SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.47 of 350.00 AH used of 24V (77.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 146 - - - 1925 - -126.5 -16.58 - 1258 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 142 roll -0.81 13.15 0.344 3046 220.5 2.33 0.063 842 -464.8 -126.5 -76.78 - 2992 -22.6 - - - - - - - 14.43 14.64 14.85
326 26.9 -13.5 19 334 done -0.73 0.12 0.255 3074 233.3 2.22 0.037 1901 477.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
633 64.8 -11.8 40 638 roll -0.68 - - 3074 - 2.45 0.059 2960 432.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.64 -
660 67.0 -11.9 41 669 done -0.64 0.12 0.243 3103 241.7 2.35 0.032 1898 -451.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
967 96.8 -9.2 62 973 roll -0.62 - - 3103 - 2.17 0.048 864 -476.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.77 -
1050 104.7 -10.0 67 1055 done -0.60 - - 3103 - 2.20 0.036 1913 476.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.73 -
1364 135.9 -10.1 88 1369 roll -0.58 - - 3103 - 2.42 0.059 2962 433.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.76 -
1407 139.4 -10.1 90 1413 done -0.58 - - 3103 - 2.33 0.032 1911 -451.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.83 -
1712 171.1 -9.3 111 1714 done -0.58 - - 3102 - - - 1912 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2012 196.1 -8.1 131 2013 done -0.58 - - 3103 - - - 1910 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
2312 218.6 -7.4 151 2318 roll -0.58 - - 3103 - 2.20 0.048 862 -476.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.81 -
2426 227.7 -8.4 158 2431 done -0.58 - - 3103 - 2.20 0.035 1920 480.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.83 -
2740 252.9 -8.2 178 2745 roll -0.58 - - 3103 - 2.38 0.060 2957 435.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.81 -
2828 258.3 -8.3 180 2835 done -0.58 - - 3101 - 2.28 0.031 1920 -454.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.88 -
3133 286.1 -8.8 191 3138 roll -0.58 - - 3103 - 2.20 0.049 868 -478.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.80 -
3210 292.1 -9.1 193 3215 done -0.58 - - 3103 - 2.17 0.036 1916 482.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.88 -
3530 324.2 -9.9 204 3535 roll -0.58 - - 3102 - 2.38 0.060 2958 437.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.84 -
3603 330.6 -9.9 206 3608 done -0.58 - - 3103 - 2.28 0.031 1919 -455.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
3928 358.8 -7.4 217 3933 roll -0.58 - - 3103 - 2.20 0.050 869 -477.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.86 -
4010 363.5 -7.3 219 4015 done -0.58 - - 3103 - 2.17 0.036 1919 483.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.89 -
4326 384.0 -6.3 230 4331 roll -0.58 - - 3103 - 2.38 0.060 2957 436.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.84 -
4399 388.3 -6.3 232 4404 done -0.58 - - 3101 - 2.25 0.031 1928 -457.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.91 -
4724 413.5 -8.3 243 4729 roll -0.58 - - 3103 - 2.22 0.050 866 -478.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.87 -
4776 416.6 -8.4 244 4781 done -0.58 - - 3103 - 2.22 0.037 1932 480.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
5092 445.7 -8.8 255 5093 done -0.58 - - 3103 - - - 1932 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5390 470.2 -7.8 265 5395 roll -0.58 - - 3102 - 2.35 0.061 2960 437.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.83 -
5438 472.6 -7.5 266 5444 done -0.58 - - 3102 - 2.28 0.033 1922 -455.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.91 -
5760 494.5 -6.0 277 5765 roll -0.58 - - 3103 - 2.22 0.052 866 -475.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.86 -
5888 503.0 -6.8 281 5894 done -0.58 - - 3103 - 2.17 0.037 1909 480.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
6219 527.8 -8.1 292 6224 roll -0.58 - - 3103 - 2.42 0.063 2961 434.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.83 -
6312 536.2 -8.8 295 6317 done -0.58 - - 3103 - 2.35 0.033 1909 -447.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.90 -
6647 569.9 -10.5 306 6652 roll -0.58 - - 3103 - 2.20 0.052 867 -473.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.84 -
6704 573.7 -10.6 307 6710 done -0.58 - - 3103 - 2.20 0.038 1915 476.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.88 -
7011 606.4 -9.4 318 7016 roll -0.58 - - 3103 - 2.40 0.063 2961 435.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.82 -
7075 612.0 -9.0 320 7080 done -0.60 - - 3103 - 2.30 0.034 1923 -451.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.90 -
7412 634.9 -5.9 331 7417 roll -0.62 - - 3103 - 2.25 0.054 863 -471.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.83 -
7546 642.3 -5.9 335 7551 done -0.62 - - 3103 - 2.22 0.040 1918 475.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.86 -
7872 658.6 -4.8 346 7877 roll -0.63 - - 3099 - 2.40 0.063 2960 434.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.81 -
7930 660.4 -4.9 347 7937 done -0.65 - - 3103 - 2.33 0.034 1911 -450.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
8237 679.4 -6.5 358 8242 roll -0.67 - - 3103 - 2.22 0.054 863 -472.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.83 -
8291 682.1 -6.8 359 8296 done -0.68 - - 3103 - 2.20 0.041 1906 474.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.86 -
8606 712.5 -10.3 370 8612 roll -0.70 - - 3103 - 2.45 0.064 2961 430.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.79 -
8726 722.8 -10.7 373 8734 done -0.72 - - 3102 - 2.35 0.036 1911 -446.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.87 -
9031 759.5 -11.1 384 9037 roll -0.74 - - 3103 - 2.22 0.054 864 -471.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.82 -
9099 766.7 -11.1 386 9105 done -0.76 - - 3103 - 2.22 0.041 1914 473.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
9430 796.0 -7.7 397 9436 roll -0.78 0.12 0.125 3045 -483.3 2.42 0.063 2958 431.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.85 14.78 -
9465 799.1 -7.8 398 9471 done -0.78 - - 3045 - 2.35 0.035 1908 -446.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
9801 827.1 -7.7 409 9806 roll -0.75 - - 3045 - 2.22 0.056 864 -470.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.80 -
9879 832.1 -7.6 411 9886 done -0.72 0.15 0.227 3081 240.0 2.20 0.043 1901 471.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
10201 851.9 -6.0 422 10206 roll -0.72 - - 3080 - 2.47 0.064 2965 430.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.77 -
10266 856.3 -6.5 424 10271 done -0.72 - - 3080 - 2.38 0.034 1900 -447.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.86 -
10601 883.7 -8.9 435 10606 roll -0.72 - - 3080 - 2.20 0.055 870 -468.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.78 -
10643 887.1 -9.2 436 10648 done -0.72 - - 3080 - 2.20 0.043 1904 470.0 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.83 -
10969 920.0 -9.9 447 10974 roll -0.72 - - 3080 - 2.47 0.068 2962 428.3 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.75 -
11026 923.5 -9.9 448 11032 done -0.72 - - 3079 - 2.38 0.037 1903 -445.0 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.84 -
11334 955.6 -9.6 459 11340 roll -0.72 - - 3080 - 2.22 0.057 865 -467.6 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.78 -
11398 962.2 -9.7 461 11403 done -0.72 - - 3080 - 2.22 0.044 1904 468.0 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.82 -
11698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11701 begin apogee
11706 990.2 -8.9 471 11827 roll -0.23 0.55 0.184 3237 285.5 - - 1785 - - 110.53 2.075 2476 -4.4 0.389 - - - - - - 14.58 - 13.46
11828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11828 begin climb
11831 995.0 - 475 11957 roll 0.81 1.10 0.110 3576 308.2 2.40 0.060 723 -442.5 126.5 115.62 2.069 1962 -4.4 0.394 - - - - - - 14.28 14.30 13.38
11989 995.7 0.1 480 12166 done 0.85 - - 3576 - 2.33 0.038 1779 453.2 311.2 169.73 2.018 1208 -4.4 0.404 - - - - - - - 14.32 13.32
12491 919.6 16.5 497 12497 roll 0.77 - - 3576 - 2.50 0.063 2837 423.2 311.2 - - 1199 - - - - - - - - - 14.62 -
12570 908.4 16.8 499 12576 done 0.69 0.17 0.268 3539 -217.6 2.42 0.048 1790 -432.6 311.2 - - 1197 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
12891 860.8 13.7 510 12892 done 0.64 - - 3539 - - - 1791 - 311.2 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13190 820.5 13.5 520 13196 roll 0.59 0.12 0.241 3504 -291.7 2.33 0.063 727 -456.7 311.2 - - 1196 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
13234 816.3 13.1 521 13239 done 0.55 - - 3504 - 2.25 0.041 1788 471.6 311.2 - - 1196 - - - - - - - - - 14.79 -
13561 777.8 11.8 532 13566 roll 0.53 - - 3504 - 2.42 0.065 2825 428.5 311.2 - - 1195 - - - - - - - - - 14.78 -
13644 769.2 12.4 534 13649 done 0.51 - - 3505 - 2.38 0.045 1787 -436.1 311.2 - - 1194 - - - - - - - - - 14.80 -
13959 727.8 12.5 545 13965 roll 0.49 0.12 0.230 3470 -291.7 2.33 0.065 725 -455.8 311.2 - - 1194 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
14012 723.8 12.2 546 14017 done 0.49 - - 3470 - 2.25 0.041 1783 470.2 311.2 - - 1194 - - - - - - - - - 14.83 -
14328 692.8 8.7 557 14333 roll 0.49 - - 3469 - 2.45 0.065 2828 426.5 311.2 - - 1194 - - - - - - - - - 14.78 -
14421 683.7 9.3 560 14426 done 0.49 - - 3470 - 2.38 0.045 1792 -435.3 311.2 - - 1193 - - - - - - - - - 14.85 -
14757 657.8 7.5 571 14768 roll 0.51 - - 3470 - 2.33 0.064 728 -456.7 319.4 4.68 1.397 1178 -3.2 0.278 - - - - - - - 14.86 13.95
14795 655.1 7.5 572 14814 done 0.54 - - 3470 - 2.25 0.041 1789 471.6 328.6 13.62 1.566 1138 -2.9 0.227 - - - - - - - 14.83 14.12
15123 628.5 8.4 583 15128 roll 0.56 - - 3474 - 2.42 0.064 2829 429.8 328.6 - - 1134 - - - - - - - - - 14.74 -
15206 622.4 9.0 585 15212 done 0.58 - - 3470 - 2.35 0.045 1802 -437.0 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.78 -
15522 592.5 8.9 596 15528 roll 0.60 0.12 0.123 3521 425.0 2.38 0.063 721 -454.2 328.6 - - 1133 - - - - - - - - 14.82 14.78 -
15627 581.9 10.5 599 15633 done 0.60 - - 3521 - 2.28 0.041 1794 470.6 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.80 -
15952 547.4 9.6 610 15958 roll 0.58 - - 3521 - 2.42 0.064 2833 429.3 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.76 -
16063 537.5 10.3 613 16069 done 0.56 - - 3521 - 2.35 0.046 1805 -437.4 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.78 -
16385 505.8 9.8 624 16391 roll 0.54 0.12 0.226 3487 -283.3 2.35 0.063 730 -457.4 328.6 - - 1133 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
16439 502.4 9.6 625 16444 done 0.54 - - 3487 - 2.30 0.041 1811 470.0 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.81 -
16753 472.7 9.4 636 16759 roll 0.54 - - 3486 - 2.38 0.063 2830 428.2 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.76 -
16796 469.2 9.6 637 16801 done 0.54 - - 3487 - 2.33 0.044 1814 -436.1 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.82 -
17121 436.3 9.9 648 17126 roll 0.54 - - 3486 - 2.40 0.065 719 -456.2 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.75 -
17199 429.8 9.8 650 17205 done 0.56 - - 3487 - 2.30 0.040 1802 470.9 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.81 -
17520 399.0 8.8 661 17525 roll 0.58 - - 3487 - 2.38 0.060 2827 430.7 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.78 -
17598 392.7 9.0 663 17604 done 0.58 - - 3487 - 2.33 0.040 1806 -438.2 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.82 -
17919 364.0 8.4 674 17924 roll 0.59 - - 3485 - 2.35 0.061 724 -460.4 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.75 -
17997 358.5 8.4 676 18003 done 0.62 - - 3487 - 2.28 0.039 1799 471.5 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.81 -
18318 331.2 8.2 687 18323 roll 0.64 - - 3487 - 2.40 0.060 2832 430.4 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.76 -
18365 328.0 8.3 688 18371 done 0.66 0.12 0.125 3530 358.3 2.35 0.042 1801 -438.7 328.6 - - 1133 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
18686 293.3 10.6 699 18691 roll 0.66 - - 3536 - 2.35 0.063 722 -459.1 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.76 -
18739 289.5 10.6 700 18744 done 0.66 - - 3532 - 2.30 0.039 1805 470.9 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.83 -
19055 257.0 9.6 711 19060 roll 0.64 - - 3532 - 2.38 0.060 2829 430.3 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.75 -
19137 247.1 11.1 714 19143 done 0.62 - - 3534 - 2.35 0.042 1806 -435.3 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.73 -
19456 211.7 10.9 735 19462 roll 0.60 - - 3534 - 2.35 0.062 728 -458.7 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.66 -
19538 203.2 10.8 740 19544 done 0.60 - - 3534 - 2.28 0.037 1801 470.6 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - 14.77 -
19852 168.7 10.7 761 19857 roll 0.60 - - 3534 - 2.40 0.059 2834 430.4 328.6 - - 1134 - - - - - - - - - 14.71 -
19910 163.5 10.9 764 19918 done 0.59 - - 3535 - 2.35 0.041 1797 -441.3 328.6 - - 1134 - - - - - - - - - 14.70 -
20216 132.1 9.9 785 20222 roll 0.59 0.12 0.221 3500 -291.7 2.33 0.058 732 -457.1 328.6 - - 1134 - - - - - - - - 14.55 14.70 -
20269 127.9 8.8 788 20274 done 0.60 - - 3499 - 2.25 0.037 1798 473.8 328.6 - - 1134 - - - - - - - - - 14.76 -
20583 99.8 9.2 809 20588 roll 0.63 - - 3500 - 2.40 0.057 2834 431.7 328.6 - - 1135 - - - - - - - - - 14.71 -
20655 93.6 9.7 813 20662 done 0.64 - - 3499 - 2.33 0.039 1811 -439.1 328.6 - - 1135 - - - - - - - - - 14.74 -
20961 67.9 7.9 834 20968 roll 0.67 - - 3499 - 2.38 0.058 724 -456.7 328.6 - - 1135 - - - - - - - - - 14.66 -
21042 61.9 7.5 839 21059 done 0.72 0.15 0.116 3558 393.3 2.28 0.035 1798 471.1 336.7 8.65 0.845 1105 -3.5 0.047 - - - - - - 14.69 14.71 14.33
21357 27.1 12.2 860 21362 roll 0.70 - - 3557 - 2.38 0.055 2827 432.4 336.7 - - 1105 - - - - - - - - - 14.66 -
21490 10.1 13.6 868 21498 done 0.67 - - 3560 - 2.30 0.038 1812 -441.3 336.7 - - 1104 - - - - - - - - - 14.73 -
21539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21539 begin surface coast
21556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21556 begin surface
SM 3.56 - - - - -9.85 10.00 0.056 137 13.7 0.20 0.069 1944 4570.0 337.78 - - 1102 - - - - - - - -