DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.29 of 350.00 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 191 - - - 2458 - -136.3 -43.00 - 2335 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.0 4 116 roll -0.92 12.23 0.413 2791 212.6 2.47 0.090 1063 -564.8 -136.3 -32.47 - 3266 -28.7 - - - - - - - 14.25 14.50 14.73
355 49.2 -16.8 56 362 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2439 578.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
670 97.7 -15.1 68 677 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1063 -578.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
772 112.9 -14.4 87 779 done -0.92 - - 2788 - 2.40 0.066 2460 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1094 156.9 -13.7 106 1100 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1061 -582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1133 162.6 -13.2 113 1143 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2450 583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1439 203.4 -13.3 129 1447 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1064 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1485 209.8 -13.8 137 1493 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2450 582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1811 252.6 -12.9 156 1818 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1056 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1861 258.9 -12.5 165 1870 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2451 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2183 297.9 -11.7 183 2184 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2485 332.7 -11.7 198 2491 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1067 -588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2531 338.5 -12.7 206 2537 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2451 588.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2855 376.7 -11.4 225 2857 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3158 411.0 -11.5 240 3159 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3456 444.1 -10.5 255 3463 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1058 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3496 448.5 -10.7 262 3504 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2454 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3803 481.0 -10.2 278 3809 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.098 3783 565.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3852 486.4 -9.6 287 3859 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2449 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4172 518.6 -10.0 305 4180 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1053 -594.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4203 521.9 -11.4 310 4210 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2456 589.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
4523 554.2 -10.1 328 4524 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4824 584.6 -10.1 343 4825 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5125 614.8 -10.1 358 5126 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5424 645.6 -10.5 373 5425 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5725 676.6 -10.2 388 5732 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1063 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5774 682.0 -10.0 397 5782 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6095 714.7 -10.3 415 6096 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6398 745.7 -10.2 430 6399 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6696 776.4 -10.2 445 6704 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1064 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
6722 779.2 -10.6 449 6730 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
7048 811.7 -9.5 468 7049 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7349 842.1 -10.5 483 7350 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7649 854.6 -0.1 498 7656 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1063 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
7666 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7666 begin apogee
7673 854.6 - 501 7791 done -0.18 0.82 0.183 3033 302.4 - - 2382 - - 114.15 1.926 2709 -4.9 0.412 - - - - - - 14.54 - 13.35
7792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7793 begin climb
7794 854.2 - 507 7922 roll 0.92 1.17 0.168 3383 299.1 2.72 0.092 3778 513.2 136.3 115.82 1.884 2150 -4.8 0.414 - - - - - - 14.00 13.61 12.97
7990 836.9 12.9 539 7997 done 0.92 - - 3393 - 2.45 0.050 2381 -570.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.88 -
8318 799.5 11.4 558 8324 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.067 982 -578.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
8364 794.1 12.0 566 8371 done 0.92 - - 3404 - 2.42 0.057 2375 575.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.31 -
8689 755.2 11.9 585 8690 done 0.92 - - 3404 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8989 719.0 11.9 600 8995 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 978 -582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9034 713.5 12.6 608 9040 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.057 2380 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9358 672.7 12.5 627 9365 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.065 984 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9393 668.3 11.9 633 9402 done 0.92 0.12 0.265 3398 -233.3 2.35 0.056 2379 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
9711 630.8 12.0 650 9717 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 982 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9750 625.7 13.1 657 9760 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.057 2379 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10056 588.2 12.2 673 10065 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.065 978 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10092 583.8 11.4 679 10098 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.059 2375 594.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
10406 544.6 12.3 696 10407 done 0.92 - - 3420 - - - 2375 - 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10707 507.5 12.5 711 10714 roll 0.92 - - 3431 - 2.35 0.067 982 -592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10772 499.3 12.4 723 10779 done 0.92 0.15 0.260 3395 -240.0 2.35 0.057 2383 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
11100 461.1 11.6 742 11107 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.064 978 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
11126 457.9 11.6 746 11133 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2379 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
11451 418.4 12.1 765 11459 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.066 977 -589.1 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.71 -
11486 414.0 12.1 771 11492 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.059 2375 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11800 376.6 11.8 788 11807 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.065 978 -594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11856 369.9 12.0 798 11863 done 0.92 0.15 0.260 3393 -226.7 2.35 0.057 2381 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
12171 337.8 9.8 815 12172 done 0.92 - - 3392 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12473 308.7 9.5 830 12480 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.066 977 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12555 300.5 9.4 845 12564 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.057 2381 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
12861 270.7 9.8 861 12862 done 0.92 - - 3403 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13162 243.6 9.1 876 13163 done 0.93 - - 3403 - - - 2381 - 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13462 215.5 9.5 891 13469 roll 0.93 - - 3414 - 2.38 0.066 982 -587.8 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
13527 208.7 10.0 903 13534 done 0.93 - - 3414 - 2.33 0.058 2376 598.3 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
13853 177.1 9.6 922 13860 roll 0.93 - - 3414 - 2.47 0.093 3782 569.2 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
13905 171.7 10.5 931 13913 done 0.93 0.12 0.272 3396 -150.0 2.33 0.051 2363 -609.0 137.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.53 14.77 -
14226 144.1 8.4 949 14248 done 0.96 - - 3396 - - - 2363 - 154.5 14.45 1.015 2076 -4.8 0.128 - - - - - - - - 14.18
14546 119.4 7.4 965 14581 done 1.05 0.08 0.212 3433 462.5 - - 2363 - 194.1 32.50 1.012 1921 -4.8 0.106 - - - - - - 14.69 - 14.09
14878 89.3 9.3 976 14879 done 1.05 - - 3433 - - - 2362 - 194.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15177 59.7 9.9 986 15184 roll 1.05 - - 3433 - 2.55 0.097 3779 555.7 194.1 - - 1911 - - - - - - - - - 14.60 -
15279 48.0 10.7 1005 15287 done 1.05 - - 3444 - 2.33 0.054 2375 -602.6 194.1 - - 1909 - - - - - - - - - 14.70 -
15592 23.0 7.5 1020 15620 roll 1.13 - - 3454 - 2.38 0.070 981 -585.7 231.9 19.42 0.163 1767 -7.3 0.195 - - - - - - - 14.63 14.55
15667 16.7 8.6 1032 15683 done 1.16 - - 3454 - 2.35 0.060 2373 592.3 244.1 6.78 0.137 1715 -7.7 0.177 - - - - - - - 14.66 14.56
15829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15829 begin surface coast
15851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15851 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.97 9.50 0.091 211 22.2 0.12 0.148 2462 -56333.3 350.04 50.08 0.093 1282 25.6 -0.078 - - - - - -