RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.66 of 150.00 AH used of 24V (71.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.11 of 100.00 AH used of 10V (73.89% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 7.9 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 421 - - - 2649 - -146.0 -104.15 - 3248 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -1.4 16 147 roll -0.76 9.05 0.208 2799 262.8 1.90 0.081 3765 587.4 -146.0 -9.10 - 3559 -34.2 - - - - - - - - - -
368 47.4 -17.4 60 377 done -0.76 - - 2799 - 1.80 0.045 2643 -623.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
508 70.5 -16.2 85 514 done -0.76 - - 2799 - - - 2642 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
645 93.8 -17.4 110 653 done -0.76 - - 2799 - - - 2642 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
782 116.9 -16.9 126 786 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.063 3767 614.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
818 123.9 -17.1 129 828 done -0.76 - - 2791 - 1.77 0.044 2652 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
956 147.1 -17.6 142 957 done -0.76 - - 2790 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1081 169.0 -17.2 154 1083 done -0.76 - - 2790 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1209 190.9 -17.0 166 1212 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.066 3764 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1254 198.9 -17.8 170 1258 done -0.76 0.12 0.169 2815 275.0 1.73 0.044 2652 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1394 220.2 -14.7 183 1395 done -0.76 - - 2815 - - - 2650 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1521 239.1 -14.6 195 1524 roll -0.76 - - 2808 - 1.83 0.065 3764 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1555 244.4 -16.1 198 1559 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2651 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1694 265.9 -15.4 211 1696 done -0.76 - - 2808 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1885 295.0 -15.3 229 1889 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.063 3763 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1920 300.5 -16.4 232 1924 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.044 2664 -646.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2123 332.4 -15.8 251 2124 done -0.76 - - 2799 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2314 361.6 -15.4 269 2318 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.064 3772 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2352 368.0 -16.0 272 2360 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2672 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2552 398.8 -15.6 291 2553 done -0.76 - - 2790 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2741 427.6 -14.9 309 2745 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.064 3767 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2778 433.9 -16.1 312 2787 done -0.76 0.10 0.142 2815 330.0 1.75 0.044 2667 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2978 459.7 -12.9 331 2979 done -0.76 - - 2815 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3169 484.3 -12.9 349 3172 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.063 3765 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3214 490.7 -14.0 353 3217 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2673 -642.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3412 517.2 -13.4 364 3413 done -0.76 - - 2807 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3595 541.6 -13.3 370 3599 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.064 3769 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3639 548.2 -14.3 371 3643 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2685 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3845 begin apogee
3850 576.3 13.6 378 3988 roll -0.17 0.62 0.132 3001 325.8 - - 2473 - - 133.68 1.154 2961 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
3989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3989 begin climb
3990 580.8 - 382 4145 roll 0.76 0.98 0.073 3309 314.3 2.50 0.052 1102 -548.4 146.0 146.27 1.066 2365 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
4245 555.6 13.2 390 4250 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.054 2497 558.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4448 528.3 13.6 397 4452 roll 0.76 - - 3318 - 2.33 0.054 1088 -604.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4552 514.1 13.2 400 4557 done 0.76 - - 3319 - 2.40 0.057 2514 594.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4748 487.6 13.6 411 4752 roll 0.76 - - 3319 - 2.03 0.060 3768 617.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4841 472.1 17.1 419 4849 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2538 -621.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5040 442.5 14.6 438 5044 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3775 618.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5091 433.8 18.3 442 5097 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.044 2540 -633.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5288 403.0 15.1 461 5291 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.062 3765 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5321 397.3 17.0 464 5326 done 0.76 0.12 0.175 3315 -183.3 1.90 0.044 2548 -640.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5526 369.4 13.4 483 5530 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.063 3770 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5561 364.4 15.4 486 5565 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.044 2552 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5763 337.0 12.9 505 5767 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.061 3765 622.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5790 333.0 14.4 507 5797 done 0.76 - - 3332 - 1.92 0.044 2559 -628.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5989 306.5 13.3 526 5993 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.061 3771 621.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6024 301.1 15.5 529 6027 done 0.76 - - 3341 - 1.88 0.044 2565 -641.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6227 273.3 13.6 548 6230 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.061 3773 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6272 266.4 16.1 552 6276 done 0.76 0.08 0.151 3310 -387.5 1.90 0.044 2583 -626.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6476 243.2 10.6 571 6479 roll 0.76 - - 3310 - 1.92 0.063 3772 619.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6521 237.4 13.3 575 6524 done 0.76 - - 3318 - 1.85 0.044 2582 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6661 220.8 11.6 588 6665 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.062 3775 621.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6687 216.8 13.8 590 6696 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.044 2599 -625.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6823 200.1 12.4 603 6824 done 0.76 - - 3327 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6950 183.7 13.1 615 6954 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.062 3775 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6996 177.3 15.7 619 6999 done 0.76 - - 3335 - 1.83 0.044 2603 -640.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7138 157.7 13.7 632 7146 done 0.76 - - 3336 - - - 2600 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7272 139.5 13.3 645 7276 roll 0.76 - - 3336 - 1.88 0.060 3765 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7320 132.1 15.9 649 7329 done 0.76 0.08 0.153 3319 -212.5 1.83 0.043 2615 -628.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7457 115.7 12.0 662 7458 done 0.76 - - 3319 - - - 2614 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7582 100.7 12.1 674 7586 roll 0.76 - - 3319 - 1.85 0.062 3764 621.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7631 93.8 14.3 682 7640 done 0.76 - - 3326 - 1.83 0.043 2617 -626.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7773 75.3 13.4 707 7780 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.063 3764 603.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7813 69.2 14.5 714 7821 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.044 2629 -630.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7955 50.1 13.1 739 7961 done 0.76 - - 3335 - - - 2628 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8091 32.8 11.7 764 8099 roll 0.76 - - 3335 - 1.88 0.062 3763 603.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8137 26.3 15.1 772 8146 done 0.76 0.10 0.146 3311 -240.0 1.77 0.044 2646 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8279 10.1 12.1 797 8286 roll 0.76 - - 3321 - 2.47 0.053 1080 -634.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8311 6.5 11.9 802 8319 done 0.76 - - 3321 - 2.55 0.057 2632 608.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8343 begin surface coast
8368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8368 begin surface