NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.59 of 91.80 AH used of 24V (49.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.33 of 100.00 AH used of 10V (62.67% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 90 VBD -1.29 - - 590 - - - 2232 - -194.7 -60.17 - 3502 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -7.1 11 122 roll -1.29 12.23 0.183 2670 170.1 2.80 0.110 3646 505.0 -194.7 -8.27 - 3881 -45.8 - - - - - - - - - -
376 36.2 -9.7 61 383 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2228 -535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
518 51.0 -10.3 86 523 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
861 82.3 -10.5 147 866 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1203 117.5 -9.1 208 1210 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1547 148.1 -9.1 269 1552 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1889 178.3 -9.0 330 1895 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2233 208.0 -8.6 391 2238 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2575 237.0 -8.1 452 2581 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2919 265.2 -7.9 513 2924 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3261 293.2 -8.7 574 3267 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3605 323.6 -8.7 635 3610 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3951 353.1 -8.4 694 3952 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4270 379.0 -8.0 724 4271 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4589 404.4 -7.5 754 4590 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4907 429.4 -7.7 784 4908 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5226 456.0 -8.7 814 5227 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5544 485.2 -9.2 844 5545 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5863 515.6 -9.2 874 5864 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6181 545.7 -9.3 904 6182 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6500 575.8 -9.1 934 6501 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6828 604.3 -8.5 963 6829 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7137 631.6 -9.1 978 7138 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7446 660.3 -9.3 993 7447 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7755 688.4 -9.0 1008 7756 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8065 715.5 -8.8 1023 8070 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.126 3650 491.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8098 718.7 -9.6 1024 8104 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.100 2223 -518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8413 746.5 -8.7 1040 8418 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.122 3649 495.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8440 749.1 -9.6 1041 8445 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.099 2225 -517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8756 777.3 -9.6 1056 8757 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9065 802.4 -7.7 1071 9066 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9375 824.3 -6.4 1086 9379 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.124 3646 493.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9418 827.4 -6.6 1088 9423 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 2237 -512.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9739 849.3 -6.9 1104 9740 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10049 873.5 -8.1 1119 10051 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10358 898.0 -8.1 1134 10359 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10667 920.5 -6.8 1149 10672 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.129 3644 488.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10694 922.6 -7.6 1150 10699 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.106 2236 -512.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11010 947.1 -8.2 1165 11015 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.129 3644 488.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11042 949.9 -8.5 1166 11048 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 2248 -507.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11358 975.0 -8.1 1182 11359 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11561 begin apogee
11567 990.4 7.2 1192 11737 done -0.35 1.02 0.100 2878 203.9 - - 2333 - - 165.90 1.421 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11738 begin climb
11740 994.6 - 1200 11914 roll 1.29 1.62 0.060 3237 221.6 3.08 0.138 917 -459.7 194.7 162.62 1.385 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11981 970.6 14.6 1211 11987 done 1.22 - - 3237 - 2.85 0.114 2327 494.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12297 926.1 14.0 1227 12302 roll 1.13 0.15 0.114 3207 -200.0 3.00 0.137 3738 470.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12337 920.7 12.8 1229 12341 done 1.05 - - 3206 - 2.85 0.107 2329 -494.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12663 882.6 11.5 1245 12669 roll 1.01 0.15 0.112 3175 -206.7 2.95 0.127 3739 478.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12704 878.2 11.4 1247 12709 done 0.97 - - 3176 - 2.83 0.106 2336 -495.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13030 844.1 10.9 1263 13035 roll 0.97 - - 3175 - 2.95 0.137 912 -482.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13108 835.2 11.8 1266 13114 done 0.97 - - 3175 - 2.80 0.108 2331 506.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13423 803.6 9.4 1282 13444 done 0.99 - - 3175 - - - 2331 - 213.0 16.52 1.263 2216 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
13752 768.3 10.8 1298 13757 roll 0.99 - - 3175 - 2.92 0.129 3739 482.2 213.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13802 762.5 12.5 1300 13806 done 0.99 - - 3175 - 2.78 0.102 2329 -507.2 213.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14117 729.4 10.2 1315 14122 roll 0.99 - - 3175 - 2.88 0.127 920 -489.2 213.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14157 725.2 10.7 1317 14162 done 0.99 - - 3175 - 2.78 0.105 2331 507.6 213.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14484 692.5 9.8 1333 14498 roll 1.00 - - 3175 - 3.00 0.127 3739 469.3 219.0 6.57 1.058 2192 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
14538 686.8 10.1 1335 14542 done 1.00 - - 3175 - 2.78 0.098 2323 -509.4 219.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14860 656.5 9.3 1351 14884 roll 1.02 - - 3175 - 2.92 0.121 923 -479.5 237.8 17.65 1.173 2115 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
14913 651.3 9.8 1353 14927 done 1.03 - - 3175 - 2.78 0.102 2335 507.9 244.3 7.40 1.006 2087 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
15254 616.6 10.5 1370 15255 done 1.03 - - 3175 - - - 2335 - 244.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15568 582.5 10.8 1392 15569 done 1.03 - - 3175 - - - 2335 - 244.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15888 549.3 10.5 1422 15893 roll 1.03 - - 3175 - 2.83 0.113 912 -502.8 244.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15920 545.7 10.4 1424 15927 done 1.03 - - 3175 - 2.72 0.099 2321 518.0 244.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16247 514.3 9.7 1455 16258 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 253.0 8.57 1.029 2053 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
16573 479.3 11.5 1486 16574 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 253.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16894 444.3 10.0 1516 16895 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 253.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17211 409.8 10.6 1546 17212 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 253.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17529 375.3 10.4 1576 17530 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 253.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17852 340.7 11.5 1614 17857 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 253.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18195 306.2 10.9 1675 18200 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 253.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18537 269.1 12.0 1736 18543 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 253.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18880 233.1 10.2 1797 18885 done 1.04 - - 3176 - - - 2321 - 253.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19222 197.6 9.8 1858 19234 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 257.7 5.65 0.752 2033 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
19571 164.3 10.3 1920 19576 done 1.04 - - 3176 - - - 2321 - 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19914 127.7 10.4 1981 19919 done 1.04 - - 3175 - - - 2321 - 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20256 89.3 10.3 2042 20263 roll 1.04 - - 3175 - 2.72 0.099 911 -518.4 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20286 85.9 12.6 2047 20293 done 1.09 0.10 0.070 3203 280.0 2.70 0.089 2332 526.3 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20631 44.8 11.6 2108 20637 roll 1.09 - - 3203 - 2.75 0.106 3736 510.5 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20660 41.2 11.9 2113 20667 done 1.09 - - 3203 - 2.67 0.083 2322 -529.6 257.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20806 26.5 9.5 2138 20824 done 1.11 - - 3203 - - - 2322 - 271.9 13.12 0.775 1975 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
20961 9.8 10.0 2165 20967 done 1.11 - - 3203 - - - 2322 - 272.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21033 begin surface coast
21051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21051 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.84 11.57 0.049 593 -225.6 - - 2234 - 273.26 - - 1971 - - - - - - - -