DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.64 of 91.80 AH used of 24V (59.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.10 of 61.20 AH used of 10V (68.78% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 64 s • bottom range 194.1 m at 575.5 m, depth 770 m (716 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -1.23 - - 789 - - - 2090 - -122.2 -44.78 - 2619 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -7.1 9 121 roll -1.23 12.20 0.213 2705 157.0 2.83 0.104 3482 491.9 -122.2 -30.92 - 3648 -33.3 - - - - - - - - - -
302 39.0 -13.7 54 310 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.064 2084 -527.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
621 81.3 -13.3 116 626 roll -1.23 - - 2705 - 2.83 0.092 3486 495.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
658 86.1 -13.7 123 662 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2090 -522.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
978 125.2 -12.1 155 994 done -1.23 - - 2705 - - - 2090 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1302 163.2 -11.4 171 1319 done -1.23 - - 2705 - - - 2090 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1629 200.8 -11.0 187 1644 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1951 233.4 -9.9 203 1959 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.094 3485 502.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1996 238.1 -9.7 205 2002 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.066 2093 -521.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2320 270.3 -10.1 221 2337 done -1.23 - - 2705 - - - 2093 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2646 303.8 -10.6 237 2654 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.089 3487 506.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2669 306.9 -11.4 238 2675 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2095 -525.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2993 340.1 -9.9 254 3010 done -1.23 - - 2704 - - - 2095 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3320 373.3 -10.7 270 3328 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.080 676 -525.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3362 378.3 -11.4 272 3370 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.062 2084 537.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3688 413.3 -10.5 288 3696 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.075 676 -527.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3744 419.7 -11.0 290 3751 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2078 529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4056 451.1 -9.9 306 4073 done -1.23 - - 2705 - - - 2078 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4382 483.6 -10.1 322 4390 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.075 675 -525.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4467 492.8 -11.1 326 4475 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2086 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4792 526.3 -10.4 336 4831 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5154 562.7 -9.9 345 5163 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.076 675 -522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5241 572.2 -10.7 347 5247 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2081 530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5566 603.5 9.7 355 5684 done -0.31 1.08 0.121 2906 186.1 - - 2080 - - 103.78 1.396 3146 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
5686 609.2 5.7 358 5792 roll 1.23 1.70 0.099 3244 198.8 2.47 0.079 3326 504.5 122.2 98.18 1.341 2647 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6008 606.4 3.7 365 6094 done 1.23 - - 3244 - 2.65 0.061 1919 -530.9 219.2 77.88 1.338 2251 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6424 577.8 7.6 376 6465 done 1.39 0.17 0.064 3281 217.6 - - 1919 - 228.4 7.85 1.414 2214 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
6787 544.7 9.2 385 6826 done 1.41 - - 3281 - - - 1919 - 228.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7149 511.3 9.3 394 7189 done 1.41 - - 3281 - - - 1919 - 228.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7494 478.3 9.4 408 7511 done 1.41 - - 3280 - - - 1919 - 228.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7820 448.6 9.1 424 7836 done 1.41 - - 3282 - - - 1919 - 228.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8144 419.9 8.9 440 8161 done 1.41 - - 3281 - - - 1919 - 228.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8468 389.9 9.1 456 8476 roll 1.41 - - 3281 - 2.70 0.084 510 -521.9 228.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8513 385.4 9.9 458 8518 done 1.41 - - 3282 - 2.65 0.061 1912 529.1 228.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8837 357.9 8.6 474 8853 done 1.41 - - 3281 - - - 1917 - 228.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9161 329.8 8.4 490 9178 done 1.41 - - 3281 - - - 1917 - 228.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9487 303.3 7.9 506 9495 roll 1.41 - - 3281 - 2.70 0.081 510 -521.1 230.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9521 300.2 8.4 507 9530 done 1.41 - - 3281 - 2.65 0.059 1923 533.2 230.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9835 276.6 7.7 523 9852 done 1.41 - - 3281 - - - 1923 - 237.2 7.28 1.306 2177 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
10159 251.7 7.8 539 10178 done 1.42 - - 3281 - - - 1922 - 241.4 3.25 1.341 2160 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
10483 225.8 7.9 555 10501 done 1.43 - - 3281 - - - 1923 - 244.6 2.58 1.330 2146 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
10810 201.9 6.9 571 10839 roll 1.44 - - 3281 - 2.83 0.084 510 -499.3 268.6 19.10 1.193 2050 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
10880 196.2 7.9 574 10894 done 1.48 - - 3281 - 2.67 0.064 1908 523.6 271.9 2.72 1.272 2037 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
11199 172.2 7.7 590 11216 done 1.48 - - 3281 - - - 1908 - 278.2 4.97 1.239 2010 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
11523 146.8 7.4 606 11541 done 1.49 - - 3281 - - - 1908 - 292.4 11.70 1.187 1952 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
11848 122.5 7.4 622 11867 roll 1.52 0.12 0.071 3308 225.0 2.90 0.089 3323 487.9 306.9 11.20 1.180 1893 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
11911 117.2 9.0 625 11920 done 1.54 - - 3308 - 2.67 0.068 1922 -524.7 306.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12229 91.5 8.2 654 12238 roll 1.54 - - 3308 - 2.75 0.090 3320 508.4 306.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12308 84.8 8.6 669 12317 done 1.54 - - 3308 - 2.65 0.070 1920 -528.3 306.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12628 58.2 8.9 731 12633 roll 1.54 - - 3308 - 2.75 0.094 511 -512.4 306.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12713 50.7 9.2 747 12721 done 1.54 - - 3308 - 2.65 0.069 1919 531.3 306.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13032 26.7 6.6 809 13063 roll 1.54 - - 3308 - 2.88 0.089 520 -485.8 339.2 24.40 1.116 1762 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
13132 19.3 7.8 828 13146 done 1.59 - - 3308 - 2.67 0.068 1920 524.3 344.7 4.22 1.193 1739 -5.5 0.009 - - - - - - - - -