Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.03 of 150.00 AH used of 24V (10.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.59 of 100.00 AH used of 10V (35.41% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 478.16 (SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
73 1.4 -0.3 6 221 VBD -1.51 - - 87 - - - 2377 - -133.3 -145.07 0.124 1900 - - - - - - - - 20.37 - 20.38
224 3.1 -2.8 21 282 roll -1.55 16.83 0.273 2643 151.9 3.10 0.055 785 -513.5 -275.0 -32.17 0.129 2734 -25.9 0.100 4 - - - - - 19.75 20.00 19.90
410 55.0 -31.5 39 419 done -1.25 0.52 0.216 2733 173.1 2.95 0.050 2343 528.1 -275.0 - - 2734 - - - - - - - - 19.88 20.13 20.06
717 137.2 -24.7 70 719 done -1.06 0.32 0.206 2796 196.9 - - 2344 - -275.0 - - 2733 - - - - - - - - 19.91 20.11 20.07
1018 203.6 -21.0 88 1020 done -0.93 0.20 0.199 2836 200.0 - - 2344 - -275.0 - - 2733 - - - - - - - - 19.94 20.13 20.09
1318 264.6 -19.6 103 1325 roll -0.86 0.10 0.199 2849 130.0 3.05 0.060 3899 509.8 -275.0 - - 2733 - - - - - - - - 19.97 20.10 20.06
1366 272.5 -19.7 105 1372 done -0.78 0.17 0.179 2884 205.9 2.92 0.047 2335 -535.6 -275.0 - - 2733 - - - - - - - - 19.96 20.16 20.09
1683 327.7 -16.9 118 1690 roll -0.78 - - 2884 - 2.97 0.057 786 -521.5 -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
1721 332.8 -16.9 119 1726 done -0.78 - - 2876 - 2.95 0.050 2346 528.8 -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
2043 388.7 -16.9 130 2049 roll -0.78 - - 2863 - 3.05 0.060 3905 511.1 -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.38
2081 393.7 -16.8 131 2086 done -0.78 - - 2863 - 2.90 0.047 2351 -535.9 -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
2398 450.9 -17.4 142 2399 done -0.78 - - 2863 - - - 2352 - -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
2698 501.5 -16.5 152 2700 done -0.78 - - 2864 - - - 2351 - -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.37
2998 553.3 -17.4 162 3005 roll -0.78 - - 2863 - 2.97 0.057 795 -523.9 -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3030 558.3 -17.2 163 3036 done -0.78 0.15 0.184 2883 133.3 2.95 0.050 2349 526.8 -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 19.97 20.14 20.10
3354 610.0 -15.7 174 3358 roll -0.78 - - 2873 - 3.08 0.062 3908 506.2 -275.0 - - 2731 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.38
3394 615.4 -16.1 175 3399 done -0.78 - - 2873 - 2.92 0.047 2347 -534.6 -275.0 - - 2732 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
3716 670.3 -16.7 186 3723 roll -0.78 - - 2873 - 2.97 0.057 791 -523.9 -275.0 - - 2731 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
3759 675.4 -16.8 187 3764 done -0.78 - - 2862 - 2.97 0.050 2359 527.9 -275.0 - - 2730 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
4071 732.5 -17.6 198 4079 roll -0.78 - - 2850 - 3.03 0.062 3899 508.3 -275.0 - - 2730 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4109 737.9 -17.7 199 4115 done -0.78 0.17 0.176 2886 211.8 2.92 0.047 2344 -532.5 -275.0 - - 2730 - - - - - - - - 19.97 20.16 20.11
4428 790.7 -16.0 210 4429 done -0.78 - - 2886 - - - 2344 - -275.0 - - 2729 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
4728 839.6 -16.5 220 4734 roll -0.78 - - 2876 - 3.12 0.060 3900 498.7 -275.0 - - 2727 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4781 844.9 -16.5 221 4788 done -0.78 - - 2876 - 2.95 0.047 2343 -527.8 -275.0 - - 2727 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
5089 901.5 -17.0 232 5090 done -0.78 - - 2877 - - - 2343 - -275.0 - - 2726 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
5388 953.0 -16.9 242 5389 done -0.78 - - 2876 - - - 2343 - -275.0 - - 2725 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
5688 1005.2 -17.6 252 5689 done -0.78 - - 2876 - - - 2343 - -275.0 - - 2724 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
5988 1055.8 -16.8 257 5989 done -0.78 - - 2876 - - - 2343 - -275.0 - - 2722 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6288 1103.7 -15.7 262 6294 roll -0.78 - - 2865 - 3.20 0.062 3902 487.2 -275.0 - - 2721 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
6350 1113.0 -15.5 263 6355 done -0.78 - - 2865 - 2.97 0.050 2359 -519.5 -275.0 - - 2720 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
6703 1168.7 -15.7 269 6704 done -0.78 - - 2865 - - - 2359 - -275.0 - - 2719 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
7003 1216.6 -16.0 274 7010 roll -0.78 - - 2865 - 3.10 0.060 780 -509.4 -275.0 - - 2717 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
7031 1216.6 -16.0 274 7037 done -0.78 0.15 0.199 2882 113.3 3.08 0.052 2341 506.8 -275.0 - - 2716 - - - - - - - - 19.96 20.14 20.11
7360 1269.7 -14.6 280 7367 roll -0.84 - - 2872 - 3.22 0.065 3911 487.6 -275.0 - - 2714 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
7428 1278.9 -14.8 281 7435 done -0.89 - - 2872 - 3.08 0.050 2350 -506.8 -275.0 - - 2714 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.21
7780 1332.7 -14.7 287 7781 done -0.95 - - 2872 - - - 2350 - -275.0 - - 2713 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
8080 1376.3 -14.6 292 8087 roll -1.01 0.12 0.149 2825 -391.7 3.28 0.065 3901 472.9 -275.0 - - 2711 - - - - - - - - 20.05 20.11 20.11
8123 1376.3 -14.6 292 8128 done -1.07 - - 2824 - 3.08 0.050 2354 -502.3 -275.0 - - 2711 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
8436 1437.3 -17.2 298 8437 done -1.07 - - 2824 - - - 2353 - -275.0 - - 2710 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
8735 1489.2 -17.3 303 8737 done -1.07 - - 2824 - - - 2353 - -275.0 - - 2709 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9035 1540.5 -17.2 308 9043 roll -1.07 - - 2813 - 3.30 0.065 3900 468.8 -275.0 - - 2707 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
9084 1540.5 -17.2 308 9089 done -1.07 - - 2813 - 3.12 0.050 2344 -498.7 -275.0 - - 2707 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
9390 1603.8 -17.6 313 9392 done -1.07 - - 2813 - - - 2344 - -275.0 - - 2706 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
9690 1655.6 -17.2 318 9697 roll -1.07 - - 2802 - 3.38 0.065 3902 460.9 -275.0 - - 2704 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
9734 1655.6 -17.2 318 9739 done -1.07 - - 2802 - 3.15 0.050 2344 -494.6 -275.0 - - 2705 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.23
10048 1718.6 -17.7 324 10049 done -1.07 - - 2801 - - - 2344 - -275.0 - - 2704 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
10347 1770.4 -17.1 329 10353 roll -1.07 - - 2790 - 3.38 0.065 3903 461.2 -275.0 - - 2703 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
10389 1770.4 -17.1 329 10394 done -1.07 - - 2791 - 3.15 0.050 2346 -494.3 -275.0 - - 2703 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.22
10702 1833.9 -17.8 335 10703 done -1.07 - - 2790 - - - 2346 - -275.0 - - 2702 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
11002 1888.4 -18.1 340 11008 roll -1.07 - - 2778 - 3.40 0.065 3902 457.6 -275.0 - - 2701 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
11049 1888.4 -18.1 340 11054 done -1.07 - - 2778 - 3.15 0.050 2347 -493.7 -275.0 - - 2702 - - - - - - - - 20.21 20.15 20.23
11175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11175 begin apogee
11180 1921.3 -18.5 342 11483 done -0.67 0.70 0.201 2917 198.6 - - 2230 - - 298.88 2.068 1786 -3.1 0.456 - - - - - - 19.94 19.37 18.16
11484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11484 begin climb
11486 1954.7 - 347 11799 done 1.55 3.15 0.186 3614 221.3 - - 2230 - 275.0 304.52 2.048 839 -3.1 0.476 - - - - - - 19.67 19.30 18.12
12077 1945.4 9.7 357 12083 roll 1.45 - - 3626 - 3.22 0.067 658 -488.2 275.0 - - 839 - - - - - - - - 20.20 19.92 20.22
12265 1927.6 9.9 360 12271 done 1.35 0.25 0.248 3585 -164.0 3.25 0.055 2236 485.5 275.0 - - 839 - - - - - - - - 19.75 20.00 19.94
12614 1896.1 8.7 366 12615 done 1.30 - - 3585 - - - 2236 - 275.0 - - 839 - - - - - - - - 20.26 20.28 20.27
12914 1869.2 8.9 371 12916 done 1.24 0.22 0.248 3549 -163.6 - - 2237 - 275.0 - - 839 - - - - - - - - 19.80 20.03 19.99
13214 1845.1 8.0 376 13263 done 1.25 - - 3549 - - - 2237 - 314.8 47.55 1.944 702 -2.9 0.438 - - - - - - 20.29 19.37 18.18
13514 1815.5 10.2 381 13520 roll 1.25 - - 3558 - 3.40 0.067 656 -465.0 314.8 - - 704 - - - - - - - - 20.26 19.97 20.28
13727 1796.1 10.7 384 13732 done 1.25 - - 3558 - 3.25 0.055 2226 483.1 314.8 - - 704 - - - - - - - - 20.09 20.04 20.11
14050 1757.9 10.7 390 14051 done 1.25 - - 3558 - - - 2227 - 314.8 - - 704 - - - - - - - - 20.30 20.30 20.30
14349 1726.3 10.6 395 14356 roll 1.25 - - 3569 - 3.42 0.065 661 -457.9 314.8 - - 704 - - - - - - - - 20.30 20.01 20.31
14478 1713.0 10.8 397 14485 done 1.25 - - 3569 - 3.22 0.055 2237 489.4 314.8 - - 703 - - - - - - - - 20.12 20.07 20.13
14831 1673.9 10.8 403 14838 roll 1.25 - - 3578 - 3.42 0.067 653 -463.2 314.8 - - 704 - - - - - - - - 20.32 20.02 20.32
14933 1667.1 10.8 404 14939 done 1.25 0.15 0.253 3555 -153.3 3.22 0.055 2231 490.1 314.8 - - 704 - - - - - - - - 19.82 20.08 20.02
15246 1630.3 10.1 410 15248 done 1.25 - - 3555 - - - 2231 - 314.8 - - 703 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
15546 1600.9 9.8 415 15553 roll 1.25 - - 3563 - 3.40 0.065 651 -464.7 314.8 - - 704 - - - - - - - - 20.32 20.03 20.34
15666 1589.1 9.7 417 15672 done 1.25 - - 3563 - 3.22 0.055 2228 489.8 314.8 - - 704 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
16030 1555.5 9.1 423 16031 done 1.25 - - 3563 - - - 2227 - 314.8 - - 704 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
16329 1530.5 8.2 428 16336 roll 1.25 - - 3575 - 3.40 0.065 658 -461.5 314.8 - - 703 - - - - - - - - 20.34 20.04 20.35
16427 1525.4 8.2 429 16432 done 1.25 - - 3575 - 3.22 0.052 2236 490.1 314.8 - - 703 - - - - - - - - 20.15 20.10 20.16
16745 1497.2 7.9 435 16796 done 1.27 - - 3575 - - - 2237 - 356.1 48.90 1.775 560 -2.9 0.395 - - - - - - 20.34 19.39 18.28
17045 1468.4 9.9 440 17046 done 1.27 - - 3575 - - - 2236 - 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.30
17345 1438.9 9.8 445 17351 roll 1.27 - - 3585 - 3.40 0.065 658 -464.1 356.1 - - 564 - - - - - - - - 20.32 20.02 20.32
17442 1432.7 9.8 446 17448 done 1.27 0.17 0.253 3558 -158.8 3.22 0.052 2231 488.5 356.1 - - 565 - - - - - - - - 19.82 20.08 20.01
17761 1399.3 9.2 452 17762 done 1.27 - - 3558 - - - 2231 - 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
18061 1371.3 9.4 457 18067 roll 1.27 - - 3567 - 3.38 0.067 656 -466.0 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.33 20.04 20.34
18164 1365.5 9.5 458 18169 done 1.27 - - 3567 - 3.22 0.052 2230 488.8 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.15 20.10 20.16
18477 1330.6 9.9 464 18483 roll 1.27 - - 3577 - 3.40 0.065 651 -464.4 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.34 20.05 20.35
18565 1324.8 9.8 465 18570 done 1.27 - - 3578 - 3.22 0.055 2239 493.2 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.17
18893 1290.7 9.5 471 18899 roll 1.27 - - 3588 - 3.42 0.065 650 -464.6 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.35 20.05 20.35
18985 1284.9 9.5 472 18992 done 1.27 0.20 0.251 3558 -150.0 3.25 0.052 2239 488.9 356.1 - - 566 - - - - - - - - 19.84 20.11 20.04
19310 1253.4 8.7 478 19311 done 1.27 - - 3558 - - - 2238 - 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
19610 1225.8 9.2 483 19611 done 1.32 - - 3558 - - - 2238 - 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
19910 1199.3 8.8 488 19911 done 1.37 - - 3557 - - - 2238 - 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
20210 1174.6 8.2 493 20222 roll 1.43 0.10 0.174 3593 360.0 3.40 0.067 655 -465.6 356.1 4.07 0.931 559 -1.5 0.298 - - - - - - 20.00 19.35 18.54
20318 1169.2 8.3 494 20323 done 1.43 - - 3593 - 3.22 0.052 2230 489.1 356.1 - - 560 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
20625 1137.7 8.8 499 20626 done 1.43 - - 3593 - - - 2230 - 356.1 - - 560 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
20925 1111.9 8.6 504 20931 roll 1.43 - - 3604 - 3.42 0.065 652 -461.4 356.1 - - 560 - - - - - - - - 20.36 20.07 20.37
21018 1106.3 8.7 505 21023 done 1.43 - - 3604 - 3.22 0.055 2237 492.2 356.1 - - 560 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
21341 1072.9 9.5 511 21347 roll 1.43 - - 3604 - 3.33 0.065 3805 470.9 356.1 - - 560 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
21423 1066.5 9.8 512 21428 done 1.43 - - 3616 - 3.22 0.050 2229 -489.4 356.1 - - 560 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.19
21756 1029.9 10.1 518 21762 roll 1.43 - - 3627 - 3.20 0.065 655 -491.9 356.1 - - 561 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.37
21979 1010.8 10.6 521 21984 done 1.43 - - 3627 - 3.20 0.052 2230 492.2 356.1 - - 561 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
22292 973.4 10.6 531 22298 roll 1.43 - - 3638 - 3.35 0.065 657 -469.6 356.1 - - 561 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.38
22395 963.2 11.1 534 22401 done 1.43 0.17 0.233 3610 -164.7 3.17 0.052 2233 497.2 356.1 - - 561 - - - - - - - - 19.87 20.13 20.07
22708 926.7 11.2 545 22709 done 1.43 - - 3610 - - - 2232 - 356.1 - - 561 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
23008 895.0 10.4 555 23015 roll 1.43 - - 3620 - 3.35 0.065 660 -469.3 356.1 - - 562 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.38
23172 878.5 11.1 560 23177 done 1.43 - - 3620 - 3.17 0.052 2231 495.6 356.1 - - 562 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
23485 845.0 9.8 571 23491 roll 1.43 - - 3631 - 3.35 0.065 650 -471.9 356.1 - - 562 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
23537 841.9 9.9 572 23545 done 1.43 - - 3631 - 3.17 0.052 2233 499.4 356.1 - - 562 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
23846 810.1 9.6 583 23847 done 1.43 - - 3630 - - - 2233 - 356.1 - - 562 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
24145 781.2 9.5 593 24146 done 1.43 - - 3631 - - - 2233 - 356.1 - - 562 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
24444 751.7 9.8 603 24451 roll 1.43 - - 3630 - 3.22 0.062 3801 487.0 356.1 - - 562 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
24507 745.0 10.5 605 24513 done 1.43 0.20 0.231 3609 -105.0 3.15 0.050 2224 -500.6 356.1 - - 562 - - - - - - - - 19.88 20.14 20.08
24837 709.7 11.1 616 24844 roll 1.43 - - 3619 - 3.12 0.065 662 -500.6 356.1 - - 563 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.39
25036 687.8 12.2 622 25047 done 1.43 - - 3619 - 3.12 0.052 2244 507.1 356.1 - - 563 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
25347 651.5 10.3 633 25348 done 1.43 - - 3619 - - - 2244 - 356.1 - - 564 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
25649 619.8 10.9 643 25650 done 1.43 - - 3619 - - - 2244 - 356.1 - - 564 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
25947 585.3 11.7 653 25954 roll 1.43 - - 3630 - 3.25 0.062 659 -487.7 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.38 20.09 20.39
26026 578.2 11.7 655 26038 done 1.43 - - 3630 - 3.08 0.050 2243 514.3 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.20
26337 539.1 11.7 666 26345 roll 1.43 - - 3641 - 3.22 0.062 659 -491.9 356.1 - - 566 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.39
26390 535.3 11.8 667 26398 done 1.43 0.17 0.206 3610 -182.4 3.05 0.050 2238 517.7 356.1 - - 566 - - - - - - - - 19.92 20.15 20.09
26698 499.4 10.8 678 26699 done 1.43 - - 3611 - - - 2239 - 356.1 - - 567 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
26999 463.6 12.5 688 27005 done 1.43 - - 3610 - - - 2238 - 356.1 4.10 0.618 560 -1.7 0.205 - - - - - - 20.37 19.75 19.03
27299 425.2 12.8 698 27305 roll 1.43 - - 3619 - 3.17 0.060 659 -498.1 356.1 - - 561 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
27336 421.5 12.8 699 27341 done 1.43 - - 3619 - 3.03 0.050 2234 519.8 356.1 - - 561 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.20
27653 380.8 12.5 710 27655 done 1.43 - - 3619 - - - 2234 - 356.1 - - 562 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
27955 343.6 12.4 720 27956 done 1.43 - - 3619 - - - 2233 - 356.1 - - 563 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
28253 305.9 12.4 730 28255 done 1.43 - - 3619 - - - 2234 - 356.1 - - 564 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
28554 265.7 14.0 744 28555 done 1.49 - - 3619 - - - 2234 - 356.1 - - 564 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
28854 224.9 13.0 759 28861 roll 1.55 - - 3630 - 3.15 0.060 649 -503.2 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
28897 219.3 13.4 761 28902 done 1.61 - - 3630 - 3.03 0.050 2243 526.1 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
29212 178.7 12.3 777 29213 done 1.67 0.10 0.122 3667 370.0 - - 2243 - 356.1 - - 565 - - - - - - - - 20.12 20.19 20.17
29509 136.9 13.9 796 29519 roll 1.67 - - 3679 - 3.17 0.060 646 -503.8 356.1 - - 566 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
29595 125.1 14.1 804 29602 done 1.67 - - 3679 - 3.00 0.047 2230 528.0 356.1 - - 566 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
29902 81.4 12.8 835 29912 done 1.67 - - 3679 - - - 2231 - 356.1 3.78 0.420 560 -1.6 0.049 - - - - - - 20.38 19.74 19.37
30212 38.0 13.6 866 30213 done 1.67 - - 3679 - - - 2231 - 356.1 - - 561 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
30450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30450 begin surface coast
30473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30473 begin surface
SM 0.93 - - - - -9.32 12.23 0.077 151 12.3 0.15 0.072 2371 15766.7 478.16 113.28 0.653 139 1.2 -0.000 - - - - - -