HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  207 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -183.75517 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050031,2241.841,-15756.030,43,1.7,44 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,0.184
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  82547.3,127.3,28.5,-78268.1,643.2
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  -16488.3,89.4,-17.5,8579.0,-2386.0
GPS2  050607,2241.784,-15756.068,18,1.5,29,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.1,8975,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17970,17.33,0.663,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,18.724
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  29562,730
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.376

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 53 2291 2126
56 -1.40 -117.3 -4.9 4 95 11.95 2.55 -22.25 0.000 4 0.131 0.054 2276 3703 3024
180 -1.40 -117.3 -27.5 16 184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2276 2303 3026
485 -1.40 -117.3 -20.6 63 489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2276 893 3028
680 -1.40 -117.3 -15.7 82 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2276 2298 3028
995 -1.40 -117.3 -15.6 103 999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2276 894 3032
1095 -1.40 -117.3 -16.2 108 1099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2276 2298 3033
1415 -1.40 -117.3 -14.9 124 1419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2276 889 3035
1585 -1.40 -117.3 -12.7 132 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2276 2293 3036
1915 -1.40 -117.3 -12.4 147 1919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2276 3708 3036
1990 -1.40 -117.3 -12.6 148 1994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2276 2307 3036
2315 -1.40 -117.3 -11.6 157 2319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2276 895 3036
2455 -1.40 -117.3 -12.6 160 2459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2276 2290 3036
2795 -1.40 -117.3 -12.6 169 2799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2276 890 3036
2905 -1.40 -117.3 -13.3 171 2909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2276 2291 3035
3235 -1.40 -117.3 -13.7 180 3239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2276 890 3033
3325 -1.40 -117.3 -13.9 182 3329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2276 2294 3032
3635 -1.40 -117.3 -13.1 190 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2294 3029
3995 -1.40 -117.3 -11.4 199 3999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2276 891 3028
4140 -1.40 -117.3 -10.1 202 4144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2276 2298 3026
4475 -1.40 -117.3 -10.3 211 4479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2276 899 3024
4540 -1.40 -117.3 -11.3 212 4544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2276 2294 3024
4875 -1.40 -117.3 -11.8 221 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2293 3020
5235 -1.40 -117.3 -11.4 230 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2294 3016
5595 -1.40 -117.3 -10.6 239 5599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2276 893 3013
5665 -1.40 -117.3 -11.7 240 5669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2276 2296 3013
5995 -1.40 -117.3 -10.7 249 5999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2276 3717 3010
6030 -1.40 -117.3 -11.6 249 6034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2276 2305 3010
6355 -1.40 -117.3 -10.3 258 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2305 3008
6715 -1.40 -117.3 -9.8 267 6719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 3713 3005
6750 -1.40 -117.3 -11.0 267 6754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2276 2304 3006
7075 -1.40 -117.3 -9.9 276 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2304 3004
7435 -1.40 -117.3 -9.5 285 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2303 3003
7795 -1.40 -117.3 -9.0 294 7799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2276 3711 3001
7830 -1.40 -117.3 -10.3 294 7834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2276 2299 3001
8155 -1.40 -117.3 -9.6 303 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2298 3000
8236 -0.32 0.0 10.3 305 8354 1.20 0.00 95.38 1.473 6 0.119 0.000 2512 2299 2541
8355 1.40 117.3 9.0 308 8474 1.85 0.00 97.78 1.449 6 0.092 0.000 2886 2298 2062
8795 1.40 117.3 11.5 319 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2298 2060
9155 1.40 117.3 11.8 328 9159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2886 890 2059
9225 1.40 117.3 11.7 329 9229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2301 2059
9555 1.40 117.3 11.1 338 9559 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 881 2058
9615 1.40 117.3 11.6 339 9619 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2307 2058
9955 1.40 117.3 10.5 348 9993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2307 2057
10315 1.40 134.5 9.0 357 10354 0.00 0.00 12.98 1.435 6 0.000 0.000 2886 2308 1991
10675 1.42 144.8 9.4 366 10714 0.00 0.00 7.88 1.439 6 0.000 0.000 2886 2309 1949
11035 1.43 144.8 10.1 375 11039 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 890 1948
11110 1.43 144.8 10.5 376 11114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2299 1948
11435 1.43 151.9 9.6 385 11444 0.00 2.80 5.60 1.419 4 0.000 0.074 2886 884 1922
11510 1.44 151.9 10.5 386 11514 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2291 1921
11835 1.44 152.3 10.0 395 11839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2886 3711 1921
11875 1.44 152.3 11.5 396 11879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2886 2296 1921
12195 1.44 152.3 10.9 404 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2296 1921
12555 1.44 152.7 10.0 413 12559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 889 1921
12680 1.44 157.0 9.7 416 12689 0.00 2.63 4.00 1.361 6 0.000 0.052 2886 2299 1900
12995 1.44 157.0 10.4 424 12999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2886 3714 1900
13045 1.44 157.3 10.0 425 13049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2294 1900
13355 1.44 181.7 8.6 433 13379 0.00 2.75 19.35 1.182 4 0.000 0.061 2886 3703 1799
13400 1.47 204.9 8.7 434 13424 0.00 2.63 18.40 1.155 6 0.000 0.048 2886 2302 1705
13755 1.49 220.4 9.1 443 13794 0.10 0.00 11.88 1.157 6 0.077 0.000 2911 2302 1642
14115 1.51 220.4 12.1 452 14119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2911 3714 1641
14170 1.51 220.4 12.6 453 14174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2910 2304 1641
14475 1.51 220.4 11.9 461 14479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2911 889 1641
14510 1.51 220.4 12.0 461 14514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2911 2291 1641
14835 1.51 220.4 11.2 470 14839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2911 889 1641
14875 1.51 220.4 11.5 471 14879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2910 2302 1641
15195 1.51 220.4 10.6 480 15199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2911 3707 1641
15245 1.51 220.4 10.1 482 15249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2910 2303 1641
15555 1.51 220.4 10.6 498 15559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2911 891 1641
15620 1.51 220.4 10.3 501 15624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2911 2301 1640
15935 1.51 236.0 9.1 517 15954 0.00 2.60 12.43 0.927 4 0.000 0.054 2911 3707 1578
16045 1.53 236.0 10.8 522 16049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2910 2302 1578
16355 1.53 236.0 10.7 538 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2302 1578
16675 1.53 303.5 6.1 562 16734 0.00 2.65 51.25 0.782 4 0.000 0.051 2910 3707 1302
16865 1.60 303.5 11.5 581 16869 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.074 0.036 2936 2299 1302
17170 1.60 303.5 10.3 614 17174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2936 3708 1304
17210 1.60 303.5 10.9 622 17214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2936 2307 1304
17515 1.60 303.5 12.4 683 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2307 1305
17825 1.60 372.4 6.0 717 17884 0.00 0.00 52.35 0.641 6 0.000 0.000 2936 2307 1021