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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.44 of 350.00 AH used of 24V (78.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.78 (SM_CC=650.78088) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.00 | - | - | 218 | - | - | - | 2486 | - | -219.0 | -99.75 | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.8 | -13.1 | 18 | 157 | roll | -1.00 | 9.57 | 0.376 | 2370 | 224.9 | 2.30 | 0.060 | 1049 | -624.8 | -219.0 | -14.80 | - | 3965 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.75 | 14.93 |
| 170 | 24.3 | -38.9 | 25 | 177 | done | -1.00 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.059 | 2416 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 485 | 136.0 | -32.2 | 45 | 490 | roll | -1.00 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.075 | 3789 | 610.2 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 587 | 167.0 | -29.9 | 50 | 592 | done | -1.00 | - | - | 2352 | - | 2.03 | 0.032 | 2440 | -664.5 | -219.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 910 | 256.7 | -26.2 | 66 | 915 | roll | -1.00 | - | - | 2342 | - | 2.20 | 0.073 | 3781 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 946 | 262.8 | -26.4 | 67 | 954 | done | -1.00 | 0.15 | 0.272 | 2375 | 220.0 | 2.00 | 0.032 | 2443 | -669.0 | -219.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.92 | - |
| 1253 | 339.1 | -23.6 | 83 | 1258 | roll | -1.00 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.075 | 3781 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1360 | 362.3 | -22.6 | 88 | 1366 | done | -1.00 | - | - | 2368 | - | 2.00 | 0.032 | 2443 | -669.0 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1678 | 432.4 | -21.0 | 104 | 1683 | roll | -1.00 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.076 | 3790 | 606.8 | -219.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1755 | 445.3 | -20.9 | 107 | 1762 | done | -1.00 | - | - | 2358 | - | 2.03 | 0.033 | 2436 | -667.0 | -219.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2060 | 513.3 | -20.3 | 123 | 2066 | roll | -1.00 | - | - | 2347 | - | 2.22 | 0.080 | 3784 | 607.2 | -219.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 2132 | 527.3 | -22.5 | 126 | 2138 | done | -1.00 | 0.12 | 0.277 | 2374 | 225.0 | 2.00 | 0.034 | 2457 | -663.5 | -219.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.97 | - |
| 2446 | 588.5 | -18.7 | 142 | 2451 | roll | -1.00 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.079 | 3785 | 603.6 | -219.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2493 | 597.0 | -19.3 | 144 | 2498 | done | -1.00 | - | - | 2367 | - | 2.03 | 0.037 | 2452 | -656.7 | -219.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2811 | 657.8 | -18.6 | 155 | 2817 | roll | -1.00 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.083 | 3786 | 600.9 | -219.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2868 | 664.2 | -18.7 | 156 | 2875 | done | -1.00 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.037 | 2447 | -653.2 | -219.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3175 | 725.8 | -19.4 | 167 | 3180 | roll | -1.00 | - | - | 2347 | - | 2.22 | 0.086 | 3777 | 599.1 | -219.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3238 | 738.7 | -19.7 | 169 | 3243 | done | -1.00 | 0.12 | 0.281 | 2374 | 225.0 | 2.05 | 0.038 | 2450 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 3572 | 799.3 | -18.2 | 180 | 3577 | roll | -1.00 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.088 | 3782 | 592.0 | -219.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3638 | 810.4 | -17.5 | 182 | 3644 | done | -1.00 | - | - | 2366 | - | 2.05 | 0.041 | 2456 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3968 | 868.5 | -17.0 | 193 | 3973 | roll | -1.00 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.090 | 3784 | 582.5 | -219.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4035 | 880.0 | -17.2 | 195 | 4040 | done | -1.00 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.041 | 2455 | -638.9 | -219.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4364 | 939.4 | -18.2 | 206 | 4369 | roll | -1.00 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.092 | 3775 | 586.7 | -219.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4420 | 945.8 | -18.5 | 207 | 4428 | done | -1.00 | 0.12 | 0.278 | 2373 | 216.7 | 2.08 | 0.043 | 2443 | -640.4 | -219.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.92 | - |
| 4665 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4671 | 992.2 | -16.8 | 216 | 4871 | done | -0.21 | 0.85 | 0.199 | 2627 | 298.8 | - | - | 2334 | - | - | 194.00 | 1.791 | 3092 | -4.3 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.58 |
| 4872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | 1003.5 | - | 222 | 5099 | roll | 1.00 | 1.12 | 0.062 | 3040 | 368.7 | 2.33 | 0.058 | 982 | -580.3 | 219.0 | 215.35 | 1.724 | 2197 | -4.2 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.52 |
| 5167 | 981.5 | 18.0 | 232 | 5173 | done | 1.00 | - | - | 3040 | - | 2.33 | 0.063 | 2348 | 586.3 | 219.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5480 | 914.4 | 20.2 | 243 | 5486 | roll | 1.00 | - | - | 3040 | - | 2.42 | 0.093 | 3762 | 584.3 | 219.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5513 | 907.3 | 20.5 | 244 | 5518 | done | 1.00 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.041 | 2358 | -632.4 | 219.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5847 | 836.3 | 21.6 | 255 | 5853 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.358 | 3031 | -158.3 | 2.25 | 0.052 | 960 | -621.3 | 219.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.79 | - |
| 5911 | 822.8 | 21.4 | 257 | 5916 | done | 1.00 | - | - | 3030 | - | 2.30 | 0.060 | 2353 | 605.7 | 219.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6245 | 755.6 | 19.8 | 268 | 6250 | roll | 1.00 | - | - | 3031 | - | 2.38 | 0.090 | 3759 | 590.8 | 219.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6267 | 755.6 | 19.8 | 268 | 6272 | done | 1.00 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.041 | 2345 | -642.7 | 219.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6580 | 684.9 | 20.6 | 279 | 6582 | done | 1.00 | - | - | 3042 | - | - | - | 2340 | - | 219.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 623.8 | 19.8 | 289 | 6885 | roll | 1.00 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.053 | 960 | -621.6 | 219.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6962 | 611.9 | 19.5 | 291 | 6968 | done | 1.00 | 0.15 | 0.312 | 3019 | -220.0 | 2.28 | 0.058 | 2349 | 609.2 | 219.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.83 | - |
| 7275 | 552.8 | 17.6 | 306 | 7281 | roll | 1.00 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.090 | 3759 | 592.4 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7302 | 548.5 | 18.1 | 307 | 7308 | done | 1.00 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.040 | 2349 | -640.9 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7620 | 491.3 | 18.3 | 323 | 7625 | roll | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.053 | 964 | -623.9 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7797 | 464.0 | 16.4 | 331 | 7805 | done | 1.00 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.060 | 2356 | 610.5 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8103 | 409.9 | 16.7 | 347 | 8109 | roll | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.38 | 0.089 | 3764 | 591.6 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8171 | 398.5 | 18.2 | 350 | 8176 | done | 1.00 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.041 | 2340 | -647.3 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 8488 | 348.6 | 14.9 | 366 | 8494 | roll | 1.00 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.087 | 3759 | 586.4 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8556 | 338.6 | 15.8 | 369 | 8562 | done | 1.00 | 0.17 | 0.321 | 3022 | -158.8 | 2.17 | 0.038 | 2353 | -647.9 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.90 | - |
| 8875 | 293.7 | 14.0 | 385 | 8880 | roll | 1.00 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.050 | 962 | -626.6 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8906 | 290.5 | 13.8 | 386 | 8912 | done | 1.00 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.054 | 2353 | 618.2 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9219 | 248.6 | 13.4 | 402 | 9220 | done | 1.00 | - | - | 3031 | - | - | - | 2354 | - | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 212.0 | 11.5 | 417 | 9526 | roll | 1.00 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.084 | 3758 | 597.4 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9557 | 209.1 | 11.6 | 418 | 9564 | done | 1.00 | - | - | 3041 | - | 2.17 | 0.037 | 2342 | -652.5 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9863 | 177.2 | 8.9 | 434 | 9897 | roll | 1.06 | - | - | 3051 | - | 2.17 | 0.049 | 971 | -631.8 | 253.3 | 27.15 | 0.908 | 2052 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.34 |
| 9960 | 169.0 | 9.9 | 438 | 9967 | done | 1.07 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.053 | 2350 | 612.9 | 256.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10265 | 128.6 | 11.4 | 454 | 10270 | roll | 1.07 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.046 | 968 | -628.2 | 256.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10384 | 118.7 | 9.3 | 459 | 10403 | done | 1.11 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.050 | 2362 | 619.6 | 278.1 | 11.65 | 0.444 | 1963 | -7.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.40 |
| 10711 | 82.8 | 10.4 | 476 | 10721 | roll | 1.11 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.045 | 967 | -611.8 | 278.1 | 1.95 | 0.190 | 1960 | -1.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.63 |
| 10940 | 62.2 | 9.3 | 487 | 10959 | done | 1.16 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.050 | 2350 | 623.0 | 299.1 | 12.52 | 0.297 | 1873 | -6.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 |
| 11267 | 36.2 | 6.7 | 512 | 11327 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.116 | 3156 | 494.1 | 2.22 | 0.046 | 959 | -626.6 | 404.0 | 51.45 | 0.231 | 1446 | -8.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.60 |
| 11509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -7.61 | 7.95 | 0.050 | 232 | 29.2 | 2.45 | 0.044 | 2450 | -3390.2 | 650.78 | 110.40 | 0.138 | 438 | 4.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||