OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.69 of 147.00 AH used of 24V (78.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.86 of 122.20 AH used of 10V (78.84% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.68 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -37.15 - 2779 - - - - - - - - - - -
58 4.0 -6.6 4 85 roll -0.68 7.10 0.242 1840 245.1 2.30 0.069 3713 612.6 -117.3 -12.95 - 3414 -49.0 - - - - - - - - - -
339 45.6 -11.1 29 344 done -0.56 0.15 0.120 1883 286.7 2.17 0.030 2290 -655.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
668 72.6 -8.7 59 672 roll -0.61 - - 1883 - 2.17 0.041 895 -642.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
718 77.6 -9.1 63 725 done -0.69 0.10 0.064 1809 -740.0 2.20 0.037 2315 645.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1035 115.9 -11.8 80 1040 roll -0.46 0.28 0.130 1898 317.9 2.22 0.041 895 -639.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1102 121.3 -7.1 83 1106 done -0.63 0.10 0.066 1822 -760.0 2.20 0.038 2309 642.7 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1433 154.1 -8.7 99 1438 roll -0.52 0.17 0.125 1880 341.2 2.20 0.041 891 -644.5 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1477 157.1 -6.0 100 1482 done -0.69 0.10 0.066 1808 -720.0 2.20 0.039 2303 641.8 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1795 184.1 -8.7 111 1797 done -0.55 0.25 0.118 1885 308.0 - - 2303 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2101 201.0 -5.2 121 2106 roll -0.73 0.15 0.052 1789 -640.0 2.20 0.044 895 -640.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2164 206.6 -9.9 123 2169 done -0.55 0.32 0.124 1880 284.4 2.20 0.041 2311 643.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2499 224.9 -5.6 134 2501 done -0.73 0.15 0.053 1788 -613.3 - - 2311 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2805 256.5 -10.4 144 2810 roll -0.54 0.28 0.124 1879 325.0 2.22 0.044 896 -637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2861 260.5 -5.2 145 2868 done -0.74 0.12 0.058 1803 -633.3 2.20 0.041 2307 641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3174 287.3 -8.8 156 3178 roll -0.62 0.20 0.121 1862 295.0 2.22 0.051 3709 631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3212 289.9 -5.8 157 3217 done -0.80 0.12 0.061 1781 -675.0 2.15 0.031 2295 -657.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3564 325.0 -10.3 165 3569 roll -0.59 0.28 0.126 1870 317.9 2.20 0.050 890 -638.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3636 329.8 -5.9 166 3640 done -0.76 0.10 0.067 1795 -750.0 2.20 0.041 2308 644.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3996 362.2 -9.4 172 3998 done -0.62 0.22 0.123 1863 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4299 380.1 -5.8 177 4301 done -0.76 0.12 0.060 1786 -641.7 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4602 409.6 -10.0 182 4607 roll -0.60 0.25 0.121 1869 332.0 2.22 0.046 897 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4658 413.6 -6.2 182 4665 done -0.79 0.12 0.061 1792 -641.7 2.20 0.040 2311 642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4968 441.5 -9.2 188 4970 done -0.66 0.22 0.122 1861 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5271 457.3 -5.0 193 5275 roll -0.80 0.12 0.058 1787 -616.7 2.22 0.049 896 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5304 459.8 -8.0 193 5309 done -0.66 0.25 0.127 1856 276.0 2.20 0.045 2305 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5630 476.5 -4.9 199 5632 done -0.78 0.10 0.071 1793 -630.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5934 501.8 -8.6 204 5938 roll -0.66 0.20 0.121 1857 320.0 2.22 0.046 897 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6000 506.1 -6.0 205 6005 done -0.82 0.10 0.068 1782 -750.0 2.20 0.044 2308 641.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6360 537.6 -8.9 211 6362 done -0.66 0.25 0.123 1858 304.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6664 552.2 -4.7 216 6666 done -0.81 0.12 0.059 1783 -625.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6967 578.7 -9.0 221 6971 roll -0.66 0.20 0.123 1851 340.0 2.20 0.048 900 -640.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7016 582.3 -6.5 221 7021 done -0.81 0.10 0.069 1788 -630.0 2.20 0.045 2306 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7326 610.0 -9.2 226 7328 done -0.68 0.22 0.122 1857 313.6 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7630 627.1 -5.4 231 7635 roll -0.84 0.12 0.060 1782 -625.0 2.22 0.052 894 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7657 629.4 -8.4 231 7661 done -0.76 0.22 0.127 1839 259.1 2.20 0.041 2314 645.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7995 649.8 -6.0 237 7996 done -0.85 0.10 0.074 1781 -580.0 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8298 675.6 -8.6 242 8302 roll -0.70 0.20 0.124 1847 330.0 2.25 0.050 892 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8347 678.8 -5.7 242 8352 done -0.84 0.12 0.061 1775 -600.0 2.22 0.042 2312 639.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8657 704.7 -8.5 247 8659 done -0.68 0.25 0.126 1851 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8961 719.4 -4.7 252 8963 done -0.82 0.12 0.064 1782 -575.0 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9263 745.6 -8.9 257 9268 roll -0.69 0.20 0.122 1846 320.0 2.25 0.051 894 -630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9307 748.9 -6.5 257 9311 done -0.83 - - 1839 - 2.22 0.041 2315 640.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9622 767.4 -5.9 263 9624 done -0.93 0.15 0.064 1767 -480.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9925 795.2 -9.3 268 9930 roll -0.75 0.20 0.131 1833 330.0 2.22 0.054 901 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9987 799.5 -6.5 269 9991 done -0.83 - - 1825 - 2.20 0.048 2303 637.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10353 821.0 -5.8 275 10355 done -0.87 - - 1825 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10657 838.4 -5.7 280 10659 done -0.92 0.10 0.081 1774 -510.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10960 862.8 -8.2 285 10965 roll -0.77 0.17 0.129 1830 329.4 2.25 0.054 894 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11010 866.3 -5.8 285 11014 done -0.85 - - 1823 - 2.22 0.044 2308 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11320 885.1 -6.1 290 11321 done -0.90 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11623 905.1 -6.7 295 11627 roll -0.95 0.10 0.083 1775 -480.0 2.25 0.048 897 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11672 909.7 -9.8 295 11677 done -0.79 0.22 0.135 1830 250.0 2.22 0.049 2311 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11982 929.2 -6.2 300 11984 done -0.88 - - 1830 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12285 948.3 -6.4 305 12290 roll -0.97 0.15 0.074 1771 -393.3 2.25 0.051 899 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12330 952.3 -9.4 305 12335 done -0.80 0.22 0.138 1825 245.5 2.22 0.042 2313 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12647 973.2 -6.5 311 12651 roll -0.87 - - 1825 - 2.25 0.050 900 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12679 975.6 -6.3 311 12684 done -0.93 0.10 0.086 1779 -460.0 2.20 0.050 2301 636.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12887 begin apogee
12893 992.3 8.1 315 12990 done -0.22 0.57 0.133 1956 310.5 - - 2302 - - 94.45 1.330 2931 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
12991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12991 begin climb
12993 993.6 - 316 13100 roll 0.68 0.57 0.077 2150 340.4 2.50 0.060 3707 562.0 117.3 100.07 1.301 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
13111 990.8 6.4 318 13116 done 0.40 0.30 0.181 2091 -196.7 2.35 0.035 2317 -591.5 117.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13427 974.6 5.1 324 13440 done 0.36 - - 2091 - - - 2317 - 130.1 10.68 1.134 2400 -4.6 0.424 - - - - - - - - -
13730 958.7 5.2 329 13740 done 0.37 - - 2091 - - - 2317 - 137.9 8.18 1.075 2368 -3.9 0.375 - - - - - - - - -
14033 942.9 5.2 334 14043 done 0.38 - - 2091 - - - 2317 - 146.2 8.23 1.073 2335 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
14336 927.6 5.0 339 14352 done 0.40 - - 2091 - - - 2317 - 161.0 14.27 1.177 2274 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
14639 911.5 5.4 344 14646 done 0.41 - - 2091 - - - 2317 - 165.2 4.75 0.867 2257 -3.6 0.405 - - - - - - - - -
14942 894.3 5.7 349 14943 done 0.41 - - 2091 - - - 2317 - 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15245 877.5 5.5 354 15249 roll 0.41 - - 2084 - 2.25 0.054 3713 620.4 165.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15272 875.6 6.8 354 15276 done 0.41 - - 2093 - 2.20 0.036 2296 -644.1 165.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15604 857.0 5.6 360 15608 roll 0.41 - - 2092 - 2.28 0.052 3712 621.1 165.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15637 854.9 6.9 360 15642 done 0.34 0.12 0.158 2071 -175.0 2.17 0.041 2303 -649.3 165.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15970 838.4 5.1 366 15989 roll 0.58 0.17 0.065 2143 423.5 2.33 0.058 3713 605.2 177.5 11.50 1.111 2207 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
16118 825.9 9.4 368 16123 done 0.31 0.32 0.157 2063 -250.0 2.20 0.037 2303 -640.9 177.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16467 809.7 4.7 374 16494 roll 0.64 0.20 0.062 2159 480.0 2.28 0.052 895 -617.5 200.5 21.08 1.158 2112 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
16603 800.2 8.0 376 16608 done 0.47 0.20 0.143 2105 -270.0 2.25 0.044 2305 626.7 200.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16963 780.4 5.3 382 16973 roll 0.48 - - 2105 - 2.25 0.054 3712 625.3 205.9 5.62 0.891 2089 -3.6 0.335 - - - - - - - - -
17018 776.7 6.0 382 17025 done 0.44 - - 2113 - 2.22 0.037 2306 -633.3 205.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17328 756.6 6.5 388 17332 roll 0.44 - - 2123 - 2.25 0.050 891 -628.9 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17351 755.1 6.3 388 17355 done 0.44 0.12 0.131 2090 -275.0 2.25 0.045 2314 632.4 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17688 735.4 5.8 394 17693 roll 0.53 0.10 0.067 2144 540.0 2.22 0.051 3709 628.4 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17717 733.1 9.0 394 17722 done 0.39 0.25 0.151 2085 -236.0 2.17 0.041 2300 -649.3 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18049 713.7 5.7 400 18053 roll 0.50 0.08 0.081 2145 750.0 2.22 0.055 893 -633.8 205.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18070 712.2 6.8 400 18075 done 0.50 0.10 0.127 2098 -470.0 2.25 0.044 2306 628.0 205.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18414 692.5 5.6 406 18418 roll 0.56 0.08 0.081 2149 637.5 2.22 0.050 3710 632.4 205.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18458 688.5 10.3 406 18463 done 0.32 0.32 0.148 2067 -256.2 2.17 0.034 2294 -652.5 205.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18775 671.1 5.7 412 18779 roll 0.67 0.20 0.059 2155 440.0 2.22 0.048 885 -634.7 205.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18866 664.6 6.9 413 18870 done 0.54 0.15 0.137 2115 -266.7 2.22 0.046 2304 639.2 205.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19202 642.8 6.4 419 19206 roll 0.54 - - 2116 - 2.22 0.054 3709 632.9 205.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19271 637.5 7.9 420 19276 done 0.45 0.12 0.144 2091 -208.3 2.15 0.040 2306 -652.6 205.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19642 617.2 5.3 426 19653 roll 0.55 0.10 0.066 2165 740.0 2.22 0.048 886 -639.6 211.1 5.38 0.814 2069 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
19675 614.7 7.5 426 19680 done 0.40 0.28 0.137 2086 -282.1 2.22 0.044 2308 640.5 211.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20002 598.3 4.9 432 20027 roll 0.56 0.12 0.058 2160 616.7 2.30 0.054 3712 610.4 229.2 16.98 1.014 1996 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
20068 592.2 11.8 433 20072 done 0.30 0.38 0.150 2063 -255.3 2.20 0.034 2296 -643.6 229.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20433 567.3 7.3 439 20438 roll 0.89 0.35 0.069 2191 365.7 2.28 0.051 3709 619.7 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20489 561.7 12.5 439 20496 done 0.55 0.30 0.163 2120 -236.7 2.17 0.035 2301 -648.8 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20798 537.2 7.8 445 20803 roll 0.55 - - 2119 - 2.25 0.052 3710 626.2 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20832 534.1 8.3 445 20836 done 0.55 - - 2127 - 2.15 0.033 2302 -654.9 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21166 505.4 8.6 451 21170 roll 0.51 - - 2127 - 2.25 0.053 3710 625.8 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21193 502.7 9.8 451 21198 done 0.43 0.17 0.136 2087 -235.3 2.17 0.034 2294 -652.5 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21526 479.6 7.1 457 21530 roll 0.74 0.20 0.057 2176 445.0 2.20 0.045 891 -637.7 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21637 469.5 9.8 458 21641 done 0.57 0.20 0.138 2120 -280.0 2.20 0.040 2307 643.6 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21957 448.4 6.4 464 21960 roll 0.57 - - 2121 - 2.22 0.055 3710 632.0 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22013 444.5 6.8 464 22017 done 0.53 - - 2128 - 2.15 0.033 2305 -653.5 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22328 425.3 6.0 470 22330 done 0.49 0.10 0.148 2102 -260.0 - - 2303 - 229.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22632 411.4 4.5 475 22662 roll 0.63 0.12 0.059 2174 600.0 2.28 0.051 3713 618.4 258.0 24.27 0.916 1878 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
22685 406.9 10.0 475 22689 done 0.39 0.35 0.146 2084 -257.1 2.20 0.034 2299 -642.7 258.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22994 388.3 6.2 480 22999 roll 0.95 0.32 0.071 2205 378.1 2.25 0.054 3708 626.2 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23039 384.2 9.1 480 23043 done 0.77 0.17 0.163 2168 -217.6 2.20 0.035 2295 -642.3 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23354 354.0 9.7 486 23356 done 0.60 0.15 0.156 2127 -273.3 - - 2295 - 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23656 331.3 7.4 491 23660 roll 0.60 - - 2127 - 2.28 0.056 3720 625.0 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23682 329.1 6.9 491 23687 done 0.60 - - 2135 - 2.17 0.032 2301 -653.9 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24020 303.7 7.4 497 24022 done 0.60 - - 2135 - - - 2301 - 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24326 283.3 6.5 506 24330 roll 0.60 - - 2135 - 2.25 0.049 3719 630.2 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24354 281.2 9.3 506 24360 done 0.60 - - 2144 - 2.17 0.033 2299 -654.4 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24667 259.3 6.9 517 24669 done 0.54 0.12 0.143 2110 -283.3 - - 2299 - 258.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24973 242.9 5.6 527 24978 roll 0.74 0.17 0.058 2187 452.9 2.22 0.050 3710 635.6 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24995 241.2 6.6 527 24998 done 0.92 - - 2197 - 2.15 0.033 2302 -654.9 258.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25313 208.9 10.0 538 25318 roll 0.65 0.20 0.151 2138 -295.0 2.25 0.048 3719 629.8 258.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25343 206.4 7.7 539 25347 done 0.53 0.12 0.129 2111 -225.0 2.17 0.033 2299 -654.4 258.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25678 190.7 5.1 550 25693 roll 0.82 0.17 0.055 2199 517.6 2.20 0.046 894 -638.6 269.2 9.68 0.721 1833 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
25749 185.4 7.8 552 25754 done 0.65 0.20 0.131 2143 -280.0 2.20 0.038 2309 643.2 269.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26079 167.3 5.1 563 26095 roll 0.66 - - 2143 - 2.28 0.054 3709 614.0 281.3 11.45 0.718 1783 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
26134 163.9 6.6 564 26140 done 0.66 - - 2150 - 2.20 0.032 2300 -640.5 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26459 140.4 7.8 577 26463 roll 0.66 - - 2150 - 2.25 0.049 3719 630.7 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26502 136.4 9.5 579 26507 done 0.66 - - 2159 - 2.17 0.032 2305 -651.6 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26830 116.5 4.3 595 26866 roll 0.77 - - 2168 - 2.28 0.048 901 -615.8 317.5 30.12 0.722 1635 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
26897 113.6 4.0 598 26940 done 0.97 0.15 0.053 2257 593.3 2.20 0.038 2310 640.5 362.4 36.65 0.707 1452 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
27253 69.3 13.7 618 27258 roll 0.69 0.32 0.135 2153 -325.0 2.25 0.047 3713 623.6 362.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27305 64.8 5.0 622 27328 done 0.92 0.12 0.058 2231 650.0 2.20 0.032 2296 -644.1 378.3 12.98 0.644 1387 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
27645 32.9 9.6 654 27647 done 0.84 0.17 0.119 2178 -311.8 - - 2295 - 378.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
27966 12.3 7.6 684 27971 roll 1.44 0.38 0.070 2314 357.9 2.25 0.049 3708 628.0 378.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
27999 9.1 8.1 686 28006 done 1.63 0.10 0.068 2374 600.0 2.17 0.038 2293 -652.1 378.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
28056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28056 begin surface coast
28068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28068 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.61 6.03 0.044 99 -377.3 - - 2293 - 381.20 - - 1377 - - - - - - - -