prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.50 of 91.80 AH used of 24V (60.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.09 of 61.20 AH used of 10V (70.44% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth -0.18 m | • Intended pitch -5.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 572.04, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 31.2 m at 600.6 m, depth 632 m (655 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.66 | - | - | 51 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | -62.20 | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -8.3 | 3 | 109 | roll | -0.66 | 12.45 | 0.157 | 2261 | 177.5 | 2.67 | 0.097 | 1491 | -524.3 | -146.6 | -2.05 | - | 3502 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 23.4 | -5.5 | 13 | 320 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 2.70 | 0.084 | 2900 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 47.7 | -7.7 | 29 | 646 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.70 | 0.095 | 3787 | 521.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 56.9 | -6.4 | 34 | 778 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.053 | 2910 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 75.8 | -5.7 | 50 | 1090 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.70 | 0.091 | 3789 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 78.3 | -6.0 | 51 | 1132 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.049 | 2904 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 96.1 | -5.9 | 67 | 1446 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.092 | 3793 | 513.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 98.4 | -4.9 | 68 | 1488 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.60 | 0.049 | 2899 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 115.7 | -5.7 | 84 | 1800 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.091 | 3790 | 515.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 117.3 | -5.5 | 85 | 1828 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.049 | 2903 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 135.9 | -6.0 | 101 | 2155 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.70 | 0.094 | 3787 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 137.9 | -5.7 | 102 | 2188 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.049 | 2903 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 155.9 | -5.8 | 118 | 2509 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.70 | 0.092 | 3787 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 158.4 | -6.2 | 119 | 2550 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.048 | 2902 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 178.4 | -6.6 | 135 | 2862 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.092 | 3780 | 507.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 182.5 | -6.8 | 137 | 2925 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.55 | 0.048 | 2907 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 204.5 | -7.2 | 153 | 3238 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.092 | 3786 | 508.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 209.2 | -7.3 | 156 | 3305 | done | -0.66 | - | - | 2262 | - | 1.58 | 0.048 | 2884 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 233.9 | -7.5 | 172 | 3637 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.75 | 0.092 | 3790 | 517.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 238.1 | -7.9 | 174 | 3693 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.046 | 2901 | -562.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 262.1 | -7.5 | 190 | 4013 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.70 | 0.092 | 3789 | 522.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 266.5 | -7.4 | 192 | 4076 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.046 | 2897 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 289.6 | -7.4 | 208 | 4389 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.092 | 3790 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 294.9 | -7.2 | 211 | 4461 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.045 | 2900 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 318.3 | -7.1 | 227 | 4787 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.092 | 3791 | 515.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 321.9 | -6.9 | 229 | 4837 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.044 | 2898 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 344.7 | -6.7 | 245 | 5164 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.091 | 3779 | 509.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 348.3 | -6.3 | 247 | 5219 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.55 | 0.044 | 2900 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 366.9 | -5.5 | 263 | 5540 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.093 | 3782 | 509.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 370.2 | -4.9 | 266 | 5607 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.55 | 0.045 | 2900 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 387.8 | -5.7 | 282 | 5939 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.092 | 3793 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 391.7 | -5.8 | 285 | 6007 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.045 | 2886 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 411.4 | -5.9 | 301 | 6340 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.75 | 0.093 | 3792 | 517.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 415.7 | -5.6 | 304 | 6417 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.043 | 2898 | -565.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 435.1 | -6.3 | 320 | 6738 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.73 | 0.092 | 3792 | 516.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 439.2 | -6.1 | 323 | 6805 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.044 | 2880 | -577.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 461.0 | -6.3 | 339 | 7137 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.77 | 0.092 | 3786 | 511.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 471.8 | -6.0 | 348 | 7344 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.58 | 0.042 | 2878 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 492.9 | -7.0 | 364 | 7670 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.75 | 0.092 | 3787 | 519.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 502.8 | -7.0 | 370 | 7816 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.55 | 0.041 | 2896 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 525.2 | -7.2 | 386 | 8137 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.70 | 0.090 | 3787 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 541.9 | -6.3 | 397 | 8395 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.52 | 0.040 | 2907 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 558.0 | -4.9 | 413 | 8717 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.049 | 1476 | -572.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 563.8 | -4.5 | 418 | 8834 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.062 | 2902 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 584.2 | -6.6 | 433 | 9148 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.67 | 0.094 | 3786 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 586.4 | -6.4 | 434 | 9181 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.52 | 0.039 | 2907 | -578.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 606.0 | -6.5 | 450 | 9501 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.70 | 0.091 | 3790 | 519.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 620.7 | -6.4 | 460 | 9745 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 1.55 | 0.039 | 2898 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9770 | 622.3 | 6.3 | 462 | 9898 | done | -0.42 | 0.28 | 0.060 | 2322 | 217.9 | - | - | 2093 | - | - | 125.65 | 1.196 | 2901 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9901 | 626.7 | - | 468 | 10033 | roll | 0.66 | 1.05 | 0.051 | 2552 | 219.0 | 2.62 | 0.056 | 700 | -531.7 | 146.6 | 122.18 | 1.154 | 2303 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 621.9 | 1.4 | 480 | 10518 | done | 3.97 | 3.15 | 0.024 | 3281 | 231.4 | 2.47 | 0.035 | 2114 | 572.5 | 2843.1 | 346.52 | 1.110 | 572 | -5.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 259.1 | 67.6 | 513 | 10839 | roll | 3.97 | - | - | 3281 | - | 2.55 | 0.048 | 702 | -553.7 | 2843.1 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 154.0 | 65.6 | 520 | 10995 | done | 3.97 | - | - | 3281 | - | 2.45 | 0.041 | 2098 | 569.8 | 2843.1 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -10.79 | 14.27 | 0.027 | 32 | -227.7 | - | - | 2892 | - | 572.04 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||