HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.42 of 91.80 AH used of 24V (61.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.65 of 61.20 AH used of 10V (72.80% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2287 - -117.3 -50.15 - 2221 - - - - - - - - - - -
65 - -5.8 5 104 roll -1.17 11.80 0.168 2108 174.5 2.53 0.066 902 -547.4 -117.3 -21.98 - 3027 -36.7 - - - - - - - - - -
164 - -26.1 15 168 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.046 2309 556.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
469 - -22.8 62 473 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.060 3709 560.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
599 - -20.1 75 603 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.042 2305 -573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
909 - -15.9 97 913 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 3712 551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
969 - -16.4 100 973 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.044 2300 -571.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1289 - -16.1 116 1293 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.065 3707 551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1329 - -16.5 118 1333 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.048 2303 -568.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1649 - -16.3 134 1668 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1989 - -15.2 143 1993 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3712 542.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2099 - -16.3 145 2103 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.055 2306 -555.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2429 - -14.9 154 2433 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.075 3706 538.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2549 - -14.7 157 2553 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.058 2307 -553.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2869 - -14.0 165 2908 done -1.17 - - 2108 - - - 2307 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3229 - -13.8 174 3233 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.081 3704 531.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3459 - -13.3 179 3463 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 2304 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3789 - -13.2 188 3793 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.087 3703 527.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3884 - -13.6 190 3888 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2300 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4189 - -13.9 198 4193 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 3707 521.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4299 - -13.2 200 4303 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2300 -535.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4629 - -12.1 209 4633 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3708 521.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4669 - -12.3 210 4673 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2302 -534.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4989 - -12.0 218 4993 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3703 518.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5029 - -12.6 219 5033 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2300 -533.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5349 - -11.6 227 5353 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3707 517.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5394 - -13.4 228 5398 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 2305 -529.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5709 - -11.3 236 5747 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6069 - -11.1 245 6073 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3703 518.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6149 - -11.2 247 6153 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2296 -530.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6469 - -10.4 255 6473 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3703 517.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6534 - -10.6 256 6538 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2296 -530.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6869 - -9.8 265 6873 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3703 517.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6939 - -11.0 266 6943 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2296 -530.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7110 - 9.4 271 7228 done -0.31 0.93 0.110 2297 203.2 - - 2296 - - 100.93 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7229 - 3.5 274 7338 done 1.17 1.60 0.090 2620 201.9 - - 2296 - 117.3 102.78 1.477 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7669 - 8.5 285 7673 roll 1.17 - - 2620 - 2.90 0.101 3755 503.1 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7804 - 8.6 288 7808 done 1.17 - - 2620 - 2.67 0.079 2347 -527.3 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8109 - 7.5 296 8123 roll 1.17 - - 2620 - 2.80 0.097 3755 502.9 128.1 8.43 1.540 2024 -4.7 - - - - - - - - - -
8244 - 8.8 299 8248 done 1.19 - - 2620 - 2.70 0.079 2345 -522.2 128.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8549 - 7.1 307 8588 done 1.19 - - 2620 - - - 2346 - 147.7 16.92 1.503 1943 -4.7 - - - - - - - - - -
8909 - 7.5 316 8923 roll 1.21 - - 2620 - 2.83 0.097 3754 497.5 159.2 9.55 1.527 1897 -4.8 - - - - - - - - - -
8999 - 8.8 318 9003 done 1.22 - - 2620 - 2.67 0.077 2348 -526.6 159.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9309 - 7.6 326 9323 roll 1.22 - - 2620 - 2.78 0.096 3749 504.0 168.2 7.40 1.528 1860 -5.0 - - - - - - - - - -
9369 - 9.1 327 9373 done 1.23 - - 2620 - 2.65 0.075 2349 -528.3 168.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9709 - 8.1 336 9747 done 1.23 - - 2620 - - - 2350 - 168.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10069 - 9.1 345 10108 done 1.23 - - 2620 - - - 2350 - 168.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10429 - 9.9 354 10433 roll 1.23 - - 2620 - 2.75 0.097 3757 511.6 168.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10479 - 11.1 355 10483 done 1.23 - - 2620 - 2.63 0.076 2349 -535.4 168.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10789 - 9.0 363 10827 done 1.23 - - 2620 - - - 2349 - 168.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11149 - 7.9 372 11153 roll 1.23 - - 2620 - 2.72 0.096 3754 516.5 170.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11224 - 9.5 373 11228 done 1.23 - - 2620 - 2.65 0.074 2347 -530.9 170.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11549 - 6.4 382 11588 done 1.23 - - 2620 - - - 2347 - 205.6 31.05 1.341 1707 -4.9 - - - - - - - - - -
11909 - 7.3 391 11948 done 1.27 0.13 0.062 2661 315.4 - - 2347 - 220.2 11.63 1.366 1649 -5.0 - - - - - - - - - -
12269 - 11.0 400 12273 roll 1.29 - - 2661 - 2.72 0.092 3752 516.5 220.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12339 - 12.3 401 12343 done 1.29 - - 2661 - 2.63 0.072 2352 -532.3 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12669 - 10.7 410 12708 done 1.29 - - 2661 - - - 2352 - 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13029 - 8.9 419 13067 done 1.29 - - 2661 - - - 2352 - 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13389 - 9.7 428 13393 roll 1.29 - - 2661 - 2.70 0.088 3754 519.3 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13499 - 9.4 430 13503 done 1.29 - - 2661 - 2.63 0.067 2346 -535.4 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13829 - 9.1 439 13867 done 1.29 - - 2661 - - - 2346 - 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14189 - 9.8 448 14227 done 1.29 - - 2661 - - - 2346 - 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14549 - 9.5 457 14553 roll 1.29 - - 2661 - 2.67 0.086 3750 525.8 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14659 - 10.7 459 14663 done 1.29 - - 2661 - 2.55 0.061 2352 -548.2 220.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14989 - 10.0 468 15027 done 1.29 - - 2661 - - - 2352 - 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15329 - 9.8 482 15348 done 1.29 - - 2661 - - - 2352 - 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15649 - 8.7 498 15653 roll 1.29 - - 2661 - 2.63 0.080 3750 531.6 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15699 - 9.5 500 15703 done 1.29 - - 2661 - 2.55 0.056 2344 -551.4 220.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16009 - 7.7 516 16028 done 1.29 - - 2660 - - - 2344 - 226.8 5.10 1.071 1622 -5.1 - - - - - - - - - -
16329 - 8.2 532 16333 roll 1.29 - - 2661 - 2.65 0.078 3752 531.3 226.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16469 - 9.8 539 16473 done 1.29 - - 2661 - 2.53 0.054 2349 -554.5 226.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16789 - 7.7 555 16803 roll 1.29 - - 2661 - 2.65 0.074 3758 531.7 234.0 5.88 0.979 1592 -4.9 - - - - - - - - - -
16894 - 8.8 561 16898 done 1.30 - - 2661 - 2.55 0.051 2347 -553.3 234.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17199 - 6.2 592 17238 done 1.30 - - 2661 - - - 2347 - 273.9 32.17 0.864 1430 -5.1 - - - - - - - - - -
17539 - 7.8 626 17548 roll 1.35 - - 2661 - 2.60 0.068 3757 542.3 278.4 3.45 0.907 1410 -5.8 - - - - - - - - - -
17689 - 8.7 641 17693 done 1.35 - - 2661 - 2.50 0.047 2347 -564.0 278.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17994 - 3.8 693 18073 roll 1.35 - - 2661 - 2.65 0.071 943 -529.8 370.9 73.28 0.763 1033 -5.1 - - - - - - - - - -
18099 - 5.7 714 18144 done 1.45 0.10 0.063 2695 340.0 2.55 0.048 2352 552.5 421.7 39.53 0.747 826 -5.2 - - - - - - - - - -
18449 - 8.7 770 18453 roll 1.51 - - 2695 - 2.55 0.064 3761 552.5 421.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
18514 - 10.2 776 18518 done 1.51 - - 2695 - 2.47 0.044 2356 -568.8 421.7 - - 825 - - - - - - - - - - -