GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.65 of 150.00 AH used of 24V (75.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.07 of 100.00 AH used of 10V (48.93% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 98 VBD -1.01 - - 193 - - - 2394 - -41.0 -82.60 - 2743 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -3.5 8 126 roll -1.05 10.15 0.262 2396 217.0 1.50 0.070 3258 576.0 -73.4 -10.80 - 3141 -36.9 - - - - - - - - - -
365 62.2 -15.3 32 372 done -1.05 - - 2402 - 1.45 0.027 2355 -622.8 -73.4 - - 3144 - - - - - - - - - - -
557 87.3 -12.0 51 560 roll -1.05 - - 2396 - 1.50 0.041 3252 598.0 -73.4 - - 3145 - - - - - - - - - - -
803 118.3 -13.1 74 806 done -1.05 - - 2402 - 1.40 0.028 2364 -634.3 -73.4 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1125 157.2 -10.9 105 1128 roll -1.05 - - 2396 - 1.48 0.043 3251 599.3 -73.4 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1370 185.0 -10.7 128 1373 done -1.05 - - 2402 - 1.38 0.028 2375 -634.8 -73.4 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1692 219.3 -10.6 159 1695 roll -1.05 - - 2396 - 1.45 0.044 3251 604.1 -73.4 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1937 246.8 -11.2 182 1940 done -1.05 - - 2402 - 1.40 0.028 2365 -632.9 -73.4 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2259 281.8 -11.3 213 2262 roll -1.05 - - 2396 - 1.50 0.045 3258 595.3 -73.4 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2359 294.2 -12.6 222 2366 done -1.05 - - 2401 - 1.40 0.029 2383 -625.0 -73.4 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2676 330.9 -11.4 253 2679 roll -1.05 - - 2395 - 1.45 0.046 3250 597.9 -73.4 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2761 341.2 -12.1 261 2764 done -1.05 - - 2401 - 1.40 0.031 2369 -629.3 -73.4 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3083 379.7 -11.8 292 3084 done -1.05 - - 2401 - - - 2371 - -73.4 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3393 415.5 -11.7 322 3393 done -1.05 - - 2401 - - - 2369 - -73.4 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3703 451.8 -11.5 352 3706 roll -1.05 - - 2404 - 1.25 0.042 1499 -696.0 -73.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3749 457.2 -11.7 356 3757 done -1.05 - - 2399 - 1.27 0.038 2361 678.7 -73.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4067 492.0 -11.0 387 4068 done -1.05 - - 2399 - - - 2362 - -73.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4377 525.3 -10.7 417 4377 done -1.05 - - 2399 - - - 2362 - -73.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4687 559.8 -10.9 447 4688 done -1.05 - - 2399 - - - 2362 - -73.4 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4997 594.1 -11.4 477 5000 roll -1.05 - - 2392 - 1.52 0.051 3260 590.8 -73.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5033 598.5 -11.7 480 5041 done -1.05 - - 2394 - 1.45 0.033 2369 -614.5 -73.4 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5351 634.5 -11.5 511 5352 done -1.05 - - 2394 - - - 2369 - -73.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5660 670.3 -11.8 541 5661 done -1.05 - - 2394 - - - 2369 - -73.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5970 706.3 -11.2 571 5971 done -1.05 - - 2394 - - - 2369 - -73.4 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6281 740.6 -10.6 601 6282 done -1.05 - - 2394 - - - 2369 - -73.4 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6591 774.7 -10.5 631 6592 done -1.05 - - 2394 - - - 2369 - -73.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6902 805.8 -9.7 661 6903 done -1.05 - - 2394 - - - 2369 - -73.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7212 837.3 -10.2 691 7213 done -1.05 - - 2394 - - - 2369 - -73.4 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7523 868.1 -9.7 721 7524 done -1.05 - - 2394 - - - 2369 - -73.4 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7833 899.6 -10.0 751 7836 roll -1.05 - - 2400 - 1.27 0.047 1501 -683.5 -73.4 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7886 904.7 -9.2 756 7889 done -1.05 - - 2395 - 1.33 0.045 2382 662.4 -73.4 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8208 935.4 -9.4 787 8209 done -1.05 - - 2396 - - - 2382 - -73.4 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8517 965.6 -9.4 817 8518 done -1.05 - - 2395 - - - 2382 - -73.4 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8785 begin apogee
8790 990.8 10.0 843 8849 done -0.25 1.00 0.185 2659 264.0 - - 2293 - - 55.25 1.237 2840 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
8849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8849 begin climb
8851 992.7 - 849 8920 roll 1.05 1.30 0.102 3079 323.1 1.75 0.058 3171 501.7 73.4 64.18 1.212 2540 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
8952 982.6 14.3 859 8954 done 1.05 - - 3086 - 1.62 0.037 2277 -551.9 73.4 - - 2536 - - - - - - - - - - -
9273 932.2 15.9 890 9274 done 1.05 - - 3086 - - - 2277 - 73.4 - - 2532 - - - - - - - - - - -
9583 884.0 14.7 920 9586 roll 1.05 - - 3086 - 1.62 0.054 3162 546.3 73.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9614 879.0 14.9 923 9617 done 1.05 - - 3093 - 1.60 0.037 2268 -558.8 73.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9936 828.8 14.9 954 9939 roll 1.05 - - 3092 - 1.67 0.054 3163 535.9 73.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9968 823.7 16.5 957 9971 done 1.05 - - 3099 - 1.58 0.037 2277 -560.8 73.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
10290 773.5 15.8 988 10291 done 1.05 - - 3100 - - - 2276 - 73.4 - - 2527 - - - - - - - - - - -
10599 726.0 15.5 1018 10600 done 1.05 - - 3099 - - - 2276 - 73.4 - - 2526 - - - - - - - - - - -
10909 679.8 14.1 1048 10913 roll 1.05 - - 3099 - 1.65 0.054 3158 534.5 73.4 - - 2525 - - - - - - - - - - -
10945 674.1 14.5 1051 10953 done 1.05 - - 3107 - 1.60 0.037 2270 -555.0 73.4 - - 2525 - - - - - - - - - - -
11264 626.7 14.8 1082 11264 done 1.05 - - 3107 - - - 2270 - 73.4 - - 2524 - - - - - - - - - - -
11572 580.7 14.8 1112 11575 roll 1.05 - - 3105 - 1.65 0.053 3156 537.0 73.4 - - 2524 - - - - - - - - - - -
11626 572.7 14.5 1117 11629 done 1.05 - - 3112 - 1.58 0.037 2269 -561.4 73.4 - - 2524 - - - - - - - - - - -
11946 524.7 14.3 1148 11947 done 1.05 - - 3112 - - - 2270 - 73.4 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12257 479.6 14.4 1178 12258 done 1.05 - - 3112 - - - 2270 - 73.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
12567 435.7 14.7 1208 12568 done 1.05 - - 3112 - - - 2270 - 73.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
12878 392.0 14.2 1238 12879 done 1.05 - - 3112 - - - 2270 - 73.4 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13188 347.7 14.0 1268 13189 done 1.05 - - 3112 - - - 2269 - 73.4 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13499 304.4 14.0 1298 13502 roll 1.05 - - 3106 - 1.65 0.051 3176 549.7 73.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13556 295.7 14.4 1303 13563 done 1.05 - - 3113 - 1.60 0.035 2274 -563.8 73.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13874 251.5 13.3 1334 13877 roll 1.05 - - 3113 - 1.65 0.051 3167 541.2 73.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14016 229.9 15.1 1347 14024 done 1.05 0.10 0.193 3092 -210.0 1.60 0.034 2268 -561.9 73.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14333 188.0 13.3 1378 14336 roll 1.05 - - 3084 - 1.65 0.050 3185 555.8 73.4 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14397 179.7 12.7 1384 14400 done 1.05 - - 3091 - 1.58 0.033 2276 -575.3 73.4 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14718 142.0 11.2 1415 14718 done 1.05 - - 3092 - - - 2277 - 73.4 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15028 108.4 10.5 1445 15031 roll 1.05 - - 3097 - 1.17 0.038 1360 -783.8 73.4 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15220 88.9 9.2 1463 15223 done 1.05 - - 3096 - 1.20 0.038 2274 761.7 73.4 - - 2526 - - - - - - - - - - -
15417 73.5 7.4 1482 15418 done 1.05 - - 3096 - - - 2274 - 74.0 - - 2526 - - - - - - - - - - -
15604 59.7 6.7 1500 15614 done 1.06 - - 3096 - - - 2275 - 80.2 4.57 0.410 2513 -2.8 0.043 - - - - - - - - -
15800 44.1 6.6 1519 15812 roll 1.07 - - 3096 - 1.62 0.046 3169 551.9 87.5 7.62 0.478 2482 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
16051 39.3 1.6 1542 16095 done 1.12 - - 3103 - 1.55 0.029 2265 -583.2 135.8 37.47 0.538 2285 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
16279 27.9 4.7 1564 16303 roll 1.15 - - 3109 - 1.12 0.033 1355 -812.5 158.6 18.12 0.505 2193 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
16542 18.9 5.1 1588 16563 done 1.18 - - 3109 - 1.23 0.033 2281 752.8 178.5 16.08 0.484 2111 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
16745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16745 begin surface coast
16776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16776 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2378 - 575.22 188.40 0.486 494 -8.6 0.003 - - - - - -