OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.43 of 147.00 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 27.62 of 122.20 AH used of 10V (77.40% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 957
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 123 - - - 2411 - -117.3 -31.67 - 2434 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -4.8 3 104 roll -0.67 14.07 0.288 3094 211.2 2.47 0.098 3799 561.9 -117.3 -27.10 - 3356 -34.0 - - - - - - - - - -
335 36.2 -13.8 28 340 done -0.42 0.30 0.157 3179 283.3 2.30 0.055 2396 -610.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
659 59.3 -6.2 58 664 roll -0.42 - - 3179 - 2.45 0.078 3810 577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
688 61.3 -7.1 60 693 done -0.56 0.15 0.083 3126 -353.3 2.30 0.052 2393 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1022 86.5 -7.8 87 1027 roll -0.75 0.15 0.094 3060 -440.0 2.40 0.075 3806 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1066 91.0 -11.2 89 1071 done -0.47 0.35 0.159 3159 282.9 2.28 0.053 2397 -618.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1387 113.2 -6.4 105 1391 roll -0.47 - - 3159 - 2.35 0.067 988 -599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1427 116.2 -7.7 107 1431 done -0.51 - - 3155 - 2.30 0.059 2407 617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1754 141.1 -7.5 123 1758 roll -0.55 - - 3155 - 2.38 0.067 990 -595.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1832 146.9 -7.0 126 1839 done -0.65 0.15 0.080 3099 -373.3 2.30 0.061 2400 613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2155 175.3 -8.9 138 2160 roll -0.57 0.12 0.153 3126 225.0 2.35 0.078 3806 598.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2244 182.5 -8.0 140 2250 done -0.57 - - 3125 - 2.30 0.054 2398 -612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2556 204.9 -7.0 151 2557 done -0.57 - - 3125 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2862 226.9 -7.1 161 2863 done -0.57 - - 3125 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3169 247.8 -6.7 171 3170 done -0.57 - - 3125 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3475 267.3 -6.3 181 3479 roll -0.57 - - 3125 - 2.35 0.071 996 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3518 270.2 -6.3 182 3523 done -0.57 - - 3125 - 2.35 0.063 2396 595.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3842 289.5 -6.0 193 3844 done -0.57 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4147 309.6 -6.8 201 4151 roll -0.57 - - 3125 - 2.38 0.071 988 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4184 312.3 -7.3 201 4189 done -0.57 - - 3125 - 2.35 0.064 2399 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4512 334.9 -6.9 207 4516 roll -0.57 - - 3125 - 2.38 0.071 986 -593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4550 337.7 -7.0 207 4554 done -0.61 - - 3125 - 2.33 0.064 2411 611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4870 358.5 -6.5 213 4875 roll -0.61 - - 3125 - 2.35 0.082 3810 595.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4898 360.3 -7.2 213 4902 done -0.65 - - 3125 - 2.28 0.056 2398 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5235 381.8 -6.3 219 5239 roll -0.65 - - 3125 - 2.38 0.072 986 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5262 383.6 -6.6 219 5266 done -0.70 - - 3125 - 2.33 0.064 2412 612.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5593 403.4 -5.9 225 5597 roll -0.70 - - 3125 - 2.40 0.071 991 -592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5626 405.5 -5.9 225 5631 done -0.74 0.15 0.084 3070 -366.7 2.30 0.063 2411 617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5953 429.0 -7.3 231 5958 roll -0.62 0.15 0.160 3113 286.7 2.38 0.081 3811 588.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5985 431.2 -6.2 231 5989 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.057 2395 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6317 450.1 -5.7 237 6321 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.072 991 -597.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6360 452.8 -6.2 237 6364 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.064 2410 617.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6681 472.8 -6.4 243 6682 done -0.62 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6984 492.7 -6.6 248 6988 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.072 985 -593.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7011 494.7 -7.5 248 7015 done -0.62 - - 3112 - 2.35 0.064 2405 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7349 517.6 -6.8 254 7350 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7653 538.2 -6.8 259 7654 done -0.62 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7955 557.1 -6.3 264 7959 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.073 991 -589.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7992 559.6 -6.5 264 7996 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.065 2397 598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8319 577.9 -5.5 270 8320 done -0.62 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8622 593.4 -5.1 275 8623 done -0.62 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8925 608.9 -5.2 280 8929 roll -0.62 - - 3112 - 2.38 0.073 994 -589.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8957 610.9 -5.9 280 8962 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.065 2400 603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9290 628.3 -5.3 286 9291 done -0.62 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9593 644.9 -5.5 291 9594 done -0.62 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9896 662.0 -5.7 296 9900 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.074 987 -588.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9927 664.1 -6.6 296 9932 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.066 2393 603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10260 684.0 -6.0 302 10261 done -0.62 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10563 701.8 -5.8 307 10564 done -0.62 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10866 719.1 -5.7 312 10870 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.074 988 -585.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10916 722.3 -6.9 312 10920 done -0.67 - - 3112 - 2.33 0.066 2405 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11231 740.5 -5.8 318 11232 done -0.71 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11535 758.5 -5.9 323 11536 done -0.76 0.12 0.093 3064 -408.3 - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11838 779.0 -6.8 328 11839 done -0.71 - - 3064 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12140 799.0 -6.6 333 12142 done -0.67 0.12 0.114 3099 291.7 - - 2405 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12443 816.7 -5.8 338 12444 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12746 834.6 -5.9 343 12751 roll -0.67 - - 3099 - 2.42 0.075 987 -586.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12786 837.2 -7.6 343 12790 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.067 2404 608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13107 855.0 -5.5 349 13108 done -0.67 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13409 870.8 -5.2 354 13411 done -0.67 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13712 886.1 -5.0 359 13714 done -0.67 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14017 901.3 -5.0 364 14018 done -0.67 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14319 917.7 -5.5 369 14323 roll -0.67 - - 3099 - 2.42 0.075 991 -583.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14351 919.7 -5.4 369 14355 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.067 2419 607.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14683 938.5 -5.7 375 14684 done -0.67 - - 3099 - - - 2419 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14987 955.6 -5.6 380 14991 roll -0.67 - - 3099 - 2.45 0.076 988 -584.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15013 957.2 -5.7 380 15017 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.067 2401 601.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15351 976.1 -5.6 386 15355 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.076 994 -586.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15377 977.6 -6.0 386 15381 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.068 2395 596.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15652 begin apogee
15658 992.5 5.4 391 15764 done -0.22 0.47 0.145 3243 306.4 - - 2202 - - 103.25 1.494 2876 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15765 begin climb
15767 994.3 - 392 15883 roll 0.67 0.88 0.094 3533 329.5 2.72 0.080 794 -517.6 117.3 108.20 1.444 2397 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15922 993.2 7.5 394 15927 done 0.29 0.47 0.190 3416 -248.9 2.50 0.063 2200 562.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16254 974.7 5.5 400 16255 done 0.29 - - 3416 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16556 957.4 5.7 405 16557 done 0.29 - - 3416 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16859 940.3 5.7 410 16861 done 0.29 - - 3415 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17163 924.0 5.3 415 17164 done 0.29 - - 3416 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17466 908.1 5.2 420 17467 done 0.29 - - 3416 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17769 893.0 5.0 425 17770 done 0.29 - - 3416 - - - 2200 - 118.4 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18072 878.2 4.8 430 18085 roll 0.30 - - 3416 - 2.45 0.082 3622 580.4 123.9 6.62 1.184 2370 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
18131 875.0 5.4 430 18139 done 0.21 0.15 0.178 3385 -206.7 2.40 0.066 2187 -597.9 123.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18441 862.9 3.8 436 18480 done 0.34 0.12 0.091 3433 400.0 - - 2187 - 164.4 36.05 1.401 2205 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
18744 845.5 5.8 441 18745 done 0.34 - - 3433 - - - 2187 - 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19047 828.2 5.7 446 19048 done 0.34 - - 3433 - - - 2187 - 164.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19350 810.8 5.8 451 19354 roll 0.34 - - 3433 - 2.47 0.082 3610 576.1 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19387 808.2 6.7 451 19392 done 0.25 0.15 0.170 3398 -233.3 2.38 0.066 2192 -595.8 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19708 792.2 5.1 457 19709 done 0.35 - - 3398 - - - 2192 - 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20011 775.4 5.6 462 20013 done 0.44 0.17 0.085 3464 388.2 - - 2192 - 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20314 752.6 7.7 467 20319 roll 0.35 0.12 0.154 3428 -300.0 2.45 0.081 3613 580.0 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20358 749.1 8.0 467 20362 done 0.28 - - 3436 - 2.35 0.065 2200 -601.3 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20679 726.8 7.0 473 20680 done 0.28 - - 3436 - - - 2200 - 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20981 705.2 7.2 478 20986 roll 0.28 - - 3436 - 2.42 0.082 3612 583.5 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21020 702.2 6.6 478 21025 done 0.21 0.20 0.167 3384 -260.0 2.35 0.066 2197 -602.1 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21340 684.3 5.5 484 21342 done 0.36 0.15 0.093 3437 353.3 - - 2197 - 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21644 665.5 6.2 489 21645 done 0.40 - - 3437 - - - 2197 - 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21947 648.5 5.5 494 21948 done 0.44 - - 3437 - - - 2197 - 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22249 632.7 5.2 499 22251 done 0.49 0.12 0.103 3491 450.0 - - 2197 - 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22552 611.9 6.9 504 22554 done 0.33 0.22 0.157 3427 -290.9 - - 2197 - 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22856 596.8 4.9 509 22865 roll 0.34 - - 3427 - 2.42 0.082 3610 583.9 168.4 4.47 0.893 2189 -2.5 0.182 - - - - - - - - -
22904 594.0 5.3 509 22908 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.064 2196 -594.1 168.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23225 577.8 5.1 515 23229 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.081 789 -586.2 168.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23274 575.2 3.9 515 23314 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.064 2203 614.8 207.8 34.67 1.225 2027 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
23653 552.5 6.1 522 23654 done 0.44 - - 3436 - - - 2203 - 207.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23957 532.5 6.7 527 23961 roll 0.49 0.12 0.100 3486 416.7 2.38 0.082 3610 591.2 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23983 530.0 8.5 527 23988 done 0.36 0.20 0.176 3438 -240.0 2.35 0.066 2199 -600.4 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24315 507.6 6.7 533 24319 roll 0.40 - - 3438 - 2.40 0.081 792 -586.2 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24347 505.6 5.6 533 24352 done 0.48 0.12 0.095 3483 375.0 2.30 0.064 2202 613.0 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24680 480.9 7.4 539 24681 done 0.41 0.12 0.150 3451 -266.7 - - 2203 - 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24981 462.0 6.2 544 24983 done 0.41 - - 3452 - - - 2202 - 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25285 441.8 6.7 549 25286 done 0.41 - - 3451 - - - 2203 - 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25588 420.2 7.2 554 25592 roll 0.41 - - 3451 - 2.38 0.081 3612 592.0 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25637 416.2 7.2 554 25641 done 0.35 - - 3451 - 2.35 0.066 2195 -603.0 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25946 394.0 7.2 559 25947 done 0.35 - - 3451 - - - 2195 - 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26250 372.9 6.9 564 26254 roll 0.35 - - 3451 - 2.42 0.081 782 -583.9 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26282 370.5 6.9 564 26287 done 0.41 - - 3451 - 2.33 0.064 2206 611.2 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26615 347.9 6.8 570 26619 roll 0.45 - - 3451 - 2.35 0.081 3622 602.6 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26664 344.0 6.9 570 26668 done 0.45 - - 3451 - 2.38 0.064 2197 -598.7 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26980 323.6 6.4 576 26981 done 0.49 - - 3451 - - - 2197 - 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27283 304.2 6.5 581 27285 done 0.53 0.12 0.098 3502 425.0 - - 2197 - 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27588 280.3 7.7 590 27593 roll 0.44 0.15 0.153 3463 -260.0 2.42 0.077 782 -584.7 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27643 276.5 6.0 591 27650 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.063 2203 604.7 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27956 257.0 6.3 602 27959 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.081 3612 604.7 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28005 253.5 6.5 603 28010 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.065 2200 -606.0 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28323 234.3 5.9 614 28324 done 0.38 - - 3463 - - - 2200 - 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28629 216.3 5.9 624 28630 done 0.38 - - 3463 - - - 2200 - 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28936 196.8 6.6 634 28940 roll 0.38 - - 3463 - 2.42 0.081 3612 583.5 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28985 193.1 6.5 635 28989 done 0.38 - - 3463 - 2.35 0.064 2206 -598.3 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29309 173.0 6.0 646 29313 roll 0.38 - - 3463 - 2.42 0.079 780 -589.3 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29364 169.7 5.4 647 29368 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.063 2213 615.0 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29676 151.7 5.8 657 29680 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.080 3618 603.0 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
29719 149.2 5.5 658 29723 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.064 2203 -602.1 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30047 131.4 5.4 674 30051 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.079 790 -588.8 207.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30113 128.0 5.0 677 30118 done 0.59 0.12 0.096 3512 408.3 2.30 0.063 2204 614.8 209.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
30435 111.8 4.9 693 30446 roll 0.54 - - 3512 - 2.33 0.079 3616 606.0 213.9 6.10 0.795 2001 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
30535 106.0 6.9 697 30542 done 0.40 0.25 0.167 3450 -248.0 2.33 0.064 2199 -608.2 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30851 95.5 3.4 713 30903 roll 0.62 0.17 0.089 3520 411.8 2.45 0.078 791 -574.7 269.2 45.62 0.910 1777 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
30970 88.6 6.7 718 30974 done 0.62 - - 3520 - 2.35 0.061 2205 601.7 269.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
31296 67.5 6.7 742 31300 roll 0.62 - - 3520 - 2.45 0.077 788 -578.4 269.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
31358 63.8 5.6 747 31362 done 0.62 - - 3520 - 2.33 0.061 2202 606.9 269.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
31685 46.5 5.3 777 31690 roll 0.66 - - 3520 - 2.45 0.077 782 -579.6 269.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
31804 39.2 6.7 787 31808 done 0.71 - - 3520 - 2.33 0.060 2210 612.9 269.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32128 17.2 6.1 817 32132 roll 0.71 - - 3520 - 2.42 0.077 791 -586.4 269.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32157 15.3 6.7 819 32162 done 0.76 0.12 0.091 3572 433.3 2.30 0.061 2204 614.3 269.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32246 begin surface coast
32322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32322 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2408 - 300.00 23.35 0.834 1653 -5.1 0.001 - - - - - -