Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.27 of 91.80 AH used of 24V (58.31% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 19.35 of 61.20 AH used of 10V (68.38% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 79 VBD -1.56 - - 252 - - - 2115 - -146.0 -55.92 - 2343 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -7.0 9 120 roll -1.56 13.48 0.173 2559 171.1 2.58 0.052 3570 564.0 -146.0 -19.50 - 3346 -51.4 - - - - - - - - - -
235 40.0 -23.9 35 243 done -1.22 0.43 0.120 2638 183.7 2.35 0.027 2155 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
580 96.5 -14.1 96 588 roll -1.12 0.12 0.118 2660 183.3 2.42 0.041 3566 583.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
645 105.5 -13.3 107 652 done -1.12 - - 2660 - 2.30 0.027 2180 -602.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
991 141.3 -8.6 168 998 roll -1.17 - - 2660 - 2.47 0.044 750 -578.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1027 144.5 -9.3 174 1035 done -1.26 0.12 0.052 2618 -350.0 2.45 0.027 2216 598.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1373 177.2 -9.7 235 1380 roll -1.26 - - 2618 - 2.33 0.044 3572 582.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1420 182.1 -10.7 243 1427 done -1.26 - - 2618 - 2.30 0.027 2182 -604.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1766 212.5 -8.3 304 1773 done -1.29 - - 2618 - - - 2182 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2111 240.5 -8.9 365 2118 roll -1.32 - - 2618 - 2.40 0.044 3572 579.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2142 243.2 -8.5 370 2149 done -1.36 - - 2618 - 2.30 0.029 2192 -600.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2478 272.9 -8.5 408 2479 done -1.40 - - 2618 - - - 2189 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2797 301.7 -9.6 438 2799 done -1.44 0.12 0.055 2579 -325.0 - - 2189 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3116 334.4 -10.0 468 3117 done -1.41 - - 2580 - - - 2188 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3434 364.9 -9.1 498 3439 roll -1.37 0.15 0.104 2611 206.7 2.40 0.047 3571 576.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3486 369.2 -7.9 502 3490 done -1.41 - - 2611 - 2.30 0.031 2207 -593.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3812 395.1 -8.2 532 3817 roll -1.44 - - 2611 - 2.58 0.052 753 -563.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3845 398.3 -8.5 534 3853 done -1.49 0.15 0.051 2567 -293.3 2.47 0.033 2208 589.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4170 430.8 -10.2 565 4175 roll -1.43 0.12 0.110 2590 191.7 2.35 0.048 3559 574.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4247 438.4 -9.5 571 4255 done -1.43 - - 2589 - 2.33 0.033 2185 -589.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4574 468.1 -9.4 602 4575 done -1.43 - - 2589 - - - 2183 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4891 497.6 -9.4 632 4895 roll -1.43 - - 2589 - 2.42 0.051 3560 569.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4923 500.9 -9.4 634 4931 done -1.43 - - 2589 - 2.33 0.034 2192 -587.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5239 530.0 -9.4 650 5244 roll -1.43 - - 2589 - 2.42 0.051 3567 568.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5277 533.8 -9.8 651 5284 done -1.43 - - 2589 - 2.35 0.035 2188 -586.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5593 563.5 -9.8 667 5597 roll -1.43 - - 2589 - 2.42 0.051 3567 569.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5620 566.5 -10.7 668 5624 done -1.43 - - 2589 - 2.35 0.035 2206 -579.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5948 597.0 -9.3 684 5952 roll -1.43 - - 2589 - 2.40 0.052 3563 565.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5982 600.3 -9.8 685 5989 done -1.43 - - 2589 - 2.28 0.035 2224 -587.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6298 629.4 -9.0 701 6302 roll -1.43 - - 2589 - 2.65 0.057 749 -556.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6330 632.7 -9.4 702 6338 done -1.43 - - 2589 - 2.55 0.035 2230 580.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6647 660.9 -9.1 718 6649 done -1.43 - - 2589 - - - 2230 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6955 688.6 -8.5 733 6956 done -1.43 - - 2589 - - - 2230 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7265 714.7 -8.6 748 7269 roll -1.43 - - 2589 - 2.35 0.056 3558 565.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7291 717.2 -8.8 749 7295 done -1.43 - - 2589 - 2.30 0.035 2216 -583.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7613 744.2 -8.5 765 7614 done -1.43 - - 2589 - - - 2215 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7922 769.4 -8.1 780 7924 done -1.43 - - 2589 - - - 2214 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8232 795.0 -8.4 795 8236 roll -1.43 - - 2589 - 2.40 0.055 3563 562.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8276 799.1 -9.2 797 8279 done -1.43 - - 2589 - 2.30 0.037 2224 -582.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8603 826.4 -8.3 813 8604 done -1.43 - - 2589 - - - 2224 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8913 852.4 -8.3 828 8917 roll -1.43 - - 2589 - 2.38 0.056 3557 560.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8945 855.3 -8.5 829 8952 done -1.43 - - 2589 - 2.28 0.037 2231 -581.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9261 879.8 -7.8 845 9269 roll -1.43 - - 2589 - 2.67 0.061 753 -553.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9303 883.5 -8.6 846 9310 done -1.47 - - 2589 - 2.55 0.038 2223 576.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9619 908.6 -8.6 862 9620 done -1.47 - - 2589 - - - 2224 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9929 933.8 -8.0 877 9932 roll -1.50 - - 2589 - 2.35 0.061 3555 566.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9980 938.2 -7.6 879 9984 done -1.54 - - 2590 - 2.30 0.038 2219 -580.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10302 964.3 -8.1 895 10307 roll -1.57 0.12 0.062 2556 -283.3 2.65 0.061 753 -553.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10343 968.2 -9.1 897 10347 done -1.54 - - 2556 - 2.55 0.038 2217 574.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10585 begin apogee
10591 991.2 9.6 909 10717 done -0.35 1.38 0.107 2827 196.4 - - 2393 - - 122.38 1.397 2748 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10718 begin climb
10720 995.5 - 915 10856 roll 1.56 1.90 0.056 3247 221.1 2.50 0.062 3726 533.2 146.0 127.68 1.351 2151 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
10964 976.7 14.3 926 10969 done 1.26 0.38 0.136 3182 -171.1 2.38 0.040 2374 -568.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11291 943.3 9.6 942 11296 roll 1.14 0.15 0.127 3152 -200.0 2.58 0.060 962 -547.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11433 929.9 8.9 948 11437 done 1.05 - - 3152 - 2.45 0.040 2349 566.1 148.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11749 902.9 8.1 963 11775 roll 1.03 0.12 0.125 3131 -175.0 2.60 0.062 3725 529.2 169.3 19.75 1.346 2057 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11843 894.9 8.3 967 11864 done 1.02 - - 3131 - 2.38 0.040 2367 -570.6 185.9 14.98 1.332 1990 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12194 865.3 8.5 984 12210 roll 1.04 - - 3131 - 2.60 0.061 973 -536.2 198.3 11.07 1.336 1938 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
12334 851.9 9.1 989 12338 done 1.04 - - 3131 - 2.45 0.041 2359 565.7 198.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12650 823.7 8.7 1004 12658 done 1.05 - - 3131 - - - 2359 - 205.1 6.28 1.322 1910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
12959 796.3 9.0 1019 12960 done 1.05 - - 3131 - - - 2359 - 205.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13269 769.1 8.7 1034 13277 done 1.09 - - 3131 - - - 2359 - 211.9 5.95 1.303 1884 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
13578 741.8 8.7 1049 13592 roll 1.14 - - 3131 - 2.65 0.061 970 -524.2 219.4 7.07 1.282 1853 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
13654 734.5 10.1 1052 13658 done 1.14 - - 3131 - 2.42 0.040 2336 564.5 219.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13976 705.8 8.6 1068 13991 roll 1.19 0.15 0.071 3171 266.7 2.60 0.061 969 -525.8 228.4 8.05 1.259 1816 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
14020 701.4 10.5 1070 14025 done 1.15 - - 3170 - 2.42 0.040 2335 564.5 228.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14347 668.5 9.9 1086 14348 done 1.15 - - 3171 - - - 2334 - 228.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14656 637.4 10.1 1101 14660 roll 1.15 - - 3170 - 2.50 0.060 965 -547.6 228.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14705 632.1 10.3 1103 14710 done 1.12 0.12 0.117 3149 -175.0 2.40 0.039 2334 570.4 228.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15022 603.9 8.7 1118 15030 done 1.13 - - 3149 - - - 2333 - 235.9 6.57 1.202 1786 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15330 575.8 9.4 1133 15334 roll 1.13 - - 3149 - 2.50 0.060 963 -548.0 235.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15362 572.7 8.3 1134 15382 done 1.15 - - 3149 - 2.38 0.039 2322 571.0 250.9 13.55 1.155 1725 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
15700 540.4 9.2 1151 15704 roll 1.20 - - 3149 - 2.47 0.059 963 -550.2 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15732 537.2 9.6 1152 15740 done 1.24 0.12 0.068 3179 250.0 2.38 0.038 2320 570.2 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16050 506.0 9.8 1168 16051 done 1.24 - - 3179 - - - 2319 - 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16364 475.3 9.6 1194 16365 done 1.24 - - 3179 - - - 2319 - 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16683 445.3 9.3 1224 16687 roll 1.24 - - 3179 - 2.45 0.058 967 -551.8 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16737 439.6 10.8 1228 16745 done 1.24 - - 3179 - 2.35 0.038 2316 574.0 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17064 408.9 9.1 1259 17069 roll 1.24 - - 3179 - 2.42 0.056 972 -555.4 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17093 406.1 10.5 1261 17097 done 1.24 - - 3179 - 2.28 0.038 2277 572.4 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17417 376.3 9.2 1291 17418 done 1.24 - - 3179 - - - 2277 - 250.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17736 346.8 9.4 1321 17740 roll 1.24 - - 3180 - 2.58 0.056 3736 565.5 250.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17768 343.4 10.7 1323 17776 done 1.24 - - 3180 - 2.58 0.038 2242 -579.1 250.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18095 314.1 8.7 1354 18108 roll 1.25 - - 3179 - 2.67 0.052 3726 555.8 257.0 5.68 0.977 1699 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
18158 307.7 9.3 1359 18165 done 1.25 - - 3180 - 2.53 0.037 2272 -574.7 257.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18485 279.6 8.8 1390 18497 roll 1.26 - - 3180 - 2.38 0.056 966 -548.7 262.4 4.82 0.950 1678 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
18558 272.6 8.4 1396 18578 done 1.28 - - 3179 - 2.25 0.035 2263 576.4 276.3 11.98 0.906 1620 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
18899 242.7 9.3 1435 18906 done 1.32 - - 3179 - - - 2262 - 276.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19244 213.9 7.9 1496 19273 roll 1.42 0.15 0.064 3220 273.3 2.45 0.054 962 -530.6 301.8 21.10 0.835 1516 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
19330 205.1 10.9 1510 19337 done 1.38 - - 3219 - 2.22 0.035 2246 578.4 301.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19674 171.6 9.6 1571 19681 roll 1.38 - - 3219 - 2.62 0.053 3729 566.0 301.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19738 164.9 11.0 1582 19745 done 1.38 - - 3219 - 2.53 0.036 2262 -579.8 301.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20084 136.7 7.1 1643 20125 roll 1.49 - - 3220 - 2.42 0.052 963 -536.8 343.5 33.92 0.745 1346 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
20173 129.6 8.4 1657 20189 done 1.57 0.12 0.065 3254 283.3 2.30 0.034 2288 576.1 357.3 11.23 0.749 1291 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
20529 100.8 7.4 1719 20561 done 1.69 - - 3254 - - - 2288 - 394.2 29.80 0.698 1141 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
20900 72.1 7.8 1784 20929 roll 1.82 0.17 0.053 3305 300.0 2.65 0.048 3738 547.2 421.1 21.45 0.664 1030 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
20991 63.8 9.6 1799 20999 done 1.82 - - 3305 - 2.58 0.031 2231 -584.1 421.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
21337 34.5 7.8 1860 21364 roll 1.92 - - 3305 - 2.33 0.049 969 -541.6 449.3 22.02 0.615 916 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
21410 27.8 9.5 1872 21418 done 1.97 0.12 0.054 3343 316.7 2.20 0.030 2262 587.7 449.3 - - 914 - - - - - - - - - - -
21658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21658 begin surface coast
21676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21676 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2110 - 475.15 13.20 0.588 811 -7.8 0.001 - - - - - -