SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.12 of 350.00 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.52 - - 146 - - - 1513 - -107.1 -10.85 - 1670 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 144 roll -0.52 11.18 0.348 2713 229.6 1.73 0.171 635 -507.5 -107.1 -83.95 - 3426 -20.9 - - - - - - - 14.35 14.35 14.75
375 15.7 -7.5 34 380 done -0.50 - - 2714 - 1.58 0.085 1524 562.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.39 -
689 36.2 -6.9 65 690 done -0.50 - - 2714 - - - 1525 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
988 56.2 -6.3 95 993 roll -0.50 - - 2713 - 1.55 0.099 2403 566.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.48 -
1041 59.6 -6.4 100 1046 done -0.50 - - 2714 - 1.65 0.116 1525 -532.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.42 -
1354 79.2 -6.1 131 1359 roll -0.50 - - 2713 - 1.58 0.105 2400 553.8 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.49 -
1441 84.2 -6.1 139 1447 done -0.50 - - 2714 - 1.62 0.117 1535 -534.0 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.47 -
1748 100.6 -4.4 170 1753 roll -0.50 - - 2714 - 1.58 0.106 2411 554.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.49 -
1904 107.0 -4.0 185 1909 done -0.51 - - 2714 - 1.62 0.115 1541 -537.0 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.36 -
2217 130.5 -9.0 216 2223 roll -0.55 - - 2714 - 1.75 0.138 633 -518.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.37 -
2261 134.7 -9.5 220 2266 done -0.57 - - 2714 - 1.62 0.086 1538 558.6 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.51 -
2574 160.2 -6.9 251 2579 roll -0.61 - - 2714 - 1.73 0.137 634 -522.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.43 -
2662 165.7 -6.5 259 2670 done -0.63 - - 2714 - 1.55 0.087 1529 577.4 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.49 -
2970 182.6 -5.2 290 2977 done -0.67 0.12 0.130 2655 -491.7 - - 1530 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.57 - -
3278 201.3 -6.7 321 3279 done -0.67 - - 2655 - - - 1530 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3578 220.1 -6.3 351 3584 roll -0.67 - - 2655 - 1.73 0.135 636 -516.8 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.42 -
3647 224.2 -6.4 357 3654 done -0.63 0.12 0.258 2683 233.3 1.55 0.085 1516 567.7 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
3954 241.3 -5.3 388 3960 roll -0.63 - - 2680 - 1.58 0.106 2399 558.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.51 -
4031 245.1 -5.0 395 4038 done -0.63 - - 2680 - 1.65 0.120 1521 -532.1 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.48 -
4349 260.5 -5.0 413 4350 done -0.63 - - 2680 - - - 1521 - -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4648 279.6 -7.0 423 4653 roll -0.63 - - 2678 - 1.60 0.109 2399 548.8 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.55 -
4730 283.9 -7.0 425 4735 done -0.63 - - 2678 - 1.67 0.122 1522 -525.1 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.50 -
5045 306.5 -6.6 436 5050 roll -0.62 - - 2677 - 1.60 0.112 2402 550.0 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.55 -
5184 314.3 -6.3 440 5189 done -0.62 - - 2677 - 1.65 0.123 1527 -530.3 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.52 -
5502 335.2 -6.4 451 5507 roll -0.62 - - 2676 - 1.60 0.112 2404 548.1 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.50 -
5637 343.3 -6.6 455 5642 done -0.62 - - 2676 - 1.62 0.123 1540 -533.3 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.52 -
5961 366.5 -6.7 466 5966 roll -0.61 - - 2675 - 1.58 0.112 2405 547.5 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.54 -
6023 370.7 -6.6 468 6029 done -0.61 - - 2675 - 1.62 0.124 1546 -530.2 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.52 -
6358 390.2 -5.5 479 6363 roll -0.61 - - 2675 - 1.55 0.115 2398 549.7 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.54 -
6425 393.5 -5.4 481 6432 done -0.61 - - 2675 - 1.62 0.125 1549 -524.1 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.49 -
6756 412.4 -6.1 492 6757 done -0.61 - - 2675 - - - 1549 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7056 432.1 -6.5 502 7061 roll -0.61 - - 2675 - 1.55 0.116 2398 547.7 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.52 -
7133 436.4 -6.5 504 7138 done -0.61 - - 2674 - 1.60 0.126 1551 -529.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.51 -
7453 456.9 -5.9 515 7458 roll -0.61 - - 2675 - 1.55 0.116 2400 547.7 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
7540 460.3 -5.4 517 7547 done -0.61 - - 2675 - 1.60 0.128 1552 -530.0 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.51 -
7849 475.0 -4.1 528 7850 done -0.61 - - 2674 - - - 1552 - -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8146 487.6 -4.5 538 8152 roll -0.61 - - 2675 - 1.60 0.116 2399 529.4 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.48 -
8229 490.6 -4.7 540 8234 done -0.61 - - 2674 - 1.58 0.129 1566 -527.2 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.50 -
8544 512.5 -7.4 551 8545 done -0.64 - - 2674 - - - 1566 - -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8842 538.1 -8.8 561 8848 roll -0.66 - - 2674 - 1.80 0.141 638 -515.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.42 -
9075 555.8 -7.9 568 9081 done -0.64 - - 2674 - 1.67 0.090 1565 555.1 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.51 -
9389 576.2 -5.8 579 9394 roll -0.64 - - 2674 - 1.80 0.136 628 -520.6 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.45 -
9441 578.2 -5.8 580 9446 done -0.64 - - 2674 - 1.70 0.091 1583 561.8 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.59 -
9757 596.8 -5.5 591 9762 roll -0.64 - - 2674 - 1.50 0.110 2416 555.3 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.50 -
9870 601.7 -5.2 594 9875 done -0.64 - - 2674 - 1.58 0.119 1577 -531.0 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.49 -
10185 620.3 -5.6 605 10187 done -0.64 - - 2674 - - - 1576 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10484 637.6 -5.7 615 10489 roll -0.64 - - 2674 - 1.80 0.140 633 -523.9 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.43 -
10557 641.5 -5.9 617 10562 done -0.64 - - 2674 - 1.70 0.097 1592 564.1 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.55 -
10882 658.4 -4.8 628 10887 roll -0.64 - - 2670 - 1.50 0.116 2416 549.3 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
10975 663.1 -4.9 631 10980 done -0.64 - - 2671 - 1.58 0.122 1585 -525.9 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
11310 679.1 -5.2 642 11315 roll -0.67 - - 2671 - 1.83 0.142 634 -519.7 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.42 -
11415 684.5 -5.5 645 11420 done -0.68 - - 2667 - 1.70 0.096 1578 555.3 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.54 -
11740 703.3 -6.0 656 11745 roll -0.70 - - 2668 - 1.83 0.142 634 -515.8 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.41 -
11907 713.8 -6.9 661 11912 done -0.71 - - 2667 - 1.62 0.095 1551 566.0 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.52 -
12227 736.3 -7.0 672 12232 roll -0.74 - - 2666 - 1.77 0.143 636 -516.9 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.40 -
12460 752.0 -7.3 679 12465 done -0.75 - - 2666 - 1.60 0.093 1529 558.1 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.52 -
12775 774.9 -6.8 690 12781 roll -0.77 - - 2666 - 1.73 0.143 636 -516.2 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.38 -
12960 788.1 -7.1 696 12965 done -0.79 - - 2666 - 1.52 0.093 1496 565.8 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.50 -
13295 810.7 -6.7 707 13300 roll -0.81 0.12 0.148 2610 -466.7 1.67 0.141 633 -516.8 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - 14.62 14.38 -
13528 829.9 -9.3 714 13534 done -0.75 0.15 0.261 2641 206.7 1.52 0.094 1483 559.2 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
13843 855.5 -7.5 725 13844 done -0.74 - - 2641 - - - 1483 - -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - - -
14142 877.2 -7.2 735 14147 roll -0.72 - - 2635 - 1.67 0.115 2398 547.9 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.45 -
14279 885.7 -6.9 739 14285 done -0.71 - - 2635 - 1.77 0.125 1469 -524.9 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.44 -
14600 907.1 -6.2 750 14602 done -0.68 0.12 0.244 2665 250.0 - - 1469 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - 14.40 - -
14899 923.6 -5.5 760 14904 roll -0.68 - - 2662 - 1.73 0.116 2398 537.0 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.43 -
14977 927.3 -5.5 762 14982 done -0.70 - - 2661 - 1.77 0.126 1470 -524.3 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.44 -
15297 948.1 -6.4 773 15302 roll -0.72 - - 2661 - 1.62 0.147 633 -516.7 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.35 -
15411 954.8 -6.9 776 15416 done -0.74 - - 2662 - 1.50 0.096 1475 561.3 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - 14.46 -
15727 977.6 -6.9 787 15732 roll -0.76 - - 2662 - 1.65 0.151 636 -508.5 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - - 14.34 -
15904 989.0 -7.3 792 15912 done -0.76 - - 2662 - 1.45 0.105 1414 536.6 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.41 -
15938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15938 begin apogee
15944 993.3 -7.3 794 16091 roll -0.19 0.52 0.192 2817 298.1 - - 1696 - - 136.50 1.560 2985 -3.0 0.350 - - - - - - 14.40 - 13.53
16093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin climb
16096 1000.3 - 799 16214 roll 0.52 0.70 0.119 3056 341.4 1.80 0.149 820 -486.7 107.1 108.12 1.836 2549 -4.0 0.405 - - - - - - 14.18 14.12 13.32
16395 996.8 3.7 809 16459 done 0.52 - - 3056 - 1.67 0.109 1704 529.3 165.0 57.90 1.802 2312 -4.1 0.418 - - - - - - - 14.33 13.47
16788 978.4 4.6 822 16823 done 0.51 - - 3056 - - - 1705 - 197.8 33.53 1.774 2182 -3.9 0.394 - - - - - - - - 13.69
17119 962.6 4.6 833 17153 done 0.52 - - 3055 - - - 1705 - 229.6 32.83 1.767 2053 -3.9 0.395 - - - - - - - - 13.69
17448 944.7 5.9 844 17449 done 0.52 - - 3056 - - - 1705 - 229.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17747 924.9 7.0 854 17748 done 0.52 - - 3055 - - - 1705 - 229.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18047 904.3 7.1 864 18053 roll 0.52 - - 3062 - 1.75 0.146 811 -510.9 229.6 - - 2033 - - - - - - - - - 14.43 -
18172 895.3 7.3 868 18177 done 0.51 - - 3062 - 1.65 0.104 1698 537.6 229.6 - - 2033 - - - - - - - - - 14.50 -
18507 871.2 7.1 879 18509 done 0.51 - - 3063 - - - 1698 - 229.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18805 849.2 7.3 889 18810 roll 0.51 - - 3069 - 1.73 0.148 808 -514.5 229.6 - - 2031 - - - - - - - - - 14.40 -
18892 844.4 7.8 891 18900 done 0.51 - - 3069 - 1.65 0.102 1692 535.8 229.6 - - 2031 - - - - - - - - - 14.46 -
19199 820.0 7.2 902 19205 roll 0.50 - - 3069 - 1.67 0.123 2587 535.9 229.6 - - 2030 - - - - - - - - - 14.47 -
19256 817.3 7.4 903 19263 done 0.49 - - 3076 - 1.67 0.129 1696 -533.5 229.6 - - 2029 - - - - - - - - - 14.45 -
19564 792.6 7.3 914 19565 done 0.47 0.12 0.285 3047 -241.7 - - 1696 - 229.6 - - 2029 - - - - - - - - 14.33 - -
19862 774.0 5.9 924 19863 done 0.47 - - 3047 - - - 1696 - 229.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20164 757.9 5.2 934 20186 roll 0.48 - - 3054 - 1.73 0.145 804 -515.6 245.3 14.48 1.600 1982 -3.2 0.284 - - - - - - - 14.62 13.95
20227 754.6 5.3 936 20247 done 0.49 - - 3054 - 1.65 0.101 1697 541.2 258.0 14.75 1.579 1934 -3.3 0.287 - - - - - - - 14.50 13.88
20558 734.4 6.3 947 20563 roll 0.50 - - 3061 - 1.73 0.147 811 -512.1 258.0 - - 1922 - - - - - - - - - 14.37 -
20604 732.1 6.4 948 20610 done 0.50 - - 3060 - 1.62 0.099 1697 546.9 258.0 - - 1922 - - - - - - - - - 14.47 -
20924 711.0 6.2 959 20929 roll 0.50 - - 3067 - 1.70 0.146 816 -518.2 258.0 - - 1922 - - - - - - - - - 14.38 -
21048 702.9 6.5 963 21053 done 0.50 - - 3067 - 1.60 0.096 1687 544.4 258.0 - - 1922 - - - - - - - - - 14.47 -
21383 681.3 6.6 974 21388 roll 0.50 - - 3074 - 1.67 0.142 815 -522.2 258.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.37 -
21476 674.4 7.1 977 21481 done 0.50 - - 3074 - 1.58 0.093 1678 546.2 258.0 - - 1924 - - - - - - - - - 14.48 -
21811 648.5 8.1 988 21816 roll 0.50 - - 3080 - 1.65 0.140 815 -523.0 258.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.36 -
21888 642.7 8.7 990 21894 done 0.50 - - 3080 - 1.55 0.093 1669 551.0 258.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.47 -
22209 610.8 9.5 1001 22210 done 0.50 - - 3080 - - - 1669 - 258.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22506 583.7 8.7 1011 22507 done 0.50 - - 3080 - - - 1669 - 258.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22807 560.4 7.5 1021 22812 roll 0.50 - - 3087 - 1.65 0.138 810 -520.6 258.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.36 -
22859 557.8 7.6 1022 22865 done 0.50 0.15 0.259 3050 -246.7 1.55 0.091 1669 554.2 258.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
23175 538.7 5.3 1033 23191 done 0.52 - - 3051 - - - 1669 - 271.6 14.05 1.366 1881 -2.8 0.207 - - - - - - - - 14.02
23476 521.0 6.3 1043 23481 roll 0.55 - - 3051 - 1.70 0.110 2587 540.0 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.45 -
23533 518.6 6.5 1044 23541 done 0.57 - - 3057 - 1.73 0.119 1664 -533.5 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.42 -
23841 495.2 7.3 1055 23846 roll 0.59 - - 3063 - 1.62 0.138 817 -522.8 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.37 -
23898 492.6 7.3 1056 23904 done 0.59 - - 3063 - 1.52 0.088 1669 560.5 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.48 -
24205 467.7 7.7 1067 24210 roll 0.59 - - 3070 - 1.62 0.135 816 -526.5 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.37 -
24282 462.5 7.9 1069 24288 done 0.59 - - 3070 - 1.52 0.086 1668 560.5 271.6 - - 1869 - - - - - - - - - 14.47 -
24603 434.8 8.5 1080 24608 roll 0.59 - - 3076 - 1.62 0.133 811 -529.0 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.38 -
24666 428.9 8.9 1082 24671 done 0.59 - - 3077 - 1.52 0.085 1646 549.3 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.45 -
25001 402.2 7.4 1093 25002 done 0.59 - - 3077 - - - 1646 - 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25299 383.4 5.9 1103 25300 done 0.59 - - 3077 - - - 1646 - 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25599 363.9 6.9 1113 25600 done 0.59 - - 3076 - - - 1646 - 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25899 341.4 7.7 1123 25904 roll 0.59 - - 3083 - 1.58 0.129 816 -525.3 271.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.37 -
25971 336.3 7.9 1125 25976 done 0.59 - - 3083 - 1.50 0.081 1649 555.3 271.6 - - 1869 - - - - - - - - - 14.46 -
26296 310.3 7.9 1136 26301 roll 0.59 - - 3083 - 1.70 0.103 2583 549.4 271.6 - - 1869 - - - - - - - - - 14.45 -
26348 307.5 7.9 1137 26353 done 0.59 - - 3090 - 1.73 0.111 1651 -538.7 271.6 - - 1869 - - - - - - - - - 14.45 -
26664 278.9 8.9 1148 26669 roll 0.59 - - 3096 - 1.58 0.130 805 -535.4 271.6 - - 1869 - - - - - - - - - 14.38 -
26706 275.7 8.9 1149 26711 done 0.59 - - 3096 - 1.52 0.080 1665 565.8 271.6 - - 1870 - - - - - - - - - 14.46 -
27033 247.8 7.8 1160 27039 done 0.59 - - 3096 - - - 1662 - 271.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
27339 228.0 5.4 1191 27349 done 0.58 - - 3096 - - - 1665 - 281.0 4.88 0.871 1847 -4.7 0.228 - - - - - - - - 14.01
27649 210.7 6.2 1222 27656 roll 0.58 - - 3102 - 1.60 0.125 811 -533.8 281.0 1.65 0.164 1843 -2.4 0.574 - - - - - - - 14.44 14.42
27695 207.6 6.8 1226 27701 done 0.57 - - 3102 - 1.50 0.079 1642 554.0 281.0 0.98 0.202 1844 - - - - - - - - - 14.41 14.47
28011 180.7 9.0 1257 28017 roll 0.57 - - 3103 - 1.75 0.099 2581 536.6 281.0 1.60 0.165 1843 - - - - - - - - - 14.49 14.44
28090 173.5 9.7 1264 28099 done 0.55 0.15 0.240 3072 -206.7 1.75 0.110 1634 -541.1 281.0 1.15 0.184 1844 - - - - - - - - 14.30 14.38 14.45
28401 146.4 8.6 1295 28407 roll 0.57 - - 3079 - 1.60 0.126 809 -515.6 281.0 1.65 0.166 1842 - - - - - - - - - 14.42 14.37
28505 136.8 8.8 1305 28511 done 0.57 - - 3079 - 1.50 0.078 1639 553.3 281.0 1.30 0.184 1842 - - - - - - - - - 14.35 14.44
28821 113.2 6.2 1336 28828 roll 0.57 - - 3079 - 1.77 0.101 2588 536.2 281.0 1.65 0.164 1843 - - - - - - - - - 14.45 14.42
28927 106.9 5.5 1346 28949 done 0.57 - - 3085 - 1.75 0.112 1651 -535.4 287.5 13.45 0.910 1812 -2.3 0.050 - - - - - - - 14.43 14.12
29251 93.4 3.8 1378 29286 roll 0.62 - - 3092 - 1.62 0.127 806 -521.6 341.0 30.65 0.397 1600 -6.9 0.300 - - - - - - - 14.52 14.26
29385 86.7 5.3 1391 29401 done 0.64 - - 3091 - 1.50 0.079 1635 552.7 353.7 10.23 0.334 1547 -5.2 0.248 - - - - - - - 14.35 14.19
29712 66.9 6.6 1423 29723 roll 0.67 - - 3096 - 1.60 0.129 814 -513.1 353.7 2.40 0.158 1550 1.2 -0.098 - - - - - - - 14.29 14.33
29811 59.9 7.2 1432 29819 done 0.69 - - 3096 - 1.45 0.079 1622 557.2 353.7 2.30 0.137 1547 -1.3 0.105 - - - - - - - 14.39 14.31
30121 36.6 7.3 1463 30128 done 0.71 - - 3096 - - - 1621 - 353.7 2.53 0.156 1547 - - - - - - - - - - 14.38
30428 14.4 7.3 1494 30439 roll 0.73 - - 3099 - 1.58 0.138 818 -508.2 353.7 2.38 0.155 1552 2.1 -0.036 - - - - - - - 14.35 14.36
30527 7.5 7.2 1503 30535 done 0.75 - - 3099 - 1.45 0.083 1623 555.2 353.7 2.30 0.130 1546 -2.6 0.028 - - - - - - - 14.42 14.42
30580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30580 begin surface coast
30624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30624 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.54 8.48 0.073 139 -349.1 0.22 0.152 1519 -472.7 351.51 - - 1557 - - - - - - - -