HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.38 of 91.80 AH used of 24V (62.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.72 of 61.20 AH used of 10V (69.41% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2291 - -117.3 -40.33 - 2126 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2276 186.0 2.55 0.054 3703 553.7 -117.3 -22.25 - 3024 -40.4 - - - - - - - - - -
180 - -27.5 16 184 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2303 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
485 - -20.6 63 489 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 893 -552.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
680 - -15.7 82 684 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2298 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
995 - -15.6 103 999 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 894 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1095 - -16.2 108 1099 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2298 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1415 - -14.9 124 1419 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 889 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1585 - -12.7 132 1589 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2293 561.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1915 - -12.4 147 1919 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 3708 548.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1990 - -12.6 148 1994 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2307 -560.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2315 - -11.6 157 2319 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.060 895 -543.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2455 - -12.6 160 2459 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2290 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2795 - -12.6 169 2799 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 890 -538.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2905 - -13.3 171 2909 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2291 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3235 - -13.7 180 3239 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 890 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3325 - -13.9 182 3329 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2294 544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3635 - -13.1 190 3674 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3995 - -11.4 199 3999 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.069 891 -525.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4140 - -10.1 202 4144 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2298 541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4475 - -10.3 211 4479 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 899 -524.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4540 - -11.3 212 4544 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2294 536.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4875 - -11.8 221 4913 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5235 - -11.4 230 5274 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5595 - -10.6 239 5599 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 893 -524.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5665 - -11.7 240 5669 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2296 533.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5995 - -10.7 249 5999 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 3717 526.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6030 - -11.6 249 6034 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2305 -536.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6355 - -10.3 258 6393 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6715 - -9.8 267 6719 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 3713 521.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6750 - -11.0 267 6754 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2304 -535.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7075 - -9.9 276 7113 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7435 - -9.5 285 7474 done -1.40 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7795 - -9.0 294 7799 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 3711 521.5 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7830 - -10.3 294 7834 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.058 2299 -532.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8155 - -9.6 303 8193 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8236 - 10.3 305 8354 done -0.32 1.20 0.119 2512 196.7 - - 2299 - - 95.38 1.473 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8355 - 9.0 308 8474 done 1.40 1.85 0.092 2886 202.2 - - 2298 - 117.3 97.78 1.449 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8795 - 11.5 319 8833 done 1.40 - - 2886 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9155 - 11.8 328 9159 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.080 890 -512.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9225 - 11.7 329 9229 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.058 2301 532.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9555 - 11.1 338 9559 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.077 881 -510.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9615 - 11.6 339 9619 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2307 534.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9955 - 10.5 348 9993 done 1.40 - - 2886 - - - 2307 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10315 - 9.0 357 10354 done 1.40 - - 2886 - - - 2308 - 134.5 12.98 1.435 1991 -5.1 - - - - - - - - - -
10675 - 9.4 366 10714 done 1.42 - - 2886 - - - 2309 - 144.8 7.88 1.439 1949 -5.3 - - - - - - - - - -
11035 - 10.1 375 11039 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.074 890 -516.0 144.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11110 - 10.5 376 11114 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.056 2299 531.7 144.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11435 - 9.6 385 11444 roll 1.43 - - 2886 - 2.80 0.074 884 -505.4 151.9 5.60 1.419 1922 -4.6 - - - - - - - - - -
11510 - 10.5 386 11514 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.055 2291 530.9 151.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11835 - 10.0 395 11839 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.069 3711 525.9 152.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11875 - 11.5 396 11879 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.053 2296 -538.0 152.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12195 - 10.9 404 12233 done 1.44 - - 2886 - - - 2296 - 152.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12555 - 10.0 413 12559 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.074 889 -521.1 152.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12680 - 9.7 416 12689 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.052 2299 536.1 157.0 4.00 1.361 1900 -5.2 - - - - - - - - - -
12995 - 10.4 424 12999 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.066 3714 530.0 157.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13045 - 10.0 425 13049 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.050 2294 -539.9 157.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13355 - 8.6 433 13379 roll 1.44 - - 2886 - 2.75 0.061 3703 512.4 181.7 19.35 1.182 1799 -5.2 - - - - - - - - - -
13400 - 8.7 434 13424 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.048 2302 -532.7 204.9 18.40 1.155 1705 -5.1 - - - - - - - - - -
13755 - 9.1 443 13794 done 1.49 0.10 0.077 2911 250.0 - - 2302 - 220.4 11.88 1.157 1642 -5.3 - - - - - - - - - -
14115 - 12.1 452 14119 roll 1.51 - - 2911 - 2.67 0.061 3714 528.8 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14170 - 12.6 453 14174 done 1.51 - - 2910 - 2.60 0.047 2304 -542.3 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14475 - 11.9 461 14479 roll 1.51 - - 2911 - 2.67 0.066 889 -530.0 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14510 - 12.0 461 14514 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.045 2291 543.4 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14835 - 11.2 470 14839 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.060 889 -529.1 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14875 - 11.5 471 14879 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.044 2302 547.7 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15195 - 10.6 480 15199 roll 1.51 - - 2911 - 2.60 0.058 3707 540.4 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15245 - 10.1 482 15249 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.041 2303 -550.6 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15555 - 10.6 498 15559 roll 1.51 - - 2911 - 2.63 0.060 891 -536.9 220.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15620 - 10.3 501 15624 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.041 2301 552.9 220.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15935 - 9.1 517 15954 roll 1.51 - - 2911 - 2.60 0.054 3707 540.8 236.0 12.43 0.927 1578 -5.0 - - - - - - - - - -
16045 - 10.8 522 16049 done 1.53 - - 2910 - 2.55 0.038 2302 -551.0 236.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16355 - 10.7 538 16374 done 1.53 - - 2911 - - - 2302 - 236.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16675 - 6.1 562 16734 roll 1.53 - - 2910 - 2.65 0.051 3707 530.2 303.5 51.25 0.782 1302 -5.4 - - - - - - - - - -
16865 - 11.5 581 16869 done 1.60 0.08 0.074 2936 325.0 2.53 0.036 2299 -556.5 303.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17170 - 10.3 614 17174 roll 1.60 - - 2936 - 2.58 0.049 3708 546.1 303.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17210 - 10.9 622 17214 done 1.60 - - 2936 - 2.50 0.035 2307 -560.4 303.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17515 - 12.4 683 17519 done 1.60 - - 2936 - - - 2307 - 303.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17825 - 6.0 717 17884 done 1.60 - - 2936 - - - 2307 - 372.4 52.35 0.641 1021 -5.4 - - - - - - - - - -