DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.11 of 350.00 AH used of 24V (80.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 39 VBD -1.50 - - 130 - - - 2111 - -136.9 -17.75 - 1909 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -2.3 3 151 roll -1.50 11.12 0.452 2348 199.5 2.60 0.159 712 -538.1 -136.9 -86.22 - 3330 -16.5 - - - - - - - 14.31 14.47 14.78
311 34.4 -17.4 50 317 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.148 2121 521.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
628 76.6 -13.5 111 635 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.161 3530 512.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
695 86.1 -14.6 123 702 done -1.50 0.10 0.311 2349 190.0 2.55 0.106 2117 -554.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.43 14.61 -
1010 130.7 -14.9 163 1018 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.133 706 -553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1034 134.2 -14.2 165 1044 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.135 2118 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
1345 175.1 -13.5 196 1351 done -1.50 - - 2341 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1659 215.2 -13.0 227 1668 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.153 3534 524.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1734 225.5 -13.4 234 1743 done -1.50 0.08 0.285 2349 225.0 2.53 0.103 2115 -560.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
2044 261.8 -11.0 265 2051 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2361 296.4 -11.3 296 2367 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2673 331.3 -11.0 327 2679 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2984 365.5 -10.9 358 2990 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3298 398.1 -10.2 389 3307 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.135 713 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
3326 400.0 -10.2 390 3333 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.138 2128 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
3633 433.3 -10.4 401 3634 done -1.50 - - 2342 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3933 464.2 -10.3 411 3934 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4233 494.3 -9.9 421 4234 done -1.50 - - 2342 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4533 523.8 -9.9 431 4534 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4833 553.8 -10.0 441 4834 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5133 584.3 -10.1 451 5134 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5433 613.7 -9.7 461 5434 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5733 642.4 -9.5 471 5734 done -1.50 - - 2342 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6033 671.2 -9.6 481 6039 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.138 708 -546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
6074 674.3 -9.6 482 6080 done -1.50 - - 2335 - 2.65 0.148 2125 534.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
6395 706.4 -9.7 493 6396 done -1.50 - - 2335 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6695 736.3 -10.0 503 6701 roll -1.50 - - 2324 - 2.70 0.166 3524 518.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
6750 739.4 -10.1 504 6758 done -1.50 0.12 0.302 2349 208.3 2.53 0.109 2112 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
7057 771.1 -9.6 515 7062 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.137 703 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
7096 774.4 -9.7 516 7102 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.143 2124 542.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
7419 806.8 -9.7 527 7420 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7718 835.3 -9.7 537 7719 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8018 864.5 -9.7 547 8019 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8319 889.3 -6.7 557 8324 roll -1.50 - - 2344 - 2.60 0.140 702 -546.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
8527 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8527 begin apogee
8543 889.5 - 564 8697 done -0.38 0.82 0.194 2595 306.1 - - 2204 - - 144.57 2.781 2772 -3.9 0.245 - - - - - - 14.66 - 12.83
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8699 begin climb
8704 889.4 - 569 8882 roll 1.50 1.40 0.168 3007 294.3 3.10 0.148 3607 452.6 136.9 162.50 2.737 2214 -3.4 0.221 - - - - - - 13.74 13.12 12.38
9013 856.9 13.6 580 9019 done 1.50 - - 3017 - 2.70 0.106 2201 -520.7 136.9 - - 2208 - - - - - - - - - 13.81 -
9346 814.0 12.9 591 9352 roll 1.50 - - 3026 - 2.65 0.132 788 -533.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.22 -
9395 809.8 12.8 592 9405 done 1.50 0.08 0.285 3009 -212.5 2.65 0.124 2196 531.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.16 14.24 -
9708 769.4 12.1 603 9709 done 1.50 - - 3009 - - - 2196 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10008 733.9 11.7 613 10009 done 1.50 - - 3009 - - - 2196 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10308 699.2 11.5 623 10313 roll 1.50 - - 3008 - 2.70 0.150 3610 523.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
10332 699.2 11.5 623 10340 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.108 2196 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
10639 658.8 12.2 634 10640 done 1.50 - - 3017 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10940 622.4 12.1 644 10941 done 1.50 - - 3017 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11239 586.0 12.3 654 11245 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.135 784 -554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
11273 582.2 12.4 655 11279 done 1.50 0.08 0.283 3008 -250.0 2.60 0.128 2203 545.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
11601 543.5 11.5 666 11602 done 1.50 - - 3008 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11901 508.9 11.6 676 11902 done 1.50 - - 3008 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12201 473.5 11.7 686 12202 done 1.50 - - 3007 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12501 440.0 11.0 696 12507 roll 1.50 - - 3008 - 2.67 0.150 3617 529.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
12535 436.3 11.1 697 12540 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.110 2201 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
12862 399.8 10.8 708 12871 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.136 793 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
12890 396.9 10.9 710 12898 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.125 2203 546.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
13198 361.8 11.7 741 13205 done 1.50 0.10 0.321 3009 -180.0 - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.63 - -
13508 328.3 10.7 772 13514 done 1.50 - - 3009 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13819 295.6 10.7 803 13825 done 1.50 - - 3008 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14134 262.7 11.1 834 14140 done 1.50 - - 3008 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14441 228.2 10.5 865 14450 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.135 787 -548.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
14475 224.6 10.0 868 14484 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.125 2206 545.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
14786 191.2 11.2 899 14792 done 1.50 - - 3017 - - - 2205 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15101 158.3 10.6 930 15110 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.137 792 -547.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.67 -
15242 143.2 10.9 943 15251 done 1.50 0.08 0.276 3007 -250.0 2.58 0.128 2205 547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
15553 112.0 10.2 974 15563 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.151 3611 526.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
15649 101.7 11.0 983 15657 done 1.50 - - 3016 - 2.50 0.106 2201 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
15969 74.3 7.0 1043 15999 done 1.55 - - 3016 - - - 2201 - 181.8 23.08 0.404 2029 -7.3 0.266 - - - - - - - - 14.42
16314 46.1 9.6 1108 16320 done 1.55 - - 3016 - - - 2201 - 181.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16631 21.2 6.1 1169 16675 roll 1.63 - - 3026 - 2.60 0.131 794 -541.2 247.2 34.67 0.245 1761 -7.5 0.129 - - - - - - - 14.59 14.53
16844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16844 begin surface coast
16876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16876 begin surface
SM 2.87 - - - - -11.62 8.68 0.118 134 -333.2 2.55 0.135 2123 521.2 290.19 20.75 0.192 1587 -8.4 0.013 - - - - - -