285 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1112 -575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
8327 709.7 -7.1 563 8333 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2535 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
8645 733.0 -7.6 576 8650 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.066 1103 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
8692 737.0 -8.2 585 8697 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2526 569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
9009 764.1 -8.7 598 9015 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 1108 -574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
9046 767.5 -9.2 605 9052 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2528 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9374 797.5 -9.0 620 9376 done -0.51 - - 2030 - - - 2528 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
9674 823.8 -8.6 630 9679 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.064 1106 -575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
9740 829.6 -8.3 643 9747 done -0.51 0.12 0.239 2049 158.3 2.50 0.061 2530 569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.18 14.41 14.40
10070 852.8 -6.8 658 10075 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.071 1108 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
10133 857.2 -7.0 670 10138 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2532 569.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
10466 881.2 -7.3 686 10471 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 1102 -572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
10518 885.3 -7.7 696 10523 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.061 2534 572.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
10831 909.0 -7.4 708 10836 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.063 1112 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
10873 912.4 -7.9 716 10878 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2532 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11196 936.8 -7.6 730 11201 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.070 1105 -570.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
11273 943.1 -7.8 745 11279 done -0.51 0.15 0.230 2051 166.7 2.53 0.061 2537 566.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.39
11592 962.5 -6.2 758 11597 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.067 1107 -572.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
11659 966.9 -7.9 771 11664 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2531 569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
11987 988.5 -6.6 786 11993 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.068 1105 -570.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
12007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12007 begin apogee
12013 990.1 -7.0 790 12139 done -0.12 0.47 0.174 2178 280.9 - - 1730 - - 123.03 2.332 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.28 13.78 12.39
12141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12141 begin climb
12143 993.6 - 794 12281 roll 0.51 0.68 0.099 2402 329.4 2.80 0.090 307 -508.2 116.8 124.38 2.298 2441 -3.9 0.336 - - - - - - 13.92 13.54 12.17
12344 983.0 9.2 836 12350 done 0.51 - - 2402 - 2.55 0.058 1699 545.9 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
12677 952.3 9.3 852 12682 roll 0.51 - - 2402 - 2.50 0.076 3120 568.4 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.76
12840 936.2 9.7 884 12845 done 0.51 - - 2410 - 2.50 0.070 1711 -563.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
13163 905.7 9.5 898 13168 roll 0.51 - - 2420 - 2.58 0.093 294 -549.2 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
13265 895.4 9.8 918 13271 done 0.51 0.15 0.249 2389 -206.7 2.50 0.060 1720 570.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.56
13589 868.7 8.0 932 13594 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.076 3118 570.6 117.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
13713 858.7 7.9 956 13718 done 0.52 - - 2395 - 2.47 0.070 1709 -570.4 121.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
14046 833.1 7.6 972 14064 roll 0.52 - - 2407 - 2.55 0.099 295 -554.5 130.5 13.55 1.936 2387 -3.1 0.269 - - - - - - 14.93 14.12 13.07
14110 827.7 9.0 985 14116 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.059 1718 569.2 130.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
14438 800.0 8.6 1000 14443 roll 0.52 - - 2406 - 2.38 0.075 3122 589.9 130.5 - - 2383 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
14534 790.9 9.8 1019 14540 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.069 1710 -564.8 130.5 - - 2383 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
14862 761.6 8.9 1034 14867 roll 0.52 - - 2427 - 2.58 0.098 288 -551.2 130.5 - - 2384 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
14919 755.8 10.1 1045 14926 done 0.52 0.15 0.249 2394 -220.0 2.50 0.058 1714 570.4 130.5 - - 2383 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.52
15225 731.0 8.0 1056 15230 roll 0.53 - - 2394 - 2.45 0.073 3124 575.5 132.5 - - 2382 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
15327 722.2 8.8 1076 15332 done 0.53 - - 2400 - 2.50 0.069 1703 -568.4 132.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15649 694.5 8.6 1090 15655 roll 0.53 - - 2411 - 2.47 0.093 295 -570.0 132.5 - - 2381 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
15706 689.4 9.1 1101 15713 done 0.53 - - 2412 - 2.50 0.057 1722 570.8 132.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16012 661.8 9.4 1112 16017 roll 0.53 - - 2412 - 2.40 0.073 3115 580.4 132.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
16114 651.5 9.9 1132 16120 done 0.53 0.12 0.272 2396 -133.3 2.47 0.067 1707 -570.0 132.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.49
16437 623.3 8.9 1146 16442 roll 0.53 - - 2405 - 2.55 0.089 296 -553.3 132.5 - - 2382 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
16519 615.6 9.0 1162 16524 done 0.53 - - 2404 - 2.50 0.057 1719 569.2 132.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
16831 587.1 9.1 1174 16837 roll 0.53 - - 2404 - 2.42 0.073 3124 580.6 132.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
16938 576.7 9.7 1195 16943 done 0.53 - - 2413 - 2.50 0.076 1703 -568.4 132.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
17256 546.9 9.4 1208 17261 roll 0.53 - - 2424 - 2.55 0.091 286 -555.7 132.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
17307 541.3 10.7 1218 17313 done 0.53 0.15 0.239 2392 -213.3 2.50 0.056 1717 572.4 132.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.36
17621 516.0 7.7 1230 17639 roll 0.53 - - 2391 - 2.45 0.074 3110 568.6 140.9 10.95 1.531 2345 -3.2 0.217 - - - - - - 14.96 14.52 13.24
17732 506.8 8.5 1252 17737 done 0.53 - - 2398 - 2.47 0.067 1704 -569.2 140.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
18044 480.8 8.3 1264 18050 roll 0.53 - - 2409 - 2.58 0.094 286 -549.6 140.9 - - 2343 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
18096 476.3 8.4 1274 18101 done 0.53 - - 2408 - 2.50 0.056 1717 572.4 140.9 - - 2343 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
18409 449.6 8.5 1286 18414 roll 0.53 - - 2409 - 2.42 0.073 3124 581.4 140.9 - - 2343 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
18502 441.5 8.4 1304 18507 done 0.53 - - 2417 - 2.50 0.067 1699 -570.0 140.9 - - 2343 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
18834 411.6 9.2 1320 18840 roll 0.53 - - 2429 - 2.53 0.089 293 -555.7 140.9 - - 2343 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
18921 403.3 9.3 1337 18928 done 0.53 0.15 0.239 2395 -226.7 2.47 0.056 1712 574.5 140.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.50
19227 378.2 8.3 1348 19232 roll 0.53 - - 2397 - 2.42 0.073 3119 581.4 140.9 - - 2343 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
19334 368.5 8.7 1369 19339 done 0.53 - - 2402 - 2.50 0.067 1705 -565.6 140.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
19651 340.3 9.1 1382 19657 roll 0.53 - - 2412 - 2.55 0.087 292 -554.1 140.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
19698 335.7 9.8 1391 19703 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.057 1714 575.7 140.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
20015 304.5 10.3 1404 20021 roll 0.53 - - 2413 - 2.42 0.073 3122 581.8 140.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
20133 292.2 9.6 1427 20140 done 0.53 - - 2422 - 2.47 0.067 1709 -572.1 140.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
20438 264.4 8.8 1438 20443 roll 0.53 - - 2433 - 2.55 0.088 293 -555.3 140.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
20501 258.7 8.9 1450 20507 done 0.53 0.17 0.230 2392 -241.2 2.47 0.057 1713 574.9 140.9 - - 2342 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.48
20835 236.7 6.6 1466 20874 roll 0.57 - - 2392 - 2.42 0.072 3113 578.5 172.6 31.20 1.343 2215 -4.1 0.145 - - - - - - 14.85 14.15 13.41
20971 227.3 7.1 1493 21001 done 0.59 - - 2397 - 2.50 0.071 1705 -563.2 193.8 20.45 1.295 2129 -4.2 0.149 - - - - - - 14.50 14.37 13.35
21319 200.5 8.1 1512 21326 roll 0.59 - - 2408 - 2.55 0.089 297 -552.2 193.8 - - 2126 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.75
21384 195.7 7.2 1524 21414 done 0.61 - - 2408 - 2.50 0.057 1721 569.6 213.0 18.25 1.250 2050 -4.2 0.131 - - - - - - 14.54 14.44 13.42
21714 168.7 8.5 1540 21721 roll 0.61 - - 2408 - 2.42 0.071 3119 577.7 213.0 - - 2047 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.78
21752 165.3 8.5 1547 21759 done 0.61 - - 2417 - 2.50 0.068 1705 -565.6 213.0 - - 2048 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
22082 135.3 8.3 1562 22089 roll 0.61 - - 2428 - 2.55 0.090 294 -553.3 213.0 - - 2047 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.81
22146 128.6 10.5 1574 22153 done 0.61 - - 2428 - 2.50 0.057 1721 570.8 213.0 - - 2045 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.55
22481 99.1 8.3 1590 22484 done 0.61 - - 2427 - - - 1727 - 213.0 - - 2046 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
22781 68.1 11.7 1620 22785 done 0.61 - - 2428 - - - 1726 - 213.0 - - 2046 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
23083 38.8 10.3 1650 23091 roll 0.61 - - 2438 - 2.62 0.086 296 -545.8 213.0 - - 2046 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
23111 35.4 11.5 1655 23120 done 0.61 - - 2438 - 2.50 0.057 1716 568.0 213.0 - - 2046 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
23416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23416 begin surface coast
23447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23447 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.33 6.68 0.069 168 25.1 1.45 0.078 2531 1035.2 400.08 176.05 0.967 1288 7.3 -0.000 - - - - 1 -