GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.09 of 91.80 AH used of 24V (61.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 61.20 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.16 - - 289 - - - 2094 - -121.7 -42.70 - 2647 - - - - - - - - - - -
64 4.0 -9.9 4 97 roll -1.16 11.48 0.166 2256 171.3 2.75 0.065 680 -514.2 -121.7 -13.77 - 3353 -51.3 - - - - - - - - - -
150 22.7 -14.6 12 161 done -1.16 - - 2256 - 2.55 0.033 2075 547.1 -121.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
464 68.0 -14.3 37 480 done -1.16 - - 2255 - - - 2077 - -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
785 110.0 -12.6 53 793 roll -1.16 - - 2255 - 2.67 0.054 673 -525.8 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
810 113.3 -12.2 54 819 done -1.16 - - 2255 - 2.58 0.036 2080 545.3 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1148 155.5 -11.9 70 1185 done -1.16 - - 2255 - - - 2081 - -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1509 195.8 -10.8 79 1517 roll -1.16 - - 2255 - 2.67 0.054 676 -526.2 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1554 201.0 -11.6 80 1563 done -1.16 - - 2255 - 2.58 0.038 2079 543.8 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1873 233.2 -9.9 88 1881 roll -1.16 - - 2256 - 2.67 0.054 676 -525.5 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1908 236.8 -9.4 88 1912 done -1.16 - - 2255 - 2.58 0.038 2083 545.3 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2236 268.8 -10.0 97 2244 roll -1.16 - - 2255 - 2.67 0.055 677 -526.6 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2277 273.2 -10.0 98 2285 done -1.16 - - 2255 - 2.58 0.038 2083 545.0 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2718 316.4 -9.7 106 2726 roll -1.16 - - 2255 - 2.67 0.055 677 -526.6 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2784 323.3 -10.2 106 2793 done -1.16 - - 2255 - 2.58 0.038 2081 544.2 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3201 364.0 -9.7 109 3210 roll -1.16 - - 2255 - 2.67 0.056 676 -526.2 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3262 370.1 -9.6 109 3271 done -1.16 - - 2255 - 2.60 0.038 2085 541.9 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3687 411.2 -9.7 112 3696 roll -1.16 - - 2255 - 2.67 0.057 678 -527.0 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3730 415.3 -9.3 112 3739 done -1.16 - - 2255 - 2.58 0.038 2080 543.4 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4173 455.8 -9.1 115 4181 roll -1.16 - - 2255 - 2.70 0.058 674 -520.7 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4239 461.7 -8.5 115 4247 done -1.16 - - 2255 - 2.60 0.039 2082 541.5 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4656 497.1 -8.5 118 4665 roll -1.16 - - 2255 - 2.70 0.058 675 -521.1 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4722 503.0 -9.0 118 4731 done -1.16 - - 2255 - 2.60 0.040 2081 540.8 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5140 538.1 -8.4 121 5148 roll -1.16 - - 2255 - 2.70 0.059 675 -520.7 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5208 543.9 -7.9 121 5217 done -1.16 - - 2255 - 2.60 0.041 2080 540.4 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5627 578.7 -8.3 124 5636 roll -1.16 - - 2255 - 2.70 0.060 677 -519.6 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5667 582.4 -9.3 124 5676 done -1.16 - - 2255 - 2.60 0.041 2083 540.8 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6113 622.0 -9.0 127 6121 roll -1.16 - - 2255 - 2.70 0.061 678 -520.4 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6179 628.2 -9.7 127 6188 done -1.16 - - 2255 - 2.62 0.043 2084 536.6 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6596 667.4 -9.4 130 6605 roll -1.16 - - 2255 - 2.72 0.064 678 -516.9 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6669 674.4 -9.8 130 6678 done -1.16 - - 2255 - 2.62 0.044 2084 536.6 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7083 710.1 -8.4 133 7092 roll -1.16 - - 2255 - 2.72 0.064 678 -516.9 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7148 715.3 -8.2 133 7156 done -1.16 - - 2255 - 2.62 0.044 2083 536.3 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7570 745.9 -7.0 136 7578 roll -1.16 - - 2255 - 2.72 0.063 677 -516.9 -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7585 746.9 -6.9 136 7593 done -1.16 - - 2255 - 2.62 0.044 2081 535.9 -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8055 778.9 -6.8 139 8213 done -1.16 - - 2255 - - - 2081 - -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8535 813.2 -7.1 142 8544 roll -1.16 - - 2255 - 2.58 0.076 3491 546.5 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8672 824.1 -8.8 142 8676 done -1.16 - - 2255 - 2.42 0.044 2081 -582.6 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
9021 850.5 -7.6 145 9029 roll -1.16 - - 2255 - 2.70 0.063 676 -520.4 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
9263 870.6 -7.9 146 9272 done -1.16 - - 2255 - 2.62 0.044 2084 537.4 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
9670 901.3 -7.5 149 9679 roll -1.16 - - 2255 - 2.55 0.074 3490 551.4 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9796 911.4 -8.3 149 9804 done -1.16 - - 2255 - 2.42 0.045 2082 -581.8 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10156 939.9 -7.8 152 10165 roll -1.16 - - 2255 - 2.70 0.065 678 -520.0 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10199 943.1 -8.1 152 10208 done -1.16 - - 2255 - 2.60 0.043 2084 540.8 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10646 977.4 -7.9 155 10655 roll -1.16 - - 2255 - 2.70 0.063 678 -520.7 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10676 980.5 -9.9 155 10685 done -1.16 - - 2255 - 2.60 0.043 2082 540.0 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10792 990.4 8.8 155 10972 done -0.31 0.93 0.102 2441 200.0 - - 2081 - - 107.40 1.394 2852 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10977 997.9 4.1 157 11089 roll 1.16 1.52 0.076 2767 214.5 2.53 0.067 3396 519.8 121.7 102.12 1.384 2358 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11256 988.0 6.3 158 11296 done 1.16 - - 2767 - 2.47 0.044 1991 -568.8 159.5 30.85 1.364 2204 -5.0 0.379 - - - - - - - - -
11630 959.7 7.6 161 11644 roll 1.21 - - 2767 - 2.58 0.061 3394 543.8 167.3 5.80 1.361 2171 -5.7 0.421 - - - - - - - - -
11738 950.5 9.2 161 11746 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.045 1987 -569.6 167.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12122 917.3 8.6 164 12131 roll 1.21 - - 2767 - 2.55 0.061 3397 552.9 167.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12249 905.3 8.8 164 12258 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.046 1988 -570.4 167.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12608 875.5 8.3 167 12616 roll 1.21 - - 2767 - 2.55 0.061 3395 551.8 167.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12659 871.0 10.0 167 12667 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.047 1989 -569.2 167.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13091 836.5 7.9 170 13100 roll 1.21 - - 2767 - 2.55 0.063 3395 551.4 168.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13231 824.0 8.0 170 13240 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.048 1990 -568.8 169.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13577 795.7 8.2 173 13585 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.063 3394 550.6 169.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13638 790.2 8.8 173 13647 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.047 1987 -569.6 169.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14060 754.6 8.4 176 14069 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.063 3394 551.8 169.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14137 747.7 7.6 176 14151 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.047 1986 -570.0 176.9 7.60 1.276 2133 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
14547 711.2 9.0 179 14555 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.063 3393 551.8 176.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14602 706.1 10.0 179 14611 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.048 1989 -568.4 176.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15032 671.5 8.0 182 15040 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.064 3394 551.0 177.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15078 667.8 8.1 182 15087 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.047 1988 -569.2 177.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15515 633.5 7.8 185 15525 roll 1.23 - - 2767 - 2.60 0.063 3387 538.1 181.1 2.88 1.275 2116 -5.2 0.271 - - - - - - - - -
15615 625.2 7.8 185 15624 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.047 1986 -567.2 184.7 2.58 1.258 2102 -5.4 0.283 - - - - - - - - -
16002 594.9 7.8 188 16161 done 1.23 - - 2767 - - - 1985 - 189.6 4.18 1.225 2082 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
16482 555.2 8.2 191 16491 roll 1.24 - - 2767 - 2.55 0.062 3394 552.5 189.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16586 545.6 9.5 191 16590 done 1.24 - - 2767 - 2.45 0.045 1987 -574.3 189.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16968 511.6 8.9 194 17127 done 1.24 - - 2767 - - - 1987 - 189.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17448 472.1 8.4 197 17457 roll 1.24 - - 2767 - 2.53 0.061 3396 556.9 189.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17496 468.4 7.5 197 17511 done 1.24 - - 2767 - 2.45 0.044 1987 -575.1 201.2 9.23 1.144 2034 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
17934 433.7 7.9 200 17942 roll 1.25 - - 2767 - 2.72 0.063 574 -519.5 202.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17974 430.2 9.5 200 17983 done 1.25 - - 2767 - 2.60 0.038 1991 545.0 202.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18419 395.2 7.8 203 18428 roll 1.25 - - 2767 - 2.58 0.062 3384 539.9 206.1 3.80 1.147 2013 -5.3 0.190 - - - - - - - - -
18516 386.8 9.6 203 18520 done 1.26 - - 2767 - 2.45 0.043 1985 -571.0 206.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18913 357.3 7.5 206 19064 done 1.26 - - 2767 - - - 1985 - 216.3 7.55 1.078 1974 -5.3 0.184 - - - - - - - - -
19385 321.3 7.4 209 19545 done 1.27 0.12 0.061 2797 250.0 - - 1985 - 229.1 10.40 1.034 1920 -5.2 0.169 - - - - - - - - -
19866 272.6 10.7 215 19874 roll 1.28 - - 2796 - 2.53 0.056 3392 556.1 229.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19952 262.9 10.1 217 19956 done 1.28 - - 2796 - 2.45 0.043 1990 -572.2 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20269 232.3 9.1 225 20277 roll 1.28 - - 2796 - 2.50 0.056 3393 561.2 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20330 226.5 10.4 226 20339 done 1.28 - - 2796 - 2.45 0.043 1989 -573.1 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20673 197.2 8.4 235 20710 done 1.28 - - 2797 - - - 1989 - 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21038 171.1 7.0 244 21062 roll 1.28 - - 2796 - 2.60 0.055 3384 536.5 252.6 18.17 0.886 1825 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
21109 164.8 8.8 245 21113 done 1.31 - - 2796 - 2.45 0.042 1988 -569.8 252.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21422 135.7 8.9 257 21431 roll 1.31 - - 2796 - 2.53 0.055 3394 555.7 252.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21473 131.2 9.1 259 21482 done 1.31 - - 2796 - 2.45 0.041 1987 -574.3 252.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21786 110.1 5.5 275 21846 done 1.31 - - 2797 - - - 1987 - 307.9 41.92 0.826 1599 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
22150 85.4 6.9 293 22174 roll 1.37 - - 2796 - 2.80 0.061 584 -501.1 332.1 18.12 0.818 1500 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
22209 80.7 8.7 295 22213 done 1.39 - - 2796 - 2.60 0.035 1991 541.2 332.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22517 53.8 9.2 311 22526 roll 1.39 0.10 0.065 2821 250.0 2.70 0.058 580 -522.6 332.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22563 48.9 11.0 313 22574 done 1.39 - - 2823 - 2.60 0.037 1992 543.1 332.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22877 19.0 7.9 344 22886 done 1.39 - - 2823 - - - 1991 - 333.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -