OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  207 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64971.238 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194538,4959.424,-14506.948,38,1.2,39,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,0.092
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  1533.2,-392.0,-200.8,3339.7,399.1
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  5449.8,-159.5,-75.7,-45141.3,1015.1
GPS2  195120,4959.419,-14506.968,15,1.1,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,24270,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.014524 XPDR_PINGS  73
SM_CCo  28144,0.00,0.000,0,0,1377,381.20 _24V_AH  22.8,31.694
SM_GC  2.00,6.03,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,99,2293,1377,-8.61,-0.28,381.20 _10V_AH  10.7,25.856
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14508.15,121198,111108 DATA_FILE_SIZE  41266,693
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  197796,0
HUMID  1689 CFSIZE  260165632,242708480
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  190809,034236,5001.378,-14502.999,35,1.4,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30241170.63 SBE_CT49124269.04
Roll_motor22669356.88 SBE_O256019242.73
VBD_pump_during_apogee426132912927.67 Optode71433537.54
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F11891052847.41
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510359.35 nil000.00
Iridium_during_connect30160111.40 nil000.00
Iridium_during_xfer158223807.15
Transponder_ping18420174.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.94
TT8167219354.39
LPSleep233762547.79
TT8_Active57519121.96
TT8_Sampling224739957.14
TT8_CF860345295.63
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits172412221.45
GPS_charging000.00
Compass22358191.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -37.15 0.000 2 0.000 0.000 100 2304 2779
58 -0.68 -117.3 4.0 -6.6 4 85 7.10 2.30 -12.95 0.000 4 0.242 0.069 1840 3713 3414
339 -0.56 -117.3 45.6 -11.1 29 344 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.120 0.030 1883 2290 3416
668 -0.61 -117.3 72.6 -8.7 59 672 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1883 895 3418
718 -0.69 -117.3 77.6 -9.1 63 725 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.064 0.037 1809 2315 3418
1035 -0.46 -117.3 115.9 -11.8 80 1040 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.041 1898 895 3418
1102 -0.63 -117.3 121.3 -7.1 83 1106 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.038 1822 2309 3419
1433 -0.52 -117.3 154.1 -8.7 99 1438 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.125 0.041 1880 891 3419
1477 -0.69 -117.3 157.1 -6.0 100 1482 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.039 1808 2303 3419
1795 -0.55 -117.3 184.1 -8.7 111 1797 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 1885 2303 3418
2101 -0.73 -117.3 201.0 -5.2 121 2106 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.052 0.044 1789 895 3418
2164 -0.55 -117.3 206.6 -9.9 123 2169 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.041 1880 2311 3418
2499 -0.73 -117.3 224.9 -5.6 134 2501 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1788 2311 3417
2805 -0.54 -117.3 256.5 -10.4 144 2810 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.044 1879 896 3417
2861 -0.74 -117.3 260.5 -5.2 145 2868 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.041 1803 2307 3417
3174 -0.62 -117.3 287.3 -8.8 156 3178 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.051 1862 3709 3416
3212 -0.80 -117.3 289.9 -5.8 157 3217 0.12 2.15 0.00 0.000 6 0.061 0.031 1781 2295 3417
3564 -0.59 -117.3 325.0 -10.3 165 3569 0.28 2.20 0.00 0.000 4 0.126 0.050 1870 890 3416
3636 -0.76 -117.3 329.8 -5.9 166 3640 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1795 2308 3415
3996 -0.62 -117.3 362.2 -9.4 172 3998 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1863 2308 3415
4299 -0.76 -117.3 380.1 -5.8 177 4301 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1786 2308 3415
4602 -0.60 -117.3 409.6 -10.0 182 4607 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.046 1869 897 3414
4658 -0.79 -117.3 413.6 -6.2 182 4665 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.040 1792 2311 3414
4968 -0.66 -117.3 441.5 -9.2 188 4970 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1861 2310 3413
5271 -0.80 -117.3 457.3 -5.0 193 5275 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.049 1787 896 3413
5304 -0.66 -117.3 459.8 -8.0 193 5309 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1856 2305 3412
5630 -0.78 -117.3 476.5 -4.9 199 5632 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1793 2305 3412
5934 -0.66 -117.3 501.8 -8.6 204 5938 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.046 1857 897 3412
6000 -0.82 -117.3 506.1 -6.0 205 6005 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1782 2308 3412
6360 -0.66 -117.3 537.6 -8.9 211 6362 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1858 2308 3411
6664 -0.81 -117.3 552.2 -4.7 216 6666 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1783 2308 3411
6967 -0.66 -117.3 578.7 -9.0 221 6971 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1851 900 3411
7016 -0.81 -117.3 582.3 -6.5 221 7021 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.045 1788 2306 3410
7326 -0.68 -117.3 610.0 -9.2 226 7328 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1857 2307 3410
7630 -0.84 -117.3 627.1 -5.4 231 7635 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.052 1782 894 3410
7657 -0.76 -117.3 629.4 -8.4 231 7661 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1839 2314 3410
7995 -0.85 -117.3 649.8 -6.0 237 7996 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1781 2314 3410
8298 -0.70 -117.3 675.6 -8.6 242 8302 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1847 892 3410
8347 -0.84 -117.3 678.8 -5.7 242 8352 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.042 1775 2312 3409
8657 -0.68 -117.3 704.7 -8.5 247 8659 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1851 2312 3409
8961 -0.82 -117.3 719.4 -4.7 252 8963 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1782 2312 3409
9263 -0.69 -117.3 745.6 -8.9 257 9268 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.051 1846 894 3409
9307 -0.83 -117.3 748.9 -6.5 257 9311 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1839 2315 3408
9622 -0.93 -117.3 767.4 -5.9 263 9624 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1767 2315 3408
9925 -0.75 -117.3 795.2 -9.3 268 9930 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.054 1833 901 3408
9987 -0.83 -117.3 799.5 -6.5 269 9991 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1825 2303 3408
10353 -0.87 -117.3 821.0 -5.8 275 10355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2303 3408
10657 -0.92 -117.3 838.4 -5.7 280 10659 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1774 2303 3407
10960 -0.77 -117.3 862.8 -8.2 285 10965 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.054 1830 894 3407
11010 -0.85 -117.3 866.3 -5.8 285 11014 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1823 2308 3407
11320 -0.90 -117.3 885.1 -6.1 290 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2308 3407
11623 -0.95 -117.3 905.1 -6.7 295 11627 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.048 1775 897 3407
11672 -0.79 -117.3 909.7 -9.8 295 11677 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.049 1830 2311 3407
11982 -0.88 -117.3 929.2 -6.2 300 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2310 3407
12285 -0.97 -117.3 948.3 -6.4 305 12290 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1771 899 3407
12330 -0.80 -117.3 952.3 -9.4 305 12335 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.042 1825 2313 3407
12647 -0.87 -117.3 973.2 -6.5 311 12651 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1825 900 3407
12679 -0.93 -117.3 975.6 -6.3 311 12684 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.086 0.050 1779 2301 3407
12887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12887 begin apogee
12893 -0.22 0.0 992.3 8.1 315 12990 0.57 0.00 94.45 1.330 6 0.133 0.000 1956 2302 2931
12991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12991 begin climb
12993 0.68 117.3 993.6 0.0 316 13100 0.57 2.50 100.07 1.301 4 0.077 0.060 2150 3707 2451
13111 0.40 117.3 990.8 6.4 318 13116 0.30 2.35 0.00 0.000 6 0.181 0.035 2091 2317 2449
13427 0.36 130.1 974.6 5.1 324 13440 0.00 0.00 10.68 1.134 6 0.000 0.000 2091 2317 2400
13730 0.37 137.9 958.7 5.2 329 13740 0.00 0.00 8.18 1.075 6 0.000 0.000 2091 2317 2368
14033 0.38 146.2 942.9 5.2 334 14043 0.00 0.00 8.23 1.073 6 0.000 0.000 2091 2317 2335
14336 0.40 161.0 927.6 5.0 339 14352 0.00 0.00 14.27 1.177 6 0.000 0.000 2091 2317 2274
14639 0.41 165.2 911.5 5.4 344 14646 0.00 0.00 4.75 0.867 6 0.000 0.000 2091 2317 2257
14942 0.41 165.2 894.3 5.7 349 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2317 2255
15245 0.41 165.2 877.5 5.5 354 15249 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2084 3713 2254
15272 0.41 165.2 875.6 6.8 354 15276 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2093 2296 2253
15604 0.41 165.2 857.0 5.6 360 15608 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2092 3712 2253
15637 0.34 165.2 854.9 6.9 360 15642 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.158 0.041 2071 2303 2253
15970 0.58 177.5 838.4 5.1 366 15989 0.17 2.33 11.50 1.111 4 0.065 0.058 2143 3713 2207
16118 0.31 177.5 825.9 9.4 368 16123 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.037 2063 2303 2205
16467 0.64 200.5 809.7 4.7 374 16494 0.20 2.28 21.08 1.158 4 0.062 0.052 2159 895 2112
16603 0.47 200.5 800.2 8.0 376 16608 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2105 2305 2109
16963 0.48 205.9 780.4 5.3 382 16973 0.00 2.25 5.62 0.891 4 0.000 0.054 2105 3712 2089
17018 0.44 205.9 776.7 6.0 382 17025 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2113 2306 2089
17328 0.44 205.9 756.6 6.5 388 17332 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2123 891 2088
17351 0.44 205.9 755.1 6.3 388 17355 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.045 2090 2314 2088
17688 0.53 205.9 735.4 5.8 394 17693 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2144 3709 2088
17717 0.39 205.9 733.1 9.0 394 17722 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.151 0.041 2085 2300 2088
18049 0.50 205.9 713.7 5.7 400 18053 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.055 2145 893 2087
18070 0.50 205.9 712.2 6.8 400 18075 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.044 2098 2306 2087
18414 0.56 205.9 692.5 5.6 406 18418 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.050 2149 3710 2087
18458 0.32 205.9 688.5 10.3 406 18463 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.148 0.034 2067 2294 2086
18775 0.67 205.9 671.1 5.7 412 18779 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.048 2155 885 2086
18866 0.54 205.9 664.6 6.9 413 18870 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.046 2115 2304 2086
19202 0.54 205.9 642.8 6.4 419 19206 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2116 3709 2086
19271 0.45 205.9 637.5 7.9 420 19276 0.12 2.15 0.00 0.000 6 0.144 0.040 2091 2306 2086
19642 0.55 211.1 617.2 5.3 426 19653 0.10 2.22 5.38 0.814 4 0.066 0.048 2165 886 2069
19675 0.40 211.1 614.7 7.5 426 19680 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2086 2308 2069
20002 0.56 229.2 598.3 4.9 432 20027 0.12 2.30 16.98 1.014 4 0.058 0.054 2160 3712 1996
20068 0.30 229.2 592.2 11.8 433 20072 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.034 2063 2296 1994
20433 0.89 229.2 567.3 7.3 439 20438 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.051 2191 3709 1990
20489 0.55 229.2 561.7 12.5 439 20496 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.163 0.035 2120 2301 1990
20798 0.55 229.2 537.2 7.8 445 20803 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2119 3710 1990
20832 0.55 229.2 534.1 8.3 445 20836 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2127 2302 1990
21166 0.51 229.2 505.4 8.6 451 21170 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2127 3710 1990
21193 0.43 229.2 502.7 9.8 451 21198 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.136 0.034 2087 2294 1990
21526 0.74 229.2 479.6 7.1 457 21530 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.057 0.045 2176 891 1990
21637 0.57 229.2 469.5 9.8 458 21641 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.138 0.040 2120 2307 1990
21957 0.57 229.2 448.4 6.4 464 21960 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2121 3710 1990
22013 0.53 229.2 444.5 6.8 464 22017 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2128 2305 1990
22328 0.49 229.2 425.3 6.0 470 22330 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2102 2303 1990
22632 0.63 258.0 411.4 4.5 475 22662 0.12 2.28 24.27 0.916 4 0.059 0.051 2174 3713 1878
22685 0.39 258.0 406.9 10.0 475 22689 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.034 2084 2299 1877
22994 0.95 258.0 388.3 6.2 480 22999 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2205 3708 1872
23039 0.77 258.0 384.2 9.1 480 23043 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.163 0.035 2168 2295 1872
23354 0.60 258.0 354.0 9.7 486 23356 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2127 2295 1872
23656 0.60 258.0 331.3 7.4 491 23660 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2127 3720 1872
23682 0.60 258.0 329.1 6.9 491 23687 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2135 2301 1872
24020 0.60 258.0 303.7 7.4 497 24022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2301 1872
24326 0.60 258.0 283.3 6.5 506 24330 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2135 3719 1871
24354 0.60 258.0 281.2 9.3 506 24360 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2144 2299 1871
24667 0.54 258.0 259.3 6.9 517 24669 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2110 2299 1872
24973 0.74 258.0 242.9 5.6 527 24978 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.050 2187 3710 1871
24995 0.92 258.0 241.2 6.6 527 24998 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2197 2302 1870
25313 0.65 258.0 208.9 10.0 538 25318 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.151 0.048 2138 3719 1870
25343 0.53 258.0 206.4 7.7 539 25347 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.129 0.033 2111 2299 1871
25678 0.82 269.2 190.7 5.1 550 25693 0.17 2.20 9.68 0.721 4 0.055 0.046 2199 894 1833
25749 0.65 269.2 185.4 7.8 552 25754 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2143 2309 1831
26079 0.66 281.3 167.3 5.1 563 26095 0.00 2.28 11.45 0.718 4 0.000 0.054 2143 3709 1783
26134 0.66 281.3 163.9 6.6 564 26140 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2150 2300 1781
26459 0.66 281.3 140.4 7.8 577 26463 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2150 3719 1779
26502 0.66 281.3 136.4 9.5 579 26507 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2159 2305 1779
26830 0.77 317.5 116.5 4.3 595 26866 0.00 2.28 30.12 0.722 4 0.000 0.048 2168 901 1635
26897 0.97 362.4 113.6 4.0 598 26940 0.15 2.20 36.65 0.707 6 0.053 0.038 2257 2310 1452
27253 0.69 362.4 69.3 13.7 618 27258 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.047 2153 3713 1445
27305 0.92 378.3 64.8 5.0 622 27328 0.12 2.20 12.98 0.644 6 0.058 0.032 2231 2296 1387
27645 0.84 378.3 32.9 9.6 654 27647 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2178 2295 1381
27966 1.44 378.3 12.3 7.6 684 27971 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.049 2314 3708 1378
27999 1.63 378.3 9.1 8.1 686 28006 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.068 0.038 2374 2293 1379
28056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28056 begin surface coast
28068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28068 begin surface