Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.26 of 91.80 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.53 of 61.20 AH used of 10V (59.92% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -6.42 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.39 - - 416 - - - 2346 - -101.9 -65.72 - 3243 - - - - - - - - - - -
96 0.8 -21.8 13 113 roll -2.39 10.10 0.170 2203 176.9 1.85 0.031 1262 -585.9 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
304 56.1 -20.7 50 311 done -2.22 0.17 0.107 2242 229.4 1.75 0.025 2307 597.1 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
650 114.1 -14.3 111 656 roll -2.16 - - 2242 - 1.80 0.041 3376 593.9 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
685 119.6 -15.6 117 691 done -2.09 0.15 0.108 2272 200.0 1.77 0.023 2265 -627.7 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1028 158.0 -10.9 178 1034 roll -2.09 - - 2271 - 1.90 0.039 3381 587.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1147 170.5 -10.9 199 1152 done -2.09 - - 2271 - 1.80 0.024 2252 -627.2 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1491 203.5 -9.2 260 1496 roll -2.14 - - 2272 - 1.92 0.041 3378 586.5 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1542 208.7 -10.3 269 1548 done -2.14 - - 2271 - 1.77 0.025 2271 -625.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1886 240.5 -9.4 330 1891 roll -2.19 - - 2272 - 1.90 0.043 3375 581.1 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1948 247.0 -10.1 341 1955 done -2.22 0.12 0.062 2234 -316.7 1.80 0.025 2266 -616.1 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2275 281.3 -10.7 374 2278 roll -2.22 - - 2235 - 1.92 0.044 3380 580.2 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2436 299.2 -11.1 388 2443 done -2.22 - - 2234 - 1.80 0.027 2298 -601.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2763 332.4 -9.7 419 2764 done -2.22 - - 2234 - - - 2296 - -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3079 364.6 -10.0 449 3083 roll -2.22 - - 2234 - 1.88 0.047 3375 573.9 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3253 383.0 -10.3 464 3259 done -2.22 - - 2234 - 1.75 0.029 2335 -594.3 -101.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3577 415.9 -10.4 495 3578 done -2.22 - - 2234 - - - 2333 - -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3896 449.2 -10.1 525 3897 done -2.22 - - 2234 - - - 2333 - -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4216 480.7 -9.3 555 4219 roll -2.22 - - 2235 - 1.83 0.052 3369 566.1 -101.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4344 493.8 -10.2 566 4350 done -2.22 - - 2234 - 1.80 0.031 2326 -579.4 -101.9 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4661 524.0 -9.4 585 4662 done -2.22 - - 2234 - - - 2325 - -101.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4970 552.6 -9.2 600 4974 roll -2.22 - - 2234 - 1.90 0.068 3364 546.8 -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5086 563.7 -9.3 605 5091 done -2.22 - - 2234 - 1.88 0.044 2311 -560.1 -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5413 594.5 -9.9 621 5417 roll -2.22 - - 2234 - 1.95 0.080 3360 537.9 -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5536 607.1 -10.0 626 5540 done -2.22 - - 2234 - 1.88 0.060 2338 -543.6 -101.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5857 638.2 -9.6 642 5860 roll -2.22 - - 2234 - 1.98 0.102 3357 514.6 -101.9 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5957 647.8 -9.3 646 5961 done -2.22 - - 2234 - 1.75 0.031 2330 -586.9 -101.9 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6278 677.1 -9.1 662 6279 done -2.22 - - 2235 - - - 2330 - -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6588 706.8 -10.0 677 6591 roll -2.25 - - 2235 - 1.85 0.052 3379 567.0 -101.9 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6682 717.0 -11.3 681 6686 done -2.25 - - 2234 - 1.75 0.031 2358 -583.4 -101.9 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7009 749.0 -9.8 697 7013 roll -2.25 - - 2234 - 1.80 0.056 3375 565.0 -101.9 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7099 758.0 -10.2 701 7102 done -2.25 - - 2234 - 1.73 0.031 2353 -590.8 -101.9 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7435 790.8 -10.3 717 7436 done -2.29 - - 2235 - - - 2352 - -101.9 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7740 823.3 -10.3 732 7742 done -2.32 - - 2234 - - - 2352 - -101.9 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8049 853.9 -10.0 747 8053 roll -2.35 - - 2234 - 1.80 0.053 3370 565.6 -101.9 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8127 862.0 -9.8 750 8131 done -2.35 - - 2234 - 1.75 0.032 2355 -580.0 -101.9 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8448 891.9 -9.0 766 8452 roll -2.39 0.12 0.069 2200 -283.3 1.80 0.052 3371 564.4 -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8515 898.7 -10.0 769 8518 done -2.39 - - 2200 - 1.73 0.032 2351 -589.6 -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8851 932.1 -10.3 785 8852 done -2.39 - - 2200 - - - 2350 - -101.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9156 964.9 -10.8 800 9159 roll -2.39 - - 2200 - 1.80 0.054 3369 566.1 -101.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9268 977.7 -11.1 805 9272 done -2.39 - - 2200 - 1.70 0.033 2364 -591.2 -101.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9394 begin apogee
9399 991.2 10.6 811 9488 done -0.52 1.98 0.099 2614 209.1 - - 1966 - - 84.40 1.438 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9489 begin climb
9492 994.1 - 815 9588 done 2.39 2.83 0.057 3254 226.1 - - 1966 - 101.9 91.32 1.401 2409 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9889 970.7 7.6 835 9913 roll 2.32 - - 3254 - 2.08 0.076 913 -506.2 121.7 17.92 1.328 2328 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
9964 963.6 9.5 838 9968 done 2.19 0.25 0.107 3206 -192.0 1.80 0.031 1959 581.1 121.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10285 936.6 8.1 854 10306 roll 2.16 - - 3206 - 1.90 0.048 3008 552.1 135.1 13.32 1.295 2274 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
10352 930.6 9.3 857 10356 done 2.11 - - 3206 - 1.83 0.037 1957 -574.3 135.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10685 901.6 8.8 873 10694 roll 2.07 0.12 0.113 3182 -200.0 1.95 0.062 909 -537.4 138.6 4.35 0.927 2261 -2.8 0.285 - - - - - - - - -
10825 888.6 9.8 879 10828 done 2.04 - - 3183 - 1.77 0.031 1949 587.6 138.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11151 859.3 9.3 895 11155 roll 2.04 - - 3182 - 1.85 0.048 3017 577.3 138.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11251 850.0 9.9 899 11255 done 2.04 - - 3182 - 1.88 0.036 1945 -570.2 138.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11572 820.9 9.0 915 11576 roll 2.04 - - 3183 - 1.85 0.060 913 -557.8 138.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11656 813.2 9.0 918 11662 done 2.04 - - 3182 - 1.80 0.031 1956 579.4 138.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11971 786.9 8.2 934 11984 done 2.06 - - 3182 - - - 1956 - 150.2 11.50 1.236 2212 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
12281 759.8 8.2 949 12294 done 2.08 - - 3183 - - - 1956 - 161.6 11.62 1.220 2166 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
12589 732.5 8.6 964 12598 done 2.09 - - 3182 - - - 1956 - 167.8 7.28 1.102 2140 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
12899 704.0 9.0 979 12900 done 2.09 - - 3182 - - - 1957 - 167.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13208 675.5 9.4 994 13209 done 2.09 - - 3182 - - - 1957 - 167.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13517 646.2 9.2 1009 13520 roll 2.09 - - 3182 - 1.83 0.048 3014 577.6 167.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13586 639.7 8.8 1012 13595 done 2.09 - - 3182 - 1.83 0.036 1952 -580.3 171.1 4.47 0.867 2126 -2.7 0.210 - - - - - - - - -
13917 608.7 9.0 1028 13918 done 2.09 - - 3182 - - - 1952 - 171.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14226 583.3 7.9 1043 14248 roll 2.12 - - 3182 - 1.92 0.047 3017 554.7 186.8 15.18 1.146 2062 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
14320 574.7 9.2 1047 14324 done 2.12 - - 3182 - 1.85 0.043 1964 -569.2 186.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14647 545.8 9.0 1063 14650 roll 2.12 - - 3182 - 1.83 0.047 3009 571.0 187.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14696 541.0 10.3 1065 14700 done 2.12 - - 3183 - 1.80 0.035 1976 -573.9 187.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15023 510.4 9.1 1081 15024 done 2.12 - - 3182 - - - 1976 - 187.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15340 483.6 8.3 1105 15352 done 2.13 - - 3182 - - - 1976 - 197.2 10.60 1.040 2020 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
15666 454.3 9.4 1136 15669 roll 2.13 - - 3182 - 1.83 0.047 3016 568.3 197.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15726 448.4 10.3 1141 15732 done 2.13 - - 3182 - 1.80 0.035 1983 -573.9 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16053 418.8 8.3 1172 16068 roll 2.18 0.10 0.083 3210 280.0 1.85 0.046 3017 558.9 207.0 9.77 0.985 1980 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
16101 414.1 9.5 1176 16107 done 2.18 - - 3210 - 1.80 0.035 1990 -570.6 207.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16427 382.9 10.0 1207 16431 roll 2.18 - - 3210 - 1.95 0.060 905 -556.4 207.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16488 376.9 10.5 1212 16494 done 2.18 - - 3210 - 1.90 0.032 2000 576.3 207.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16814 347.4 9.0 1243 16818 roll 2.18 - - 3210 - 1.75 0.051 3010 577.1 207.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16882 341.1 7.6 1249 16906 done 2.22 - - 3210 - 1.75 0.035 2002 -576.0 227.0 18.67 0.988 1899 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
17232 308.5 8.8 1282 17236 roll 2.22 - - 3210 - 1.95 0.058 913 -558.5 229.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17402 292.5 11.3 1297 17406 done 2.22 - - 3210 - 1.83 0.030 1991 589.1 229.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17732 261.0 9.1 1328 17733 done 2.22 - - 3210 - - - 1991 - 229.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18062 231.4 9.0 1376 18073 roll 2.22 - - 3210 - 1.98 0.054 917 -542.4 230.6 4.45 0.663 1885 -2.5 0.092 - - - - - - - - -
18158 222.4 9.7 1393 18164 done 2.22 - - 3210 - 1.80 0.030 1984 592.8 230.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18502 191.4 9.3 1454 18507 roll 2.26 - - 3210 - 1.75 0.048 3002 581.7 230.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18620 180.7 8.4 1475 18638 done 2.31 0.10 0.078 3240 300.0 1.75 0.041 1963 -593.7 240.2 10.02 0.815 1845 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
18976 150.8 7.0 1538 19009 roll 2.36 - - 3240 - 1.88 0.042 3003 553.2 269.0 24.95 0.831 1728 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
19043 145.4 8.7 1550 19055 done 2.37 - - 3240 - 1.75 0.030 1988 -580.0 273.8 5.70 0.660 1708 -3.5 0.082 - - - - - - - - -
19396 117.6 7.2 1612 19426 roll 2.47 0.12 0.064 3278 316.7 2.00 0.053 909 -539.5 300.4 23.08 0.788 1600 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
19443 114.2 7.3 1620 19471 done 2.52 - - 3279 - 1.90 0.027 2027 588.4 325.3 22.20 0.757 1498 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
19812 85.2 8.2 1685 19829 roll 2.60 - - 3278 - 2.00 0.045 907 -560.0 337.8 11.27 0.709 1446 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
20027 66.2 7.4 1723 20055 done 2.70 0.17 0.052 3330 305.9 1.95 0.025 2093 608.2 361.4 20.60 0.712 1351 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
20396 36.5 7.9 1788 20419 roll 2.76 - - 3330 - 2.12 0.043 915 -555.7 377.4 14.50 0.665 1286 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
20487 28.2 8.9 1804 20493 done 2.76 - - 3330 - 1.92 0.024 2075 604.2 379.2 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20794 begin surface coast
20818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20818 begin surface
SM -6.85 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2344 - 475.15 64.95 0.645 887 -6.1 -0.007 - - - - - -