OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.74 of 149.50 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.45 of 98.60 AH used of 10V (70.13% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.54 - - 42 - - - 1887 - -175.2 -70.25 - 1924 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.7 12 138 roll -0.54 7.97 0.245 1968 241.7 2.10 0.047 3286 666.2 -175.2 -28.50 - 3124 -42.1 - - - - - - - 25.25 26.07 26.48
251 42.3 -27.6 35 259 done -0.48 0.12 0.164 2000 266.7 1.95 0.023 1913 -704.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
557 140.0 -26.9 52 562 roll -0.41 - - 2000 - 1.95 0.029 538 -705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
734 178.0 -19.7 60 742 done -0.36 0.17 0.146 2043 252.9 1.92 0.023 1893 705.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
1040 219.4 -10.4 76 1046 roll -0.35 - - 2043 - 1.98 0.029 531 -687.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
1088 223.9 -10.2 78 1094 done -0.35 - - 2036 - 2.00 0.021 1944 706.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
1406 260.9 -11.1 94 1411 roll -0.35 - - 2036 - 2.05 0.029 531 -689.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
1489 270.9 -12.1 98 1494 done -0.35 - - 2029 - 2.00 0.022 1950 709.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
1811 305.6 -9.0 114 1817 roll -0.35 - - 2019 - 1.98 0.034 3318 690.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1834 307.6 -8.8 115 1840 done -0.35 - - 2018 - 2.00 0.021 1877 -720.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.47 -
2158 340.0 -10.3 131 2159 done -0.35 - - 2018 - - - 1877 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2459 369.7 -9.8 146 2465 roll -0.35 - - 2018 - 1.90 0.030 556 -695.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
2537 376.1 -9.7 149 2545 done -0.35 0.12 0.142 2047 241.7 1.95 0.021 1938 708.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
2843 400.2 -7.3 165 2844 done -0.37 - - 2047 - - - 1938 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3144 420.3 -6.2 180 3145 done -0.38 - - 2047 - - - 1938 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3445 437.9 -5.6 195 3446 done -0.40 - - 2048 - - - 1938 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3744 454.8 -5.6 210 3751 roll -0.42 - - 2047 - 2.05 0.043 548 -678.0 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.35 25.50
3783 456.3 -5.6 211 3790 done -0.44 - - 2042 - 1.95 0.021 1929 708.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.46 -
4089 475.9 -6.3 227 4090 done -0.46 - - 2042 - - - 1929 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4390 494.7 -6.4 242 4392 done -0.47 0.10 0.110 1995 -470.0 - - 1930 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.52 - -
4691 524.4 -9.9 257 4696 roll -0.47 - - 1998 - 2.03 0.031 553 -678.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.34 -
4754 531.7 -11.1 260 4759 done -0.47 - - 1986 - 1.98 0.023 1929 694.9 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.43 -
5076 567.0 -10.7 276 5078 done -0.47 - - 1986 - - - 1929 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5378 597.5 -9.9 291 5379 done -0.47 - - 1986 - - - 1928 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5687 625.4 -8.8 302 5693 roll -0.47 - - 1986 - 2.03 0.032 548 -679.8 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.32 -
5754 631.3 -9.2 304 5759 done -0.47 - - 1978 - 1.98 0.023 1927 696.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.41 -
6083 661.4 -9.3 315 6084 done -0.47 - - 1977 - - - 1927 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6381 688.7 -8.9 325 6382 done -0.47 - - 1977 - - - 1927 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6682 714.4 -8.4 335 6687 roll -0.47 - - 1978 - 2.05 0.033 553 -670.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
6715 717.5 -8.5 336 6721 done -0.47 0.12 0.152 2003 208.3 2.00 0.024 1933 690.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
7049 739.9 -6.5 347 7050 done -0.47 - - 2003 - - - 1933 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7350 760.3 -6.8 357 7351 done -0.47 - - 2001 - - - 1934 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7649 782.6 -7.9 367 7650 done -0.47 - - 2003 - - - 1933 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7950 807.1 -8.4 377 7955 roll -0.47 - - 2003 - 2.05 0.033 557 -671.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.26 -
8006 810.2 -8.6 378 8013 done -0.47 - - 1997 - 1.98 0.024 1930 693.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.37 -
8313 838.9 -8.6 389 8314 done -0.47 - - 1997 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8612 863.9 -7.8 399 8618 roll -0.47 - - 1997 - 2.03 0.033 553 -678.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.24 -
8646 866.5 -7.6 400 8652 done -0.47 - - 1992 - 2.00 0.024 1936 691.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
8983 891.3 -7.2 411 8988 roll -0.47 - - 1992 - 2.05 0.034 559 -671.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.22 -
9005 891.3 -7.2 411 9011 done -0.47 - - 1983 - 1.98 0.024 1931 692.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
9319 919.0 -8.4 422 9320 done -0.47 - - 1983 - - - 1931 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9619 945.1 -8.7 432 9620 done -0.47 - - 1983 - - - 1931 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9918 971.1 -8.5 442 9919 done -0.47 - - 1984 - - - 1931 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10156 begin apogee
10161 990.4 -7.8 450 10314 done -0.17 0.35 0.120 2101 334.3 - - 1931 - - 146.00 1.414 2410 -4.8 0.372 - - - - - - 25.75 - 22.93
10315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10316 begin climb
10318 995.6 - 455 10491 roll 0.54 0.70 0.089 2339 340.0 2.30 0.035 3278 585.7 175.2 159.30 1.359 1692 -4.5 0.363 - - - - - - 24.25 23.58 22.31
10513 987.6 6.3 461 10584 done 0.57 - - 2340 - 2.12 0.024 1939 -631.6 240.7 60.53 1.323 1426 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.25 22.30
10884 950.1 9.4 474 10889 roll 0.57 - - 2353 - 2.20 0.037 503 -652.7 240.7 - - 1418 - - - - - - - - - 25.77 -
10910 950.1 9.4 474 10917 done 0.57 - - 2354 - 2.05 0.023 1901 682.0 240.7 - - 1418 - - - - - - - - - 25.89 -
11217 918.8 9.3 485 11223 roll 0.57 - - 2353 - 2.05 0.036 3286 675.6 240.7 - - 1416 - - - - - - - - - 26.12 -
11310 909.1 10.1 488 11315 done 0.57 - - 2362 - 2.05 0.027 1892 -680.0 240.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.24 -
11646 876.9 9.3 499 11651 roll 0.57 - - 2362 - 2.10 0.035 3285 663.3 240.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.22 -
11682 873.4 9.4 500 11687 done 0.57 - - 2370 - 2.03 0.025 1884 -690.1 240.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.32 -
12012 841.8 9.4 511 12013 done 0.57 - - 2370 - - - 1883 - 240.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12309 813.1 9.4 521 12315 roll 0.57 - - 2370 - 2.12 0.035 3288 662.7 240.7 - - 1414 - - - - - - - - - 26.24 -
12351 809.7 9.6 522 12357 done 0.57 0.12 0.174 2346 -200.0 2.03 0.026 1892 -687.7 240.7 - - 1413 - - - - - - - - 25.97 26.36 -
12677 783.5 7.6 533 12705 roll 0.59 - - 2346 - 2.20 0.035 3280 630.9 268.2 22.83 1.260 1316 -4.2 0.291 - - - - - - - 25.75 24.32
12742 778.1 7.9 535 12767 done 0.61 - - 2346 - 2.05 0.025 1896 -675.1 284.2 15.75 1.208 1249 -4.3 0.301 - - - - - - - 25.92 24.15
13070 751.4 8.0 546 13088 roll 0.63 - - 2346 - 2.08 0.036 514 -664.4 297.1 12.50 1.175 1197 -4.2 0.293 - - - - - - - 25.84 24.43
13102 748.6 8.1 547 13120 done 0.66 - - 2346 - 2.05 0.021 1904 678.0 308.2 11.45 1.144 1151 -4.0 0.289 - - - - - - - 25.95 24.25
13433 718.2 9.7 558 13438 roll 0.67 - - 2346 - 2.05 0.035 3290 676.1 308.2 - - 1147 - - - - - - - - - 26.10 -
13516 711.2 10.6 560 13522 done 0.69 0.12 0.109 2394 400.0 2.05 0.027 1889 -683.4 308.2 - - 1145 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
13830 669.8 12.4 571 13835 roll 0.69 - - 2394 - 2.10 0.035 3284 664.3 308.2 - - 1145 - - - - - - - - - 26.22 -
13856 669.8 12.4 571 13864 done 0.69 - - 2400 - 2.03 0.026 1885 -689.2 308.2 - - 1145 - - - - - - - - - 26.32 -
14163 628.3 12.0 582 14168 roll 0.69 - - 2400 - 2.10 0.035 3283 665.7 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.25 -
14196 624.3 12.0 583 14201 done 0.69 - - 2401 - 2.03 0.027 1901 -680.8 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.34 -
14520 587.7 11.3 595 14521 done 0.69 - - 2401 - - - 1901 - 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
14820 556.0 10.3 610 14826 roll 0.69 - - 2401 - 2.08 0.035 3290 667.8 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.25 -
14853 553.3 10.4 611 14858 done 0.69 - - 2401 - 2.03 0.028 1900 -684.7 308.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.35 -
15166 520.4 10.6 627 15172 roll 0.69 - - 2400 - 2.10 0.035 3293 663.3 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.24 -
15203 517.9 10.7 628 15210 done 0.69 - - 2401 - 2.05 0.028 1879 -689.8 308.2 - - 1142 - - - - - - - - - 26.34 -
15509 485.6 9.8 644 15510 done 0.69 - - 2401 - - - 1878 - 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15811 455.0 10.7 659 15816 roll 0.69 - - 2401 - 2.05 0.037 510 -667.3 308.2 - - 1140 - - - - - - - - - 26.22 -
15853 450.3 10.7 661 15859 done 0.69 - - 2401 - 2.03 0.021 1924 696.6 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.38 -
16177 416.0 10.3 677 16183 roll 0.69 - - 2400 - 2.00 0.035 3270 673.0 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.22 -
16223 411.3 10.4 679 16229 done 0.69 - - 2401 - 2.00 0.026 1894 -688.0 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.34 -
16541 380.6 9.3 695 16547 roll 0.69 - - 2401 - 2.08 0.037 510 -665.4 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.20 -
16578 378.5 9.2 696 16585 done 0.69 - - 2401 - 1.98 0.021 1888 696.0 308.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.41 -
16884 346.5 9.9 712 16889 roll 0.69 - - 2401 - 2.08 0.034 3290 674.0 308.2 - - 1143 - - - - - - - - - 26.20 -
16999 335.4 11.0 717 17005 done 0.69 - - 2400 - 2.00 0.026 1896 -697.0 308.2 - - 1145 - - - - - - - - - 26.34 -
17313 306.5 8.4 733 17314 done 0.70 - - 2401 - - - 1896 - 311.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
17614 283.7 6.9 748 17667 roll 0.74 - - 2400 - 2.17 0.036 509 -639.2 359.6 43.28 0.901 942 -4.6 0.161 - - - - - - - 25.59 24.44
17690 279.6 6.7 751 17744 done 0.77 - - 2401 - 2.05 0.020 1912 684.4 414.0 45.90 0.880 721 -4.8 0.168 - - - - - - - 25.81 24.18
18058 253.1 6.8 770 18106 roll 0.83 - - 2401 - 2.15 0.033 514 -650.2 464.3 41.45 0.849 515 -5.0 0.163 - - - - - - - 25.45 24.41
18122 248.7 7.0 773 18165 done 0.88 0.12 0.094 2456 458.3 2.05 0.019 1929 690.2 508.8 36.72 0.829 336 -4.9 0.161 - - - - - - 25.56 25.67 24.27
18483 207.6 11.1 791 18488 roll 0.90 - - 2457 - 2.15 0.034 504 -662.8 508.8 - - 332 - - - - - - - - - 26.05 -
18515 205.3 10.7 792 18521 done 0.91 - - 2457 - 1.98 0.019 1890 700.0 508.8 - - 332 - - - - - - - - - 26.20 -
18828 174.3 9.8 808 18833 roll 0.94 - - 2457 - 2.03 0.032 3273 681.3 508.8 - - 331 - - - - - - - - - 26.19 -
18871 170.0 9.9 810 18876 done 0.96 - - 2457 - 2.00 0.024 1884 -694.5 508.8 - - 333 - - - - - - - - - 26.29 -
19194 144.2 7.4 826 19223 roll 1.01 - - 2457 - 2.10 0.034 513 -652.9 541.7 24.52 0.728 210 -5.0 0.109 - - - - - - - 25.95 24.89
19261 140.4 6.4 829 19267 done 1.08 0.15 0.084 2524 446.7 1.98 0.018 1921 711.1 605.6 - - 208 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
19581 102.9 10.9 845 19582 done 1.09 - - 2524 - - - 1928 - 605.6 - - 208 - - - - - - - - - - -
19882 68.8 11.4 860 19888 roll 1.10 - - 2524 - 2.08 0.033 511 -681.2 605.6 - - 209 - - - - - - - - - 26.26 -
19912 65.7 11.2 861 19917 done 1.11 - - 2524 - 1.92 0.018 1891 718.8 605.6 - - 209 - - - - - - - - - 26.41 -
20220 24.3 10.7 886 20227 roll 1.13 - - 2524 - 2.00 0.031 3262 685.5 605.6 - - 210 - - - - - - - - - 26.29 -
20254 19.8 13.5 892 20261 done 1.13 - - 2524 - 1.95 0.023 1891 -703.1 605.6 - - 210 - - - - - - - - - 26.40 -
20435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20435 begin surface coast
20461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20461 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.46 6.38 0.049 64 -385.6 - - 1889 - 539.41 - - 211 - - - - - - - -