Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.61 of 91.80 AH used of 24V (60.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.86 of 61.20 AH used of 10V (70.81% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=250) • surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 416 - - - 1977 - -146.6 -81.32 - 3234 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.4 4 125 roll -0.97 10.32 0.130 2431 195.3 2.60 0.071 3412 551.9 -146.6 -4.95 - 3430 -39.6 - - - - - - - - - -
210 25.7 -14.5 8 217 done -0.66 0.35 0.087 2505 211.4 2.53 0.049 1998 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
527 54.8 -10.9 24 532 roll -0.48 0.17 0.084 2546 241.2 2.53 0.065 597 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
600 62.1 -9.6 27 604 done -0.48 - - 2546 - 2.50 0.051 1999 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
917 88.1 -7.8 42 921 roll -0.48 - - 2546 - 2.53 0.062 3408 556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
985 94.0 -8.4 45 989 done -0.48 - - 2546 - 2.53 0.048 1990 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1306 121.5 -8.0 61 1307 done -0.48 - - 2546 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1616 144.5 -7.6 76 1620 roll -0.44 - - 2546 - 2.58 0.062 3404 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1656 148.0 -7.9 78 1661 done -0.44 - - 2546 - 2.50 0.049 1998 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1984 175.4 -8.8 94 1985 done -0.44 - - 2546 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2293 199.3 -7.6 109 2294 done -0.44 - - 2546 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2602 223.5 -7.9 124 2607 roll -0.44 - - 2546 - 2.58 0.063 3407 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2646 227.0 -7.9 126 2650 done -0.44 - - 2546 - 2.50 0.051 2006 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2968 250.2 -7.1 142 2969 done -0.44 - - 2546 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3277 270.4 -6.6 157 3278 done -0.44 - - 2546 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3585 292.7 -7.9 172 3586 done -0.44 - - 2546 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3895 319.0 -8.6 187 3896 done -0.44 - - 2546 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4204 342.7 -6.9 202 4209 roll -0.44 - - 2546 - 2.58 0.065 3412 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4300 349.8 -7.1 206 4307 done -0.44 - - 2546 - 2.50 0.054 2018 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4623 371.9 -6.7 222 4624 done -0.44 - - 2546 - - - 2017 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4933 393.6 -7.4 237 4937 roll -0.44 - - 2546 - 2.55 0.068 3403 543.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4988 398.2 -8.5 239 4995 done -0.44 - - 2546 - 2.47 0.056 2027 -557.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5304 422.2 -7.4 255 5308 roll -0.44 - - 2546 - 2.60 0.072 594 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5345 425.2 -8.3 257 5349 done -0.44 - - 2546 - 2.60 0.057 2045 558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5671 447.2 -6.7 273 5675 roll -0.44 - - 2546 - 2.47 0.073 3404 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5704 449.6 -6.9 274 5711 done -0.44 - - 2546 - 2.47 0.063 2047 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6020 469.9 -6.0 290 6024 roll -0.44 - - 2546 - 2.65 0.078 595 -547.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6047 471.7 -6.6 291 6052 done -0.44 - - 2546 - 2.60 0.062 2036 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6363 493.2 -7.1 306 6368 roll -0.44 - - 2546 - 2.72 0.083 590 -531.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6391 495.3 -7.6 307 6395 done -0.44 - - 2546 - 2.65 0.065 2043 548.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6706 516.3 -6.4 322 6710 roll -0.44 - - 2546 - 2.53 0.081 3406 538.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6729 517.9 -7.2 323 6734 done -0.44 - - 2546 - 2.55 0.071 2028 -540.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7057 539.5 -6.7 339 7061 roll -0.44 - - 2545 - 2.67 0.085 586 -540.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7089 541.9 -7.6 340 7096 done -0.44 - - 2546 - 2.67 0.071 2045 546.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7406 562.9 -6.6 356 7407 done -0.44 - - 2546 - - - 2046 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7715 581.8 -5.7 371 7720 roll -0.44 - - 2546 - 2.75 0.087 596 -527.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7748 583.9 -6.3 372 7754 done -0.44 - - 2546 - 2.65 0.071 2032 541.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8064 602.1 -6.2 388 8065 done -0.44 - - 2546 - - - 2032 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8374 622.8 -6.8 403 8375 done -0.44 - - 2546 - - - 2032 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8683 641.8 -5.9 418 8684 done -0.44 - - 2546 - - - 2032 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8992 659.1 -5.5 433 8997 roll -0.44 - - 2546 - 2.75 0.095 593 -523.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9032 661.7 -6.9 435 9037 done -0.44 - - 2546 - 2.65 0.076 2027 541.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9359 682.8 -6.8 451 9360 done -0.44 - - 2546 - - - 2027 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9668 703.6 -6.7 466 9669 done -0.44 - - 2546 - - - 2027 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9978 724.2 -6.8 481 9979 done -0.44 - - 2546 - - - 2028 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10286 743.7 -6.2 496 10288 done -0.44 - - 2546 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10596 762.5 -6.2 511 10597 done -0.44 - - 2546 - - - 2027 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10906 781.9 -6.4 526 10907 done -0.44 - - 2546 - - - 2027 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11214 801.9 -6.6 541 11219 roll -0.44 - - 2546 - 2.78 0.098 592 -516.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11242 803.8 -6.4 542 11246 done -0.44 - - 2546 - 2.67 0.078 2024 536.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11558 823.8 -6.3 557 11559 done -0.44 - - 2546 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11867 843.3 -6.3 572 11868 done -0.44 - - 2546 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12176 862.6 -6.2 587 12181 roll -0.44 - - 2546 - 2.78 0.097 587 -517.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12204 864.4 -6.6 588 12208 done -0.44 - - 2546 - 2.67 0.077 2022 537.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12520 882.6 -5.8 603 12521 done -0.44 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12832 901.0 -6.0 618 12833 done -0.44 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13138 920.3 -6.3 633 13139 done -0.44 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13447 939.7 -6.4 648 13448 done -0.44 - - 2546 - - - 2022 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13757 959.1 -6.4 663 13758 done -0.44 - - 2546 - - - 2023 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14066 978.6 -6.4 678 14067 done -0.44 - - 2546 - - - 2023 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14248 begin apogee
14255 990.4 6.2 687 14391 done -0.33 0.15 0.104 2577 206.7 - - 2200 - - 130.52 1.657 2831 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
14392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14392 begin climb
14396 996.6 - 694 14541 roll 0.97 1.38 0.087 2856 202.2 2.80 0.091 3599 499.6 146.6 133.05 1.609 2234 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
14555 991.4 5.4 701 14581 done 1.11 0.15 0.071 2890 226.7 2.70 0.080 2202 -517.4 166.8 19.58 1.492 2152 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
14900 971.3 6.0 718 14905 roll 1.19 - - 2890 - 2.75 0.094 3606 510.5 166.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14968 967.1 5.5 721 14994 done 1.22 0.10 0.079 2914 240.0 2.90 0.081 2087 -523.8 185.2 18.27 1.487 2077 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
15318 945.9 6.1 738 15320 done 1.18 - - 2914 - - - 2087 - 185.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15625 927.6 5.9 753 15632 done 1.14 - - 2914 - - - 2087 - 189.0 5.57 1.214 2061 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
15934 909.4 5.8 768 15950 roll 1.11 0.12 0.109 2892 -183.3 3.00 0.091 3602 505.0 197.9 9.60 1.410 2025 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
15979 906.8 5.5 769 16004 done 1.14 - - 2892 - 2.90 0.079 2088 -522.1 216.1 18.02 1.504 1950 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
16330 887.4 5.9 786 16337 done 1.20 - - 2892 - - - 2088 - 219.6 5.12 1.175 1936 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
16637 869.1 5.9 801 16651 roll 1.27 0.15 0.071 2927 233.3 2.97 0.092 3603 510.1 223.7 5.85 1.240 1918 -3.1 0.225 - - - - - - - - -
16668 866.7 6.9 802 16673 done 1.22 - - 2927 - 2.88 0.079 2098 -522.6 223.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16985 844.4 6.8 817 16986 done 1.22 - - 2927 - - - 2099 - 223.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17293 822.4 7.2 832 17295 done 1.22 - - 2927 - - - 2099 - 223.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17603 799.2 7.6 847 17607 roll 1.22 - - 2927 - 2.92 0.091 3612 518.2 223.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17630 796.9 9.0 848 17635 done 1.17 0.10 0.114 2907 -200.0 2.85 0.077 2104 -529.1 223.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17946 776.0 6.4 863 17948 done 1.17 - - 2907 - - - 2104 - 223.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18255 756.1 6.6 878 18256 done 1.17 - - 2907 - - - 2105 - 223.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18565 736.5 6.1 893 18569 roll 1.17 - - 2907 - 2.90 0.091 3606 517.6 223.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18597 734.2 6.6 894 18604 done 1.17 - - 2907 - 2.83 0.076 2104 -530.7 223.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18913 715.6 5.8 910 18922 done 1.18 - - 2907 - - - 2103 - 229.9 6.88 1.258 1894 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
19223 697.8 5.8 925 19238 roll 1.20 - - 2907 - 2.97 0.090 3608 506.7 238.5 9.18 1.328 1859 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
19263 695.4 6.5 926 19268 done 1.24 - - 2907 - 2.85 0.075 2107 -526.7 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19590 675.6 6.4 942 19592 done 1.29 0.10 0.077 2932 250.0 - - 2107 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19899 652.6 7.3 957 19900 done 1.29 - - 2932 - - - 2107 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20208 630.3 7.2 972 20209 done 1.29 - - 2931 - - - 2107 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20517 607.3 7.7 987 20522 roll 1.29 - - 2932 - 2.90 0.089 3610 518.3 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20539 605.4 8.4 988 20544 done 1.29 - - 2932 - 2.83 0.074 2105 -531.8 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20860 582.0 7.5 1004 20861 done 1.29 - - 2932 - - - 2105 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21169 559.8 7.2 1019 21174 roll 1.29 - - 2932 - 2.88 0.089 3606 521.2 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21196 557.7 7.7 1020 21201 done 1.29 - - 2932 - 2.80 0.074 2108 -535.0 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21512 533.3 7.9 1035 21513 done 1.29 - - 2932 - - - 2107 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21821 509.2 7.8 1050 21822 done 1.29 - - 2932 - - - 2108 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22131 486.6 7.3 1065 22132 done 1.29 - - 2932 - - - 2108 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22440 461.1 8.5 1080 22444 roll 1.29 - - 2932 - 2.88 0.087 3612 522.2 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22474 458.0 10.1 1081 22480 done 1.29 - - 2932 - 2.78 0.072 2120 -536.7 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22790 433.2 7.3 1097 22791 done 1.29 - - 2932 - - - 2119 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23099 411.0 7.2 1112 23100 done 1.29 - - 2931 - - - 2119 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23408 389.3 7.2 1127 23412 roll 1.29 - - 2932 - 2.45 0.081 790 -542.4 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23436 387.3 7.4 1128 23440 done 1.29 - - 2932 - 2.47 0.069 2128 541.7 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23756 365.9 6.5 1144 23758 done 1.29 - - 2932 - - - 2129 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24066 346.9 5.6 1159 24087 roll 1.31 - - 2932 - 2.62 0.077 770 -518.7 252.7 13.77 1.143 1801 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
24144 341.8 7.4 1162 24148 done 1.31 - - 2932 - 2.53 0.066 2128 536.8 252.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24460 323.1 5.9 1177 24469 roll 1.31 - - 2932 - 2.80 0.079 3603 526.8 255.0 3.85 0.784 1791 -2.6 0.112 - - - - - - - - -
24498 320.4 6.2 1178 24504 done 1.31 - - 2932 - 2.72 0.065 2121 -544.9 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24814 298.4 6.6 1194 24815 done 1.31 - - 2932 - - - 2122 - 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25123 276.5 7.3 1209 25124 done 1.31 - - 2932 - - - 2122 - 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25432 254.7 6.9 1224 25433 done 1.31 - - 2932 - - - 2122 - 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25742 233.5 7.1 1239 25743 done 1.31 - - 2932 - - - 2122 - 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26050 210.4 7.3 1254 26051 done 1.31 - - 2933 - - - 2121 - 255.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26360 188.4 6.9 1269 26364 roll 1.31 - - 2932 - 2.42 0.067 778 -555.0 255.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26388 186.0 9.7 1270 26392 done 1.31 - - 2932 - 2.45 0.055 2140 555.9 255.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26709 163.6 6.3 1286 26711 done 1.31 - - 2933 - - - 2140 - 255.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27020 143.4 7.0 1301 27021 done 1.31 - - 2932 - - - 2140 - 255.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27329 124.4 5.8 1316 27344 roll 1.33 - - 2932 - 2.55 0.064 779 -533.7 264.2 10.52 0.853 1754 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
27391 120.3 5.8 1318 27405 done 1.34 - - 2933 - 2.42 0.052 2124 555.8 271.5 7.38 0.799 1725 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
27723 94.8 7.1 1334 27724 done 1.39 - - 2932 - - - 2125 - 271.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28032 75.4 7.4 1349 28036 roll 1.39 - - 2932 - 2.47 0.066 777 -545.7 271.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28059 73.0 6.9 1350 28063 done 1.39 - - 2932 - 2.42 0.052 2128 558.3 271.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28376 50.4 7.3 1365 28381 roll 1.44 0.12 0.054 2972 333.3 2.47 0.064 786 -543.3 271.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28403 48.1 7.6 1366 28408 done 1.44 - - 2972 - 2.38 0.051 2114 558.0 271.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28721 20.8 11.1 1381 28727 roll 1.37 0.12 0.083 2945 -225.0 2.67 0.061 3609 559.9 271.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28755 16.0 14.9 1382 28760 done 1.37 - - 2945 - 2.70 0.052 2096 -560.4 271.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28905 begin surface coast
28946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28946 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.15 11.12 0.047 423 -226.8 - - 1975 - 270.81 - - 1727 - - - - - - - -