DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.48 of 91.80 AH used of 24V (59.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.02 of 61.20 AH used of 10V (68.93% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=315) • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 211.4 m at 575.2 m, depth 787 m (721 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 789 - - - 2091 - -122.2 -49.80 - 2526 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -6.7 10 130 roll -1.23 12.18 0.212 2704 157.2 2.80 0.104 3477 495.0 -122.2 -35.92 - 3648 -31.2 - - - - - - - - - -
231 26.0 -15.0 41 236 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2087 -520.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
547 66.6 -12.3 102 552 roll -1.23 - - 2704 - 2.83 0.092 3485 494.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
570 69.2 -12.4 106 579 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2084 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
900 110.5 -12.4 158 908 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.087 675 -518.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
935 115.2 -12.9 159 943 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.069 2080 520.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1247 151.9 -11.4 175 1256 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 676 -516.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1293 157.4 -11.8 177 1297 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.070 2078 519.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1615 194.4 -11.6 193 1633 done -1.23 - - 2704 - - - 2078 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1942 230.7 -11.2 209 1950 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 676 -515.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1992 237.1 -12.0 211 1997 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.068 2082 520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2311 272.5 -10.9 227 2327 done -1.23 - - 2705 - - - 2082 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2634 306.6 -10.3 243 2652 done -1.23 - - 2704 - - - 2082 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2961 338.4 -9.4 259 2976 done -1.23 - - 2705 - - - 2082 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3284 367.6 -8.5 275 3292 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.075 673 -521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3390 376.8 -9.1 280 3398 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.061 2088 540.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3718 404.3 -8.8 296 3733 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4041 434.5 -9.5 312 4058 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4367 466.5 -10.0 328 4383 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4690 499.2 -9.9 344 4699 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.075 675 -523.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4720 502.5 -11.3 345 4725 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2078 529.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5055 536.0 -10.1 354 5095 done -1.23 - - 2705 - - - 2079 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5418 572.9 -10.3 363 5426 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 675 -525.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5495 581.6 -11.1 364 5503 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2078 529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5706 602.7 10.1 370 5825 done -0.31 1.08 0.119 2907 188.0 - - 2077 - - 102.43 1.463 3145 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
5827 608.4 5.8 373 5933 roll 1.23 1.67 0.099 3243 201.2 2.47 0.080 3326 505.7 122.2 97.97 1.347 2647 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
6111 607.5 3.4 379 6201 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.060 1921 -526.2 226.0 83.62 1.332 2223 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6523 580.3 7.3 390 6563 done 1.40 0.20 0.066 3286 215.0 - - 1921 - 242.0 13.00 1.380 2159 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
6886 547.7 9.0 399 6925 done 1.43 - - 3286 - - - 1921 - 242.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7248 515.5 9.0 408 7288 done 1.43 - - 3286 - - - 1921 - 242.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7591 483.7 9.3 420 7609 done 1.43 - - 3286 - - - 1921 - 242.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7918 453.7 9.5 436 7926 roll 1.43 - - 3286 - 2.72 0.081 3326 516.5 242.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7947 450.5 10.1 437 7952 done 1.43 - - 3286 - 2.67 0.061 1921 -526.2 242.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8266 421.2 9.2 453 8274 roll 1.43 - - 3286 - 2.70 0.084 511 -522.2 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8300 417.4 10.1 454 8309 done 1.43 - - 3285 - 2.65 0.060 1912 528.7 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8614 389.0 9.1 470 8630 done 1.43 - - 3286 - - - 1915 - 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8939 360.4 8.6 486 8948 roll 1.43 - - 3286 - 2.70 0.081 511 -520.0 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9011 353.4 9.8 489 9016 done 1.43 - - 3285 - 2.62 0.061 1923 538.9 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9328 325.7 9.1 505 9345 done 1.43 - - 3285 - - - 1928 - 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9654 296.8 8.8 521 9663 roll 1.43 - - 3285 - 2.72 0.082 511 -521.0 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9718 290.6 10.3 524 9726 done 1.43 - - 3285 - 2.60 0.061 1924 543.5 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10044 262.9 8.2 540 10061 done 1.43 - - 3286 - - - 1924 - 242.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10369 236.4 8.0 556 10386 done 1.43 - - 3285 - - - 1924 - 242.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10694 211.6 7.4 572 10712 roll 1.43 - - 3285 - 2.80 0.083 510 -505.0 255.8 10.85 1.236 2103 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
10744 207.4 8.3 574 10749 done 1.45 - - 3285 - 2.67 0.063 1905 522.5 255.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11063 184.9 6.7 590 11097 roll 1.45 - - 3285 - 2.83 0.084 3323 501.1 286.3 24.75 1.177 1978 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
11133 179.6 7.8 593 11146 done 1.51 - - 3286 - 2.70 0.064 1925 -517.8 290.9 3.65 1.236 1959 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
11451 156.5 7.3 609 11468 done 1.51 - - 3286 - - - 1925 - 305.8 12.00 1.172 1899 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
11775 132.5 7.5 625 11794 done 1.54 0.12 0.072 3312 216.7 - - 1925 - 316.9 8.62 1.198 1853 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
12101 103.3 9.6 641 12118 done 1.56 - - 3312 - - - 1925 - 316.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12432 73.9 8.2 699 12434 done 1.56 - - 3312 - - - 1926 - 316.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12745 47.2 8.6 760 12750 done 1.56 - - 3312 - - - 1925 - 316.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13061 21.3 7.8 821 13072 roll 1.56 - - 3312 - 2.78 0.089 3323 502.9 321.1 2.70 1.259 1835 -6.3 0.011 - - - - - - - - -
13081 19.8 7.1 825 13108 done 1.56 - - 3312 - 2.72 0.070 1921 -515.4 342.0 16.52 1.121 1751 -5.1 0.009 - - - - - - - - -