NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.14 of 150.00 AH used of 24V (55.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.55 of 100.00 AH used of 10V (50.45% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1087
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 96 VBD -1.03 - - 1434 - - - 2292 - -97.3 -66.62 - 3466 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.9 12 117 roll -1.03 11.45 0.249 2686 109.3 2.80 0.043 888 -501.4 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
153 14.2 -15.5 21 160 done -0.96 0.15 0.146 2705 126.7 2.75 0.028 2311 517.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
296 31.5 -11.8 46 302 done -0.96 - - 2706 - - - 2311 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
438 48.5 -11.4 71 443 done -0.96 - - 2705 - - - 2311 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
579 64.5 -11.3 96 585 roll -0.96 - - 2706 - 2.85 0.046 890 -498.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
659 74.1 -12.0 110 665 done -0.96 - - 2706 - 2.72 0.030 2302 519.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1003 111.2 -9.7 171 1009 roll -0.96 - - 2706 - 2.85 0.047 882 -498.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1263 142.4 -12.2 217 1270 done -0.96 - - 2706 - 2.67 0.030 2269 519.5 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1606 182.6 -11.8 278 1613 roll -0.96 - - 2706 - 2.78 0.047 883 -498.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1731 198.0 -12.4 300 1738 done -0.96 - - 2706 - 2.65 0.031 2263 520.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2076 237.1 -10.9 361 2082 roll -0.96 - - 2706 - 2.75 0.047 886 -500.7 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2167 248.2 -12.5 377 2173 done -0.96 - - 2706 - 2.62 0.030 2254 522.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2510 287.8 -11.3 438 2515 done -0.96 - - 2705 - - - 2255 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2853 325.2 -10.2 499 2859 roll -0.96 - - 2706 - 2.75 0.047 882 -499.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2989 340.3 -11.5 523 2995 done -0.96 - - 2706 - 2.62 0.030 2245 520.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3318 373.5 -9.8 562 3323 roll -0.96 - - 2706 - 2.72 0.048 886 -499.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3441 386.7 -10.4 572 3447 done -0.96 - - 2706 - 2.60 0.031 2224 514.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3768 419.2 -10.3 603 3772 roll -0.96 - - 2706 - 2.70 0.048 881 -497.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3867 430.4 -10.6 611 3873 done -0.96 - - 2706 - 2.58 0.031 2220 519.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4193 464.6 -10.8 642 4195 done -0.96 - - 2706 - - - 2221 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4510 498.5 -10.9 672 4512 done -0.96 - - 2706 - - - 2222 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4829 533.9 -10.9 702 4830 done -0.96 - - 2706 - - - 2222 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5147 567.9 -11.0 732 5152 roll -0.96 - - 2706 - 2.70 0.050 886 -494.8 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5254 580.6 -11.3 741 5259 done -0.96 - - 2706 - 2.55 0.031 2208 518.4 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5585 615.7 -10.2 765 5587 done -0.96 - - 2706 - - - 2208 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5894 646.7 -9.8 780 5895 done -0.96 - - 2706 - - - 2208 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6204 675.7 -9.1 795 6209 roll -0.96 - - 2706 - 2.72 0.058 886 -486.0 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6254 680.7 -9.8 797 6258 done -0.96 - - 2705 - 2.60 0.035 2209 508.8 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6575 711.4 -10.0 813 6577 done -0.96 - - 2706 - - - 2209 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6885 742.2 -9.9 828 6889 roll -0.96 - - 2706 - 2.83 0.072 890 -466.1 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6961 750.6 -10.8 831 6968 done -0.96 - - 2706 - 2.67 0.050 2202 491.4 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7278 782.5 -10.0 847 7279 done -0.96 - - 2706 - - - 2203 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7587 814.9 -10.8 862 7592 roll -0.96 - - 2706 - 3.38 0.097 3693 440.8 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7597 816.2 -11.0 862 7603 done -0.96 - - 2705 - 3.28 0.083 2219 -449.4 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7912 849.5 -10.6 878 7913 done -0.96 - - 2706 - - - 2219 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8222 885.8 -12.2 893 8223 done -0.96 - - 2706 - - - 2218 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8531 917.2 -8.3 908 8535 roll -0.96 - - 2706 - 3.05 0.053 3703 486.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8552 919.0 -8.3 909 8556 done -0.96 - - 2706 - 2.95 0.039 2223 -501.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8873 943.1 -8.3 925 8874 done -0.96 - - 2706 - - - 2222 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9181 972.8 -10.2 940 9182 done -0.96 - - 2706 - - - 2222 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9365 begin apogee
9371 991.8 10.2 949 9478 done -0.21 1.10 0.150 2869 148.2 - - 2741 - - 103.62 1.622 3071 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
9479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9479 begin climb
9481 995.2 - 954 9598 roll 1.03 1.55 0.079 3137 172.9 2.65 0.058 3890 433.6 97.3 106.93 1.600 2674 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
9739 972.4 11.9 966 9744 done 0.87 0.17 0.139 3114 -135.3 2.35 0.035 2745 -487.2 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10066 942.7 9.7 982 10080 roll 0.79 0.15 0.130 3091 -153.3 2.45 0.054 3894 469.0 102.3 6.57 1.155 2653 -3.0 0.316 - - - - - - - - -
10200 930.3 10.3 988 10204 done 0.74 - - 3091 - 2.25 0.035 2757 -505.3 102.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10526 896.9 11.3 1004 10530 roll 0.74 - - 3091 - 2.35 0.054 3900 486.4 102.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10599 888.3 12.2 1007 10603 done 0.69 - - 3091 - 2.20 0.034 2774 -511.8 102.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10915 855.8 9.1 1022 10935 done 0.71 - - 3091 - - - 2773 - 115.7 14.75 1.387 2600 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
11243 823.2 10.4 1038 11247 roll 0.71 - - 3091 - 2.33 0.054 3905 485.8 115.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11377 808.1 11.0 1044 11381 done 0.71 - - 3091 - 2.22 0.033 2780 -506.8 115.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11704 772.4 11.0 1060 11705 done 0.71 - - 3091 - - - 2779 - 115.7 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12014 740.8 9.9 1075 12018 roll 0.71 - - 3091 - 2.28 0.053 3898 490.8 116.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12076 734.1 10.5 1078 12079 done 0.71 - - 3091 - 2.15 0.033 2788 -516.3 116.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12402 702.2 10.0 1094 12403 done 0.71 - - 3091 - - - 2786 - 116.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12712 670.5 10.1 1109 12713 done 0.71 - - 3091 - - - 2784 - 116.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13021 639.8 9.7 1124 13032 roll 0.71 - - 3091 - 2.25 0.057 3897 494.7 120.3 6.30 1.048 2579 -3.0 0.234 - - - - - - - - -
13083 633.4 10.5 1127 13087 done 0.71 - - 3091 - 2.12 0.032 2799 -517.9 120.3 - - 2580 - - - - - - - - - - -
13410 603.9 8.3 1143 13437 done 0.74 - - 3091 - - - 2795 - 144.4 25.33 1.332 2482 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
13750 571.0 10.1 1172 13754 roll 0.74 - - 3091 - 2.25 0.051 3899 490.7 144.4 - - 2481 - - - - - - - - - - -
13845 559.8 11.3 1180 13849 done 0.74 - - 3091 - 2.12 0.031 2806 -515.6 144.4 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14169 527.7 9.6 1210 14180 done 0.75 - - 3091 - - - 2801 - 150.6 7.60 1.055 2457 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
14499 493.5 11.0 1241 14503 roll 0.75 - - 3091 - 2.22 0.051 3902 495.9 150.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14577 484.3 11.4 1247 14583 done 0.75 - - 3091 - 2.10 0.031 2812 -519.0 150.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14903 448.4 11.0 1278 14904 done 0.75 - - 3091 - - - 2804 - 150.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15220 413.8 10.5 1308 15224 roll 0.75 - - 3091 - 2.20 0.050 3900 498.2 150.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15271 408.1 11.2 1312 15274 done 0.75 - - 3091 - 2.10 0.031 2809 -519.5 150.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15603 372.8 10.7 1343 15604 done 0.75 - - 3091 - - - 2802 - 150.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15924 338.3 11.5 1382 15930 done 0.75 - - 3091 - - - 2801 - 150.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16267 300.8 10.5 1443 16273 roll 0.75 - - 3091 - 2.20 0.049 3902 500.5 150.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16329 293.5 11.9 1454 16336 done 0.75 - - 3091 - 2.08 0.031 2819 -520.7 150.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16673 255.4 10.7 1515 16678 done 0.75 - - 3091 - - - 2812 - 150.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17015 219.6 9.5 1576 17032 roll 0.76 - - 3091 - 2.20 0.048 3893 491.4 157.2 8.55 0.914 2430 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
17078 213.0 10.5 1587 17084 done 0.76 - - 3091 - 2.08 0.031 2815 -518.3 157.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17422 179.4 9.6 1648 17433 done 0.77 - - 3090 - - - 2809 - 162.8 7.15 0.865 2407 -3.2 0.085 - - - - - - - - -
17770 143.8 10.7 1710 17777 roll 0.77 - - 3091 - 2.20 0.049 3893 492.7 162.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17834 136.8 10.7 1721 17840 done 0.77 - - 3091 - 2.05 0.031 2827 -520.0 162.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
18177 101.1 10.7 1782 18183 done 0.77 - - 3091 - - - 2824 - 162.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
18523 62.7 12.9 1843 18528 done 0.77 - - 3091 - - - 2823 - 162.8 - - 2407 - - - - - - - - - - -
18866 24.9 9.0 1904 18883 done 0.78 - - 3091 - - - 2821 - 177.2 14.75 0.903 2348 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
19021 7.8 10.9 1931 19027 roll 0.78 - - 3091 - 2.15 0.049 3899 501.4 177.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19071 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19088 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.84 - - 1434 - - - 2301 - 200.16 20.27 0.931 2255 -4.5 0.001 - - - - - -