OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.75 of 150.00 AH used of 24V (71.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.93 of 110.00 AH used of 10V (75.52% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 177 - - - 2705 - -146.0 -40.35 - 2290 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -6.1 7 105 roll -0.51 8.73 0.234 2354 249.4 2.28 0.039 1148 -682.9 -146.0 -26.35 - 3527 -46.9 - - - - - - - 25.38 26.14 26.53
184 36.2 -26.6 29 191 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2628 657.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
511 154.8 -26.4 90 519 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1145 -706.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
582 169.7 -16.8 103 589 done -0.51 0.10 0.171 2362 150.0 2.25 0.044 2638 663.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
898 230.3 -17.4 149 902 roll -0.51 0.08 0.132 2310 -650.0 2.12 0.024 1153 -700.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.61 26.45 -
971 242.8 -16.8 156 980 done -0.51 0.12 0.125 2351 341.7 2.22 0.044 2631 665.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.05 26.31 -
1280 295.3 -16.9 187 1289 roll -0.51 - - 2351 - 2.12 0.025 1144 -701.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1363 305.7 -11.2 195 1372 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.045 2629 668.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
1673 353.1 -14.9 226 1683 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1151 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
1737 361.4 -11.9 232 1746 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.045 2629 665.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2046 405.5 -13.8 263 2049 roll -0.51 - - 2345 - 1.67 0.051 3767 681.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.29 -
2069 408.8 -14.8 265 2076 done -0.51 - - 2345 - 1.73 0.023 2509 -727.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.63 -
2377 450.4 -13.4 296 2386 roll -0.51 - - 2337 - 1.90 0.050 3776 666.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
2409 454.5 -13.1 299 2413 done -0.51 0.08 0.174 2359 275.0 1.70 0.023 2500 -750.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
2720 485.8 -8.9 330 2721 done -0.51 - - 2358 - - - 2490 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3023 512.9 -9.8 360 3031 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.052 3766 654.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.23 -
3065 517.2 -10.0 364 3068 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2509 -739.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.65 -
3377 547.1 -9.3 395 3378 done -0.51 - - 2357 - - - 2491 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3678 573.4 -8.3 425 3684 done -0.51 - - 2357 - - - 2491 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3987 599.6 -8.8 456 3996 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.053 3784 663.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
4017 601.7 -8.7 458 4020 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2516 -732.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
4328 628.0 -7.9 474 4329 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4628 650.8 -7.7 489 4629 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4929 675.3 -8.0 504 4935 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.054 3784 654.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.14 -
4961 677.0 -8.2 505 4968 done -0.51 - - 2356 - 1.77 0.024 2507 -721.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.61 -
5268 702.2 -7.8 521 5269 done -0.51 - - 2357 - - - 2506 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5570 724.4 -7.4 536 5571 done -0.51 - - 2356 - - - 2506 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5869 746.6 -7.4 551 5874 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.055 3765 645.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.08 -
5916 749.7 -7.4 553 5920 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.026 2507 -718.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.58 -
6229 772.3 -7.1 569 6230 done -0.51 - - 2357 - - - 2503 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6529 792.5 -6.5 584 6534 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.029 1158 -689.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.36 -
6552 793.8 -6.5 585 6555 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.049 2627 652.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.15 -
6868 815.3 -7.0 601 6869 done -0.51 - - 2357 - - - 2627 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7168 838.0 -7.7 616 7169 done -0.51 - - 2357 - - - 2627 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7470 860.5 -7.5 631 7476 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.028 1162 -691.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.34 -
7521 863.6 -7.7 633 7528 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 645.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.11 -
7829 886.8 -7.0 649 7830 done -0.51 - - 2357 - - - 2632 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8129 907.7 -6.9 664 8135 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.028 1165 -692.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.33 -
8171 910.5 -7.1 666 8175 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2629 642.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
8484 932.5 -7.1 682 8485 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8784 953.7 -7.0 697 8785 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9083 974.0 -6.6 712 9089 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.028 1159 -684.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.29 -
9124 976.7 -6.7 714 9130 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.049 2628 652.9 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.03 -
9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9347 991.1 -6.5 725 9474 done -0.17 0.30 0.104 2465 360.0 0.12 0.096 2534 -783.3 - 120.82 1.743 2928 -4.6 0.284 - - - - - - 26.03 24.48 23.24
9475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9475 begin climb
9477 995.8 - 731 9627 roll 0.51 0.60 0.050 2710 408.3 2.47 0.031 1058 -597.6 146.0 140.62 1.703 2332 -4.2 0.270 - - - - - - 24.76 23.85 22.50
9675 986.7 11.4 741 9682 done 0.51 0.15 0.175 2674 -240.0 2.40 0.047 2515 607.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.42 24.64 -
9980 946.0 12.5 757 9983 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.056 3769 643.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.77 -
10029 940.1 13.4 759 10032 done 0.51 - - 2684 - 1.95 0.025 2446 -678.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.01 -
10342 899.3 12.7 775 10344 done 0.51 0.03 0.305 2675 -300.0 - - 2442 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 26.25 - -
10641 863.5 11.9 790 10646 roll 0.51 - - 2675 - 2.08 0.056 3763 635.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.01 -
10689 857.7 13.2 792 10693 done 0.51 0.03 0.311 2675 - 1.90 0.026 2440 -696.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
11002 818.5 12.2 808 11007 roll 0.51 - - 2675 - 2.10 0.056 3775 635.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.04 -
11049 812.8 13.1 810 11053 done 0.51 0.05 0.258 2674 - 1.92 0.025 2445 -692.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
11362 772.3 11.9 826 11367 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.031 1045 -689.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.27 -
11383 769.9 12.1 827 11388 done 0.51 0.05 0.226 2673 -220.0 2.28 0.047 2528 650.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.04 26.12 -
11701 732.1 11.5 843 11707 roll 0.51 - - 2672 - 1.90 0.055 3763 650.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.04 -
11765 723.8 13.2 846 11769 done 0.51 - - 2682 - 1.88 0.024 2441 -703.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.38 -
12076 686.1 11.9 862 12082 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.054 3774 640.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12109 683.8 12.0 863 12117 done 0.51 0.10 0.210 2669 -130.0 1.92 0.023 2433 -698.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.00 26.41 -
12418 650.1 10.0 879 12423 roll 0.51 - - 2669 - 2.05 0.053 3764 649.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12497 640.5 12.1 883 12502 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.023 2440 -696.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.42 -
12818 605.0 10.7 899 12823 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.031 1051 -684.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.28 -
12889 597.8 10.2 903 12897 done 0.51 0.05 0.161 2656 -660.0 2.28 0.044 2517 643.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
13197 567.7 9.7 934 13199 done 0.51 0.10 0.106 2712 560.0 - - 2517 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.55 - -
13496 530.0 12.2 964 13506 roll 0.51 0.12 0.179 2685 -225.0 2.17 0.030 1050 -676.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
13530 526.2 11.9 967 13539 done 0.51 0.03 0.173 2674 -366.7 2.25 0.044 2521 653.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
13839 495.7 9.7 998 13842 roll 0.51 - - 2684 - 2.17 0.032 1052 -677.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
13874 492.8 9.5 1001 13882 done 0.51 0.05 0.213 2671 -260.0 2.25 0.044 2518 651.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.02 26.09 -
14180 463.5 8.5 1032 14181 done 0.51 - - 2671 - - - 2518 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14482 442.2 7.2 1062 14494 roll 0.52 - - 2681 - 2.25 0.032 1046 -654.2 154.6 4.97 1.129 2297 -3.0 0.129 - - - - - - - 26.37 24.46
14516 439.8 6.8 1065 14546 done 0.54 - - 2681 - 2.22 0.043 2523 665.3 174.8 20.62 1.356 2215 -4.0 0.141 - - - - - - - 26.26 24.57
14846 410.6 9.5 1098 14850 roll 0.54 - - 2681 - 1.92 0.052 3781 655.2 174.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.93 -
14870 408.5 9.9 1100 14877 done 0.54 - - 2691 - 1.92 0.022 2435 -701.0 174.8 - - 2211 - - - - - - - - - 26.24 -
15179 378.2 9.5 1131 15188 roll 0.54 - - 2701 - 2.03 0.032 1053 -680.8 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.19 -
15223 374.4 8.8 1135 15231 done 0.54 0.05 0.149 2683 -360.0 2.28 0.044 2520 643.4 174.8 - - 2209 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
15530 346.6 8.4 1166 15534 roll 0.54 - - 2683 - 1.90 0.050 3769 657.4 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.06 -
15637 336.6 9.1 1176 15640 done 0.54 - - 2692 - 1.92 0.023 2433 -695.8 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.41 -
15942 311.8 7.7 1206 15943 done 0.54 - - 2692 - - - 2428 - 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16243 289.0 7.8 1236 16252 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.048 3771 655.1 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.10 -
16295 284.1 9.7 1241 16304 done 0.54 0.10 0.188 2677 -150.0 1.90 0.024 2431 -705.3 174.8 - - 2211 - - - - - - - - 26.09 26.45 -
16605 262.5 7.1 1272 16624 done 0.56 0.08 0.131 2727 625.0 - - 2431 - 187.5 12.40 1.149 2163 -3.9 0.096 - - - - - - 26.60 - 24.88
16924 232.4 9.4 1304 16929 roll 0.56 0.12 0.157 2686 -341.7 2.05 0.046 3775 655.6 187.5 - - 2162 - - - - - - - - 26.14 26.09 -
16946 230.6 8.4 1306 16950 done 0.56 - - 2694 - 1.90 0.023 2439 -703.2 187.5 - - 2163 - - - - - - - - - 26.37 -
17252 211.8 5.8 1336 17303 roll 0.62 0.10 0.107 2758 640.0 2.10 0.033 1048 -662.4 236.1 42.88 1.164 1964 -4.6 0.092 - - - - - - 26.51 25.62 24.50
17326 205.5 9.3 1343 17335 done 0.62 0.17 0.138 2707 -300.0 2.28 0.040 2522 646.5 236.1 - - 1962 - - - - - - - - 25.51 25.70 -
17638 179.2 7.7 1399 17645 roll 0.62 - - 2706 - 1.90 0.049 3766 654.7 236.1 - - 1960 - - - - - - - - - 25.96 -
17733 171.1 8.4 1417 17740 done 0.62 - - 2708 - 1.90 0.023 2428 -704.2 236.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.26 -
18045 148.5 6.6 1478 18071 done 0.65 0.08 0.133 2754 575.0 - - 2427 - 261.3 22.42 1.083 1862 -4.4 0.065 - - - - - - 26.46 - 24.80
18376 119.4 7.2 1542 18384 done 0.66 0.12 0.145 2711 -358.3 - - 2427 - 268.6 3.30 0.690 1832 -9.1 0.172 - - - - - - 26.10 - 24.69
18692 105.5 4.9 1603 18728 done 0.75 0.12 0.090 2798 725.0 - - 2426 - 344.4 33.10 0.929 1522 -9.4 0.116 - - - - - - 26.44 - 24.86
19034 61.2 13.4 1666 19043 roll 0.75 0.15 0.149 2758 -266.7 2.03 0.030 1046 -679.8 344.4 - - 1518 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
19091 56.1 7.0 1676 19104 done 0.77 - - 2758 - 2.22 0.041 2527 667.1 359.3 5.72 0.260 1462 -9.8 0.230 - - - - - - - 26.17 25.45
19411 30.7 6.9 1738 19435 roll 0.79 0.05 0.175 2816 1160.0 2.20 0.032 1059 -667.3 377.3 7.68 0.198 1385 -10.0 0.169 - - - - - - 26.52 26.29 25.60
19468 24.9 9.8 1742 19476 done 0.79 0.17 0.122 2761 -323.5 2.20 0.038 2534 670.5 377.3 - - 1384 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
19761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19761 begin surface coast
19828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19828 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.16 6.35 0.032 183 -406.0 0.12 0.086 2691 1308.3 379.23 - - 1383 - - - - - - - -