DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.51 of 350.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 201 - - - 2467 - -136.3 -43.88 - 2353 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.8 4 117 roll -0.92 12.23 0.416 2790 211.7 2.47 0.088 1063 -568.4 -136.3 -31.48 - 3266 -29.0 - - - - - - - 14.24 14.52 14.74
189 18.8 -19.8 24 196 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2440 578.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
526 74.9 -15.2 38 527 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
824 119.8 -14.9 48 831 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1058 -581.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
870 126.9 -15.6 56 877 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2451 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1195 173.8 -13.6 75 1196 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1497 215.2 -13.3 90 1498 done -0.92 - - 2791 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1796 253.4 -12.7 105 1797 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2097 290.0 -12.3 120 2104 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3785 560.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2136 295.2 -12.9 127 2144 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.056 2440 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
2442 334.0 -12.5 143 2449 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3790 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2502 341.5 -12.3 154 2510 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2439 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
2808 377.4 -11.5 170 2809 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3109 410.1 -10.7 185 3110 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3410 442.0 -10.8 200 3411 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3708 473.8 -10.5 215 3709 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4009 505.5 -10.8 230 4010 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4308 537.3 -10.6 245 4309 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4610 569.8 -11.1 260 4611 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4907 602.0 -10.8 275 4908 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5211 634.5 -10.8 290 5212 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5507 666.8 -11.0 305 5515 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.099 3790 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
5542 670.8 -11.0 311 5549 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2451 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5857 703.8 -10.3 328 5858 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6158 735.4 -10.6 343 6159 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6458 766.6 -10.3 358 6459 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6616 begin apogee
6621 783.2 -10.3 366 6738 done -0.18 0.90 0.248 3031 273.3 - - 2380 - - 113.03 1.836 2708 -5.0 0.397 - - - - - - 14.43 - 13.40
6740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6740 begin climb
6741 787.7 - 372 6860 done 0.92 1.12 0.168 3368 300.9 - - 2380 - 136.3 114.38 1.802 2153 -4.9 0.399 - - - - - - 14.02 - 13.05
7158 753.5 10.0 399 7165 roll 0.92 - - 3377 - 2.47 0.070 978 -567.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.20 -
7218 747.1 10.3 410 7226 done 0.92 - - 3378 - 2.45 0.060 2383 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7525 714.2 10.7 426 7526 done 0.92 - - 3378 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7825 681.9 10.9 441 7833 roll 0.92 - - 3389 - 2.42 0.068 977 -581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
7891 674.5 11.4 453 7899 done 0.92 - - 3389 - 2.38 0.058 2377 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
8218 638.0 11.2 472 8224 roll 0.92 - - 3399 - 2.40 0.065 969 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8253 634.0 11.3 478 8259 done 0.92 - - 3399 - 2.38 0.057 2379 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8567 598.2 11.3 495 8568 done 0.92 - - 3399 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8869 564.9 11.0 510 8876 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 979 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8937 557.1 11.4 522 8943 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.060 2375 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9261 518.7 11.9 541 9262 done 0.92 - - 3410 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9562 482.5 12.1 556 9569 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.067 978 -594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9597 478.1 12.2 562 9603 done 0.92 - - 3426 - 2.35 0.057 2380 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9911 439.1 12.1 579 9918 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.066 966 -589.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9940 435.5 12.4 584 9948 done 0.92 0.15 0.256 3396 -240.0 2.38 0.057 2384 595.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
10262 399.7 11.4 602 10263 done 0.92 - - 3396 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10562 366.4 11.1 617 10570 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.066 977 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10603 361.7 11.7 624 10610 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.058 2379 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10908 327.9 11.0 640 10915 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.065 972 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10947 323.6 11.3 647 10955 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.058 2376 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11253 291.1 10.9 663 11260 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.065 977 -595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11293 286.7 10.6 670 11302 done 0.92 0.15 0.259 3393 -240.0 2.35 0.058 2378 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
11599 256.8 9.8 686 11606 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.093 3786 574.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
11634 252.8 10.9 692 11641 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.050 2360 -612.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
11949 222.7 9.4 709 11950 done 0.92 - - 3404 - - - 2359 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12250 195.2 8.8 724 12265 roll 0.94 - - 3414 - 2.35 0.067 990 -582.6 145.4 7.70 0.991 2112 -4.0 0.149 - - - - - - - 14.76 14.14
12311 190.1 9.0 734 12325 done 0.95 - - 3414 - 2.33 0.058 2381 597.0 150.1 4.90 0.877 2094 -3.7 0.150 - - - - - - - 14.73 14.14
12619 160.2 9.4 751 12620 done 0.95 - - 3414 - - - 2381 - 150.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12921 133.1 9.0 766 12934 roll 0.96 - - 3423 - 2.40 0.068 992 -578.8 154.0 4.05 0.791 2081 -3.0 0.094 - - - - - - - 14.73 14.12
12993 126.1 10.0 779 13000 done 0.96 - - 3423 - 2.33 0.058 2376 594.0 154.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.66 -
13314 97.1 8.8 793 13329 roll 0.98 - - 3423 - 2.47 0.093 3779 568.0 161.7 8.52 0.942 2045 -4.2 0.082 - - - - - - - 14.69 14.14
13449 84.5 9.1 818 13455 done 0.98 - - 3432 - 2.30 0.050 2375 -610.4 162.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.72 -
13780 58.1 7.7 833 13813 roll 1.05 - - 3443 - 2.40 0.066 991 -576.7 194.9 28.40 0.959 1914 -4.6 0.053 - - - - - - - 14.62 14.13
13947 43.6 9.3 864 13954 done 1.05 - - 3443 - 2.35 0.060 2376 589.4 194.9 - - 1911 - - - - - - - - - 14.60 -
14257 22.0 6.4 881 14300 roll 1.19 0.05 0.292 3476 660.0 2.40 0.067 986 -579.2 256.7 32.97 0.159 1665 -7.5 0.194 - - - - - - 14.63 14.60 14.52
14455 3.7 11.1 917 14464 done 1.19 - - 3478 - 2.35 0.060 2377 591.9 256.7 - - 1665 - - - - - - - - - 14.63 -
14469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14469 begin surface coast
14481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14481 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.01 9.55 0.080 197 20.6 0.10 0.160 2451 14210.0 350.04 43.95 0.093 1282 29.2 -0.082 - - - - - -