DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.16 of 350.00 AH used of 24V (85.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.8 deg, depth 11.77 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4089.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4089.2 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.60 - - 2578 - - - 2551 - -146.0 -12.30 - 3051 - - - - - - - - - - -
36 9.9 - 1 58 roll -1.60 1.15 0.141 2190 -337.4 2.47 0.168 3840 521.9 -146.0 -13.30 - 3548 -37.4 - - - - - - - 14.57 14.56 14.83
101 15.1 -10.6 13 108 done -1.54 0.10 0.325 2209 190.0 2.22 0.064 2546 -582.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
425 54.2 -11.7 34 430 roll -1.54 - - 2209 - 2.45 0.104 1138 -574.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.60 -
543 69.6 -13.2 57 549 done -1.54 - - 2202 - 2.58 0.122 2551 547.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.58 -
849 109.5 -13.7 73 850 done -1.51 - - 2202 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1149 145.8 -11.7 88 1154 roll -1.51 - - 2202 - 2.47 0.103 1138 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
1332 167.4 -12.2 124 1338 done -1.51 0.10 0.343 2215 130.0 2.55 0.120 2551 554.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
1656 200.7 -9.6 143 1662 roll -1.51 - - 2205 - 2.42 0.143 3844 534.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
1683 203.5 -10.3 148 1688 done -1.51 - - 2206 - 2.22 0.062 2540 -587.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
2001 235.9 -10.7 166 2006 roll -1.51 - - 2205 - 2.40 0.099 1151 -578.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
2068 243.0 -10.5 179 2074 done -1.51 0.10 0.343 2217 120.0 2.53 0.116 2562 557.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
2387 272.0 -9.5 193 2392 roll -1.54 - - 2217 - 2.45 0.100 1150 -576.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
2474 281.0 -10.2 210 2481 done -1.56 - - 2206 - 2.53 0.119 2550 553.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
2782 310.9 -9.6 221 2787 roll -1.58 - - 2210 - 2.42 0.099 1151 -578.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.66 -
2834 316.2 -9.1 231 2840 done -1.58 - - 2203 - 2.53 0.115 2561 557.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
3149 344.9 -9.0 243 3150 done -1.58 - - 2203 - - - 2561 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3447 371.5 -9.0 253 3453 roll -1.58 - - 2203 - 2.47 0.103 1144 -573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
3530 379.8 -9.9 269 3536 done -1.58 - - 2197 - 2.53 0.120 2548 554.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.67 -
3845 410.0 -9.6 281 3846 done -1.58 - - 2197 - - - 2548 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4144 438.2 -9.3 291 4150 roll -1.58 - - 2197 - 2.45 0.106 1146 -572.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
4197 443.4 -9.6 301 4202 done -1.58 - - 2190 - 2.53 0.121 2552 555.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
4511 470.8 -8.6 313 4517 roll -1.58 - - 2189 - 2.47 0.110 1142 -570.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
4568 476.2 -8.9 324 4576 done -1.58 0.10 0.330 2202 130.0 2.55 0.122 2556 554.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
4876 502.6 -8.8 335 4877 done -1.60 - - 2202 - - - 2557 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5175 528.0 -8.2 345 5180 roll -1.63 - - 2202 - 2.50 0.115 1141 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
5202 530.5 -8.8 350 5209 done -1.63 - - 2196 - 2.55 0.124 2552 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5509 555.7 -8.1 361 5510 done -1.63 - - 2197 - - - 2552 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5808 580.0 -8.0 371 5814 roll -1.63 - - 2196 - 2.50 0.116 1146 -562.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5876 585.9 -8.6 384 5882 done -1.63 - - 2190 - 2.55 0.126 2555 552.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
6205 612.6 -8.1 399 6211 roll -1.63 - - 2190 - 2.50 0.117 1143 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
6233 615.1 -8.4 404 6240 done -1.63 - - 2183 - 2.55 0.129 2550 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
6539 640.4 -8.4 415 6545 roll -1.63 - - 2183 - 2.50 0.120 1144 -562.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
6582 644.4 -9.3 423 6587 done -1.63 - - 2177 - 2.55 0.129 2549 551.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
6906 672.2 -8.8 437 6913 roll -1.63 - - 2177 - 2.47 0.120 1153 -565.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.66 -
6974 678.7 -9.4 450 6981 done -1.63 0.12 0.321 2195 150.0 2.55 0.130 2549 547.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
7306 704.6 -7.8 465 7311 roll -1.65 - - 2196 - 2.50 0.120 1143 -562.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
7339 707.4 -8.0 471 7344 done -1.65 - - 2190 - 2.58 0.129 2557 548.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
7674 735.1 -8.5 487 7675 done -1.65 - - 2190 - - - 2557 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7972 759.8 -8.3 497 7977 roll -1.65 - - 2190 - 2.53 0.122 1140 -560.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
8029 764.9 -8.3 508 8036 done -1.65 - - 2184 - 2.58 0.131 2548 545.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
8336 791.0 -8.5 519 8337 done -1.65 - - 2184 - - - 2548 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8635 816.2 -8.3 529 8641 roll -1.65 - - 2184 - 2.50 0.123 1148 -560.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.67 -
8672 819.4 -8.8 536 8678 done -1.65 - - 2178 - 2.58 0.132 2552 544.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.67 -
9002 846.9 -8.4 551 9003 done -1.65 - - 2177 - - - 2552 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9301 872.5 -8.5 561 9306 roll -1.65 - - 2177 - 2.53 0.125 1141 -557.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
9343 876.3 -9.4 569 9349 done -1.65 - - 2170 - 2.60 0.134 2557 544.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.67 -
9668 903.3 -8.1 583 9669 done -1.65 - - 2170 - - - 2556 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9844 begin apogee
9850 918.0 -8.2 589 10018 done -0.38 1.08 0.266 2464 272.2 - - 2397 - - 159.07 2.534 2953 -3.8 0.274 - - - - 1 - 14.58 - 12.83
10020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10020 begin climb
10022 920.7 - 594 10216 roll 1.60 1.45 0.158 2895 297.2 3.22 0.152 3809 438.5 146.0 175.80 2.518 2357 -3.4 0.248 - - - - 1 - 13.62 13.03 12.26
10268 895.9 14.4 647 10275 done 1.53 - - 2904 - 2.70 0.084 2409 -518.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 13.48 -
10576 853.7 13.8 658 10578 done 1.49 0.12 0.298 2878 -216.7 - - 2409 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 13.98 - -
10874 817.2 11.9 668 10879 roll 1.49 - - 2878 - 2.78 0.151 3815 505.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.27 -
10911 812.4 13.4 675 10917 done 1.44 0.12 0.304 2861 -141.7 2.55 0.081 2392 -558.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
11240 775.1 11.2 690 11241 done 1.44 - - 2861 - - - 2391 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11540 741.5 11.2 700 11546 roll 1.44 - - 2861 - 2.75 0.151 3815 517.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.50 -
11578 736.7 12.5 707 11583 done 1.41 - - 2871 - 2.50 0.081 2395 -568.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.55 -
11907 698.3 11.5 722 11908 done 1.41 - - 2870 - - - 2395 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12206 665.5 10.8 732 12212 roll 1.41 - - 2871 - 2.72 0.151 3806 518.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.57 -
12243 661.1 11.8 739 12249 done 1.38 0.12 0.302 2853 -150.0 2.47 0.083 2394 -571.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
12572 628.0 10.0 754 12578 roll 1.38 - - 2861 - 2.47 0.119 993 -567.2 146.2 - - 2351 - - - - - - - - - 14.62 -
12605 624.5 10.4 760 12610 done 1.38 - - 2862 - 2.58 0.125 2407 548.1 146.2 - - 2348 - - - - - - - - - 14.62 -
12939 588.2 11.0 776 12945 roll 1.38 - - 2862 - 2.67 0.151 3812 526.2 146.2 - - 2348 - - - - - - - - - 14.62 -
12991 581.6 12.4 786 12998 done 1.35 0.12 0.301 2844 -150.0 2.47 0.082 2392 -574.9 146.2 - - 2350 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
13307 549.1 10.2 798 13308 done 1.37 - - 2844 - - - 2392 - 146.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13606 518.3 10.4 808 13607 done 1.40 - - 2844 - - - 2392 - 146.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13906 486.8 10.5 818 13907 done 1.42 - - 2844 - - - 2391 - 146.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14206 456.9 9.9 828 14212 roll 1.46 0.10 0.180 2884 400.0 2.72 0.148 3811 522.1 148.4 - - 2348 - - - - - - - - 14.72 14.66 -
14254 450.7 12.9 837 14261 done 1.41 0.15 0.295 2860 -160.0 2.45 0.080 2399 -576.3 148.4 - - 2347 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
14574 416.5 10.4 850 14575 done 1.41 - - 2859 - - - 2399 - 148.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14874 386.1 9.9 860 14875 done 1.41 - - 2860 - - - 2399 - 149.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15173 357.6 9.4 870 15202 done 1.43 - - 2859 - - - 2399 - 161.8 19.08 1.306 2293 -2.9 0.158 - - - - 1 - - - 13.73
15505 324.0 10.3 881 15510 roll 1.45 - - 2860 - 2.72 0.150 3817 521.3 161.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.59 -
15547 318.9 12.5 889 15552 done 1.45 - - 2868 - 2.47 0.080 2399 -574.1 161.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.65 -
15870 283.2 11.0 903 15876 roll 1.45 - - 2878 - 2.47 0.113 987 -571.7 161.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.64 -
15908 279.1 10.8 910 15914 done 1.47 - - 2878 - 2.58 0.122 2407 550.4 161.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.64 -
16227 244.8 11.1 925 16233 roll 1.47 - - 2878 - 2.67 0.151 3810 525.5 161.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.64 -
16280 238.2 12.3 935 16286 done 1.45 0.10 0.317 2867 -110.0 2.45 0.080 2399 -575.9 161.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
16594 207.1 9.4 952 16620 done 1.49 - - 2867 - - - 2399 - 174.3 18.50 1.179 2240 -2.9 0.103 - - - - 1 - - - 14.12
16914 177.1 9.5 968 16943 roll 1.56 - - 2876 - 2.53 0.111 985 -558.9 186.1 17.75 1.173 2191 -2.8 0.083 - - - - 1 - - 14.49 14.06
16987 170.2 9.8 982 16999 done 1.60 0.10 0.176 2918 420.0 2.60 0.120 2403 545.4 190.4 4.93 1.379 2175 -3.2 0.080 - - - - - - 14.54 14.53 13.71
17296 134.5 10.8 999 17297 done 1.60 - - 2918 - - - 2403 - 190.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17598 103.7 10.2 1014 17599 done 1.60 - - 2918 - - - 2403 - 190.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17897 76.6 8.9 1029 17921 roll 1.63 - - 2918 - 2.78 0.151 3814 507.6 215.3 16.05 0.377 2076 -6.4 0.258 - - - - - - - 14.53 14.40
17963 69.7 11.2 1042 17969 done 1.63 0.10 0.320 2908 -100.0 2.47 0.080 2400 -572.5 215.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.48 14.58 -
18283 45.2 7.2 1060 18323 done 1.74 - - 2908 - - - 2399 - 275.8 38.42 0.289 1824 -6.6 0.205 - - - - - - - - 14.42
18623 8.3 11.8 1084 18629 roll 1.80 0.12 0.155 2969 508.3 2.53 0.117 987 -558.1 275.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.62 14.54 -
18642 6.2 11.4 1087 18648 done 1.85 - - 2968 - 2.58 0.121 2403 548.8 275.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.57 -
18716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18716 begin surface coast
18827 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
18827 begin surface