RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.56 of 150.00 AH used of 24V (71.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 100.00 AH used of 10V (73.98% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 122 VBD -0.76 - - 429 - - - 2666 - -146.0 -103.95 - 3245 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -1.4 16 148 roll -0.76 9.10 0.210 2802 260.8 1.88 0.080 3767 585.6 -146.0 -9.35 - 3559 -33.6 - - - - - - - - - -
300 34.5 -16.8 47 307 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.045 2641 -636.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
438 57.1 -16.1 72 446 done -0.76 - - 2803 - - - 2640 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
579 79.4 -16.0 97 586 roll -0.76 - - 2794 - 1.85 0.064 3767 609.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
636 89.3 -17.2 107 643 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.044 2675 -624.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
780 113.4 -17.1 126 781 done -0.76 - - 2795 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
908 134.6 -16.4 138 911 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.065 3767 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
933 139.8 -17.5 140 943 done -0.76 0.08 0.155 2811 312.5 1.75 0.044 2671 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1069 159.8 -15.0 153 1071 done -0.76 - - 2811 - - - 2670 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1197 178.8 -14.7 165 1198 done -0.76 - - 2811 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1324 197.9 -15.0 177 1327 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.063 3767 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1360 204.2 -16.7 180 1369 done -0.76 - - 2804 - 1.75 0.045 2673 -625.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1496 224.6 -15.2 193 1497 done -0.76 - - 2804 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1623 243.8 -15.4 205 1626 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.065 3768 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1648 247.5 -15.6 207 1651 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.044 2686 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1787 270.0 -15.5 220 1788 done -0.76 - - 2797 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1978 299.9 -15.6 238 1985 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.063 3766 618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2002 304.0 -16.8 240 2006 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.044 2687 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2206 337.7 -16.8 259 2207 done -0.76 0.10 0.187 2813 240.0 - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2396 365.5 -14.2 277 2400 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.064 3767 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2434 371.4 -15.1 280 2442 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2696 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2635 401.0 -15.1 299 2641 done -0.76 - - 2807 - - - 2695 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2832 430.1 -14.6 318 2833 done -0.76 - - 2807 - - - 2695 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3024 457.6 -14.2 336 3027 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.064 3774 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3058 462.9 -15.7 339 3061 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.045 2697 -644.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3260 493.7 -15.2 358 3262 done -0.76 - - 2798 - - - 2695 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3456 523.4 -15.3 367 3460 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.064 3773 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3491 528.8 -15.8 368 3494 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.045 2694 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3708 563.2 -15.7 375 3710 done -0.76 - - 2790 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3799 begin apogee
3804 577.7 15.7 378 3942 roll -0.17 0.68 0.135 3005 316.2 - - 2483 - - 133.75 1.151 2961 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
3943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3943 begin climb
3945 583.7 - 382 4100 roll 0.76 0.98 0.073 3313 314.3 2.55 0.053 1100 -542.4 146.0 146.02 1.066 2364 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
4206 561.0 11.3 390 4214 done 0.76 - - 3313 - 2.50 0.055 2493 557.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4399 537.0 12.8 397 4403 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.053 1086 -611.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4509 522.7 12.2 400 4514 done 0.76 - - 3322 - 2.42 0.057 2528 595.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4702 496.6 13.7 408 4706 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.061 3773 622.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4798 481.5 16.0 416 4804 done 0.76 - - 3330 - 1.95 0.045 2541 -631.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4995 453.5 13.9 435 4998 roll 0.76 - - 3330 - 1.98 0.061 3764 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5029 448.1 16.0 438 5032 done 0.76 - - 3339 - 1.90 0.043 2543 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5233 417.5 15.0 457 5237 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.062 3764 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5269 411.6 17.8 460 5273 done 0.76 0.15 0.167 3309 -206.7 1.90 0.043 2544 -642.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5466 385.5 12.8 478 5470 roll 0.76 - - 3308 - 1.98 0.062 3764 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5488 382.4 13.4 480 5492 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.044 2545 -641.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5691 355.7 13.4 499 5695 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.063 3764 615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5725 350.6 15.3 502 5728 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.044 2556 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5928 322.7 13.6 521 5931 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.061 3764 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5962 317.6 15.7 524 5965 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.043 2557 -642.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6165 288.7 13.8 543 6168 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.060 3767 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6198 283.5 16.5 546 6203 done 0.76 0.12 0.171 3311 -200.0 1.85 0.043 2570 -647.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6401 258.3 12.1 565 6403 done 0.76 - - 3312 - - - 2568 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6595 235.2 12.2 583 6599 roll 0.76 - - 3312 - 1.92 0.063 3763 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6641 228.8 14.4 587 6644 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.044 2567 -646.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6781 210.4 12.5 600 6782 done 0.76 - - 3319 - - - 2565 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6909 194.1 12.8 612 6912 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.062 3772 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6944 188.5 15.5 615 6954 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.044 2587 -630.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7081 170.9 13.1 628 7082 done 0.76 - - 3328 - - - 2585 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7208 154.2 13.3 640 7212 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.062 3764 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7244 149.2 16.0 643 7248 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.044 2587 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7386 129.5 13.5 656 7394 done 0.76 - - 3337 - - - 2584 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7521 110.8 13.7 669 7525 roll 0.76 - - 3338 - 1.90 0.062 3764 621.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7547 106.5 15.5 671 7556 done 0.76 0.10 0.145 3313 -250.0 1.85 0.043 2597 -630.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7685 89.7 12.0 691 7691 done 0.76 - - 3313 - - - 2596 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7821 72.8 12.9 716 7829 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.063 3758 605.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7847 69.4 13.6 720 7855 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.044 2594 -629.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7986 51.1 12.9 745 7992 done 0.76 - - 3320 - - - 2594 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8124 33.5 12.9 770 8131 done 0.76 - - 3321 - - - 2594 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8265 15.4 12.9 795 8272 roll 0.76 - - 3332 - 2.38 0.054 1086 -633.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8346 6.4 10.9 809 8353 done 0.76 - - 3332 - 2.47 0.057 2613 618.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8377 begin surface coast
8396 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8396 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.27 - - 421 - - - 2649 - 400.08 135.85 0.737 1329 -7.4 0.002 - - - - - -